一种工业制造用智能3D打印装置

一种工业制造用智能3d打印装置
技术领域
1.本发明属于3d打印技术领域，具体的说是一种工业制造用智能3d打印装置。


背景技术：

2.3d打印是一种快速成型技术，以数学模型文件为基础，将粉末状金属或塑料等可沾合材料，逐层打印构造物体的技术；常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。
3.公开号为cn112092367b的一项中国专利公开了一种新型3d打印装置，包括：机架；打印箱体，其设置在机架上；三维衬底工作台设置在打印箱体内底部上，三维衬底工作台还包括：支撑框；支撑板，其可拆卸的设置在支撑框内，且支撑板上成列设置多个贯通孔；多个滑动柱，其相互平行且可往复滑动的一一对应设置在多个贯通孔内；多个多边形片体；弹性体；以及3d打印头，其设置在打印箱体内，且3d打印头朝向基础脸型ⅰ设置。本发明提供的一种新型3d打印装置能够快速个性化的生成仿生面具的3d打印的面部支撑体，不需要再单独打印仿生面具的面部支撑体，方便快捷，误差小，并且可进一步提高仿生面具的用户体验。
4.3d打印装置在每次打印完成后，需要工作人员人工将打印的产品取出，并且在清理打印的承载平台后，才能再次进行打印，使得打印效率降低，增加工作人员的工作量，不利于工业制造的持续化的生产。
5.为此，本发明提供一种工业制造用智能3d打印装置。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种工业制造用智能d打印装置，包括打印机、环形传送带和成型盒；所述打印机的底部开设打印通道，所述环形传送带贯穿打印通道，所述打印机的打印喷头位于环形传送带的顶部，所述环形传送带的顶面安装多个成型盒；工作时，环形传送带带动成型盒穿过打印通道进入打印机内，打印机的打印喷头下降，在成型盒的内部打印产品，当产品打印完成后，打印机的打印喷头上升，环形传送带将成型盒带出打印机，同时将空的成型盒送入打印机，从而实现了打印机的连续不断的生产产品，提高了工业制造生产的效率。
8.优选的，所述成型盒的内部滑动安装成型托板，所述成型盒的底面中部固接电推杆，所述电推杆的活塞杆顶端与成型托板的底面固接，所述成型盒的底面四角均固接伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与成型托板的底面四角固接；工作时，打印机的打印喷头在成型盒的内部打印时，产品被打印在成型托板的顶面中部，产品在成型托板的顶面逐渐增高，同时，电推杆带动成型托板下降，使得产品始终保持在成型盒的内部，成型托板下降推动伸缩杆压缩，提高了成品打印的稳定性和成品运输的安全性；当成型盒被环形传送带带出打印机后，电推杆将成型托板顶起，将产品顶出成型盒，便于工作人员将产品取出，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。
9.优选的，所述打印机的侧面固接回收箱体，所述回收箱体的底部开设回收通道，所述环形传送带贯穿回收通道，所述回收通道的顶面中部开设收纳槽，所述收纳槽的内部滑动安装吸尘罩，所述吸尘罩的内圈套在成型盒的外圈，所述收纳槽的顶面固接液压缸，所述液压缸的活塞杆底端与吸尘罩的顶面固接，所述回收箱体顶部侧面开设收集腔，所述吸尘罩的顶部通过气管连通收集腔的一侧，所述收集腔的内部滑动安装收集盒，所述收集盒靠近气管的一侧连通接管，所述接管的外圈套在气管的内圈，所述回收箱体远离接管的一侧开设有内腔，所述内腔的两侧均开设通孔，所述内腔远离接管的一侧固接风扇；工作时，成型盒被环形传送带带到回收通道内，液压缸推动吸尘罩下降，使得吸尘罩套在成型盒的外圈，风扇启动，将收集盒内的空气排出，产生负压，通过气管将吸尘罩内的空气吸入收集盒内，使得成型盒内的打印产品时的粉末伴随空气被吸入收集盒内，从而完成对成型盒的清洁工作，进一步提高了工作效率和产品工业制造效率。
10.优选的，所述回收通道靠近气管的一侧内壁固接棉布滤袋；工作时，风扇启动后，气管内产生的风吹动棉布滤袋展开膨胀，对进入收集盒内的空气进行过滤，将打印的粉末过滤在棉布滤袋内，当风扇停止后，棉布滤袋收缩，将粉末压实在棉布滤袋内，从而降低了粉末飞溅的概率。
11.优选的，所述收集盒靠近气管的一侧螺丝安装密封板，所述密封板的中部固接接管，所述接管的外壁贯穿密封板；通过设置的密封板，便于工作人员将收集盒内收集的粉末取出，从而提高了粉末的回收利用率，节约了制造成本。
12.优选的，所述吸尘罩的内壁两侧均匀固接多个柔性片，两侧相对所述柔性片之间固接薄片；工作时，风扇启动后，吸尘罩内产生向上的风，风穿过薄片内，使得两侧的柔性片变形扭曲，使得薄片转动，使得风穿过薄片之间的空隙，当风扇关闭后，吸尘罩内的风停止，柔性片复位，带动薄片复位，使得相邻的薄片之间的边缘叠加，将缝隙堵塞，从而降低了粉尘落下的概率，继而提高了环形传送带的清洁程度。
13.优选的，所述吸尘罩的底部内壁固接气囊环，所述气囊环的内圈与成型盒的外圈滑动配合，所述气囊环的内腔设置有弹性橡胶圈，所述气囊环的外圈开设多个气孔，所述气孔贯穿吸尘罩的侧壁；工作时，液压缸推动吸尘罩下降，吸尘罩套在成型盒的外圈，使得气囊环套在成型盒的外圈，使得弹性橡胶圈拉伸，气囊环内的气体通过气孔排出，使得气囊环堵塞成型盒与吸尘罩的缝隙，从而提高了对成型盒内的粉尘吸取程度，继而进一步提高了成型盒的清洁程度。
14.优选的，所述成型盒的侧壁底部开设多个通风孔，所述通风孔的中部开设滑腔，所述滑腔的内壁滑动安装密封块，所述密封块的底面外圈凹槽与滑腔的底面之间固接多个一号弹簧，所述成型盒的底部内壁开设多个滑槽，所述滑槽的内部滑动安装压板，所述压板的顶面与成型托板的底面滑动配合，所述滑槽的内部固接导杆，所述导杆滑动贯穿压板，所述压板的底面与滑槽的底面之间固接二号弹簧，所述二号弹簧的内圈套在导杆的外圈，所述压板的顶面与密封块的底面之间固接拉绳，所述拉绳贯穿滑腔与滑槽之间的内壁；工作时，成型托板下降后，推动压板沿着导杆向下滑动，使得二号弹簧压缩，带动拉绳向下移动，带动密封块向下滑动，使得一号弹簧压缩，将通风孔打开，吸尘罩对成型盒吸尘时，使得外界的空气通过通风孔进入成型盒内，产生的风吹向成型托板的顶面，降低成型托板顶面的粉末吹起，从而提高了对成型盒的粉末的清洁程度；当成型托板上升后，对压板的压力消失，
压板在二号弹簧的弹力推动下，沿着导杆向上滑动，使得拉绳的拉力消失，密封块在一号弹簧的弹力作用下向上滑动，密封块将通风孔堵塞密封，从而降低了成型盒在打印时的粉尘由通风孔吹出的概率。
15.优选的，所述成型盒的侧壁底部固接宽飘带，所述宽飘带与成型盒之间的固接点位于通风孔的顶部，所述宽飘带的宽度大于通风孔的直径，所述宽飘带覆盖在通风孔的外圈；通过宽飘带将通风孔的覆盖，从而进一步降低了粉尘进入通风孔的概率。
16.本发明的有益效果如下：
17.1.本发明所述的一种工业制造用智能3d打印装置，通过设置打印机、环形传送带、成型盒、成型托板和电推杆；环形传送带带动成型盒穿过打印通道进入打印机内，打印机的打印喷头在成型托板的顶面打印产品，产品在成型托板的顶面逐渐增高，同时，电推杆带动成型托板下降，使得产品始终保持在成型盒的内部，当产品打印完成后，打印机的打印喷头上升，环形传送带将成型盒带出打印机，电推杆将成型托板顶起，将产品顶出成型盒，便于工作人员将产品取出，同时将空的成型盒送入打印机，从而实现了打印机的连续不断的生产产品，提高了工业制造生产的效率。
18.2.本发明所述的一种工业制造用智能3d打印装置，通过风扇、吸尘罩、液压缸、气管和收集盒；成型盒被环形传送带带到回收通道内，液压缸推动吸尘罩下降，使得吸尘罩套在成型盒的外圈，风扇启动，将收集盒内的空气排出，产生负压，气管将吸尘罩内的空气吸入收集盒内，使得成型盒内的打印产品时的粉末伴随空气被吸入收集盒内，从而完成对成型盒的清洁工作，进一步提高了工作效率和产品工业制造效率。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步说明。
20.图1是本发明实施例一的立体图；
21.图2是本发明实施例一的主视图；
22.图3是图2中a处局部放大图；
23.图4是图3中b处局部放大图；
24.图5是图4中c处局部放大图；
25.图6是图5中d处局部放大图；
26.图7是本发明实施例二的通风孔局部剖视图；
27.图8是图7中e处局部放大图；
28.图中：1、打印机；2、环形传送带；3、成型盒；4、打印通道；5、成型托板；6、电推杆；7、伸缩杆；8、回收箱体；9、回收通道；10、吸尘罩；11、液压缸；12、收集腔；13、气管；14、收集盒；15、接管；16、内腔；17、风扇；18、棉布滤袋；19、密封板；20、柔性片；21、薄片；22、气囊环；23、弹性橡胶圈；24、通风孔；25、滑腔；26、密封块；27、一号弹簧；28、滑槽；29、压板；30、导杆；31、二号弹簧；32、拉绳；33、宽飘带；34、磁性重物；35、磁体。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.实施例一
31.如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种工业制造用智能3d打印装置，包括打印机1、环形传送带2和成型盒3；所述打印机1的底部开设打印通道4，所述环形传送带2贯穿打印通道4，所述打印机1的打印喷头位于环形传送带2的顶部，所述环形传送带2的顶面安装多个成型盒3；工作时，环形传送带2带动成型盒3穿过打印通道4进入打印机1内，打印机1的打印喷头下降，在成型盒3的内部打印产品，当产品打印完成后，打印机1的打印喷头上升，环形传送带2将成型盒3带出打印机1，同时将空的成型盒3送入打印机1，从而实现了打印机1的连续不断的生产产品，提高了工业制造生产的效率。
32.如图3至图4所示，所述成型盒3的内部滑动安装成型托板5，所述成型盒3的底面中部固接电推杆6，所述电推杆6的活塞杆顶端与成型托板5的底面固接，所述成型盒3的底面四角均固接伸缩杆7，所述伸缩杆7的顶端与成型托板5的底面四角固接；工作时，打印机1的打印喷头在成型盒3的内部打印时，产品被打印在成型托板5的顶面中部，产品在成型托板5的顶面逐渐增高，同时，电推杆6带动成型托板5下降，使得产品始终保持在成型盒3的内部，成型托板5下降推动伸缩杆7压缩，提高了成品打印的稳定性和成品运输的安全性；当成型盒3被环形传送带2带出打印机1后，电推杆6将成型托板5顶起，将产品顶出成型盒3，便于工作人员将产品取出，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。
33.如图2至图3所示，所述打印机1的侧面固接回收箱体8，所述回收箱体8的底部开设回收通道9，所述环形传送带2贯穿回收通道9，所述回收通道9的顶面中部开设收纳槽，所述收纳槽的内部滑动安装吸尘罩10，所述吸尘罩10的内圈套在成型盒3的外圈，所述收纳槽的顶面固接液压缸11，所述液压缸11的活塞杆底端与吸尘罩10的顶面固接，所述回收箱体8顶部侧面开设收集腔12，所述吸尘罩10的顶部通过气管13连通收集腔12的一侧，所述收集腔12的内部滑动安装收集盒14，所述收集盒14靠近气管13的一侧连通接管15，所述接管15的外圈套在气管13的内圈，所述回收箱体8远离接管15的一侧开设有内腔16，所述内腔16的两侧均开设通孔，所述内腔16远离接管15的一侧固接风扇17；工作时，成型盒3被环形传送带2带到回收通道9内，液压缸11推动吸尘罩10下降，使得吸尘罩10套在成型盒3的外圈，风扇17启动，将收集盒14内的空气排出，产生负压，通过气管13将吸尘罩10内的空气吸入收集盒14内，使得成型盒3内的打印产品时的粉末伴随空气被吸入收集盒14内，从而完成对成型盒3的清洁工作，进一步提高了工作效率和产品工业制造效率。
34.所述回收通道9靠近气管13的一侧内壁固接棉布滤袋18；工作时，风扇17启动后，气管13内产生的风吹动棉布滤袋18展开膨胀，对进入收集盒14内的空气进行过滤，将打印的粉末过滤在棉布滤袋18内，当风扇17停止后，棉布滤袋18收缩，将粉末压实在棉布滤袋18内，从而降低了粉末飞溅的概率。
35.所述收集盒14靠近气管13的一侧螺丝安装密封板19，所述密封板19的中部固接接管15，所述接管15的外壁贯穿密封板19；通过设置的密封板19，便于工作人员将收集盒14内收集的粉末取出，从而提高了粉末的回收利用率，节约了制造成本。
36.如图4所示，所述吸尘罩10的内壁两侧均匀固接多个柔性片20，两侧相对所述柔性片20之间固接薄片21；工作时，风扇17启动后，吸尘罩10内产生向上的风，风穿过薄片21内，使得两侧的柔性片20变形扭曲，使得薄片21转动，使得风穿过薄片21之间的空隙，当风扇17关闭后，吸尘罩10内的风停止，柔性片20复位，带动薄片21复位，使得相邻的薄片21之间的
边缘叠加，将缝隙堵塞，从而降低了粉尘落下的概率，继而提高了环形传送带2的清洁程度。
37.所述吸尘罩10的底部内壁固接气囊环22，所述气囊环22的内圈与成型盒3的外圈滑动配合，所述气囊环22的内腔设置有弹性橡胶圈23，所述气囊环22的外圈开设多个气孔，所述气孔贯穿吸尘罩10的侧壁；工作时，液压缸11推动吸尘罩10下降，吸尘罩10套在成型盒3的外圈，使得气囊环22套在成型盒3的外圈，使得弹性橡胶圈23拉伸，气囊环22内的气体通过气孔排出，使得气囊环22堵塞成型盒3与吸尘罩10的缝隙，从而提高了对成型盒3内的粉尘吸取程度，继而进一步提高了成型盒3的清洁程度。
38.如图5至图6所示，所述成型盒3的侧壁底部开设多个通风孔24，所述通风孔24的中部开设滑腔25，所述滑腔25的内壁滑动安装密封块26，所述密封块26的底面外圈凹槽与滑腔25的底面之间固接多个一号弹簧27，所述成型盒3的底部内壁开设多个滑槽28，所述滑槽28的内部滑动安装压板29，所述压板29的顶面与成型托板5的底面滑动配合，所述滑槽28的内部固接导杆30，所述导杆30滑动贯穿压板29，所述压板29的底面与滑槽28的底面之间固接二号弹簧31，所述二号弹簧31的内圈套在导杆30的外圈，所述压板29的顶面与密封块26的底面之间固接拉绳32，所述拉绳32贯穿滑腔25与滑槽28之间的内壁；工作时，成型托板5下降后，推动压板29沿着导杆30向下滑动，使得二号弹簧31压缩，带动拉绳32向下移动，带动密封块26向下滑动，使得一号弹簧27压缩，将通风孔24打开，吸尘罩10对成型盒3吸尘时，使得外界的空气通过通风孔24进入成型盒3内，产生的风吹向成型托板5的顶面，降低成型托板5顶面的粉末吹起，从而提高了对成型盒3的粉末的清洁程度；当成型托板5上升后，对压板29的压力消失，压板29在二号弹簧31的弹力推动下，沿着导杆30向上滑动，使得拉绳32的拉力消失，密封块26在一号弹簧27的弹力作用下向上滑动，密封块26将通风孔24堵塞密封，从而降低了成型盒3在打印时的粉尘由通风孔24吹出的概率。
39.所述成型盒3的侧壁底部固接宽飘带33，所述宽飘带33与成型盒3之间的固接点位于通风孔24的顶部，所述宽飘带33的宽度大于通风孔24的直径，所述宽飘带33覆盖在通风孔24的外圈；通过宽飘带33将通风孔24的覆盖，从而进一步降低了粉尘进入通风孔24的概率。
40.实施例二
41.如图7至图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述宽飘带33的底端固接磁性重物34，所述压板29的内部镶嵌磁体35，所述磁体35的顶面与磁性重物34的底部相吸引；工作时，压板29未下降时，磁体35与磁性重物34的距离较小，使得宽飘带33在磁性重物34的自身重力，以及磁体35的吸力作用下，宽飘带33将通风孔24覆盖阻挡；压板29向下移动时，使得磁体35与磁性重物34的距离增大，使得磁体35与磁性重物34的吸引力降低，外界的空气穿过通风孔24产生的风推动宽飘带33飘动，将通风孔24打开，从而进一步提高了通风孔24的内部清洁程度。
42.工作时：环形传送带2带动成型盒3穿过打印通道4进入打印机1内，打印机1的打印喷头下降，伸入成型盒3的内部，产品被打印在成型托板5的顶面中部，产品在成型托板5的顶面逐渐增高，电推杆6带动成型托板5下降，使得产品始终保持在成型盒3的内部，成型托板5下降推动伸缩杆7压缩，提高了成品打印的稳定性和成品运输的安全性；成型托板5下降后，推动压板29沿着导杆30向下滑动，使得二号弹簧31压缩，带动拉绳32向下移动，带动密封块26向下滑动，使得一号弹簧27压缩，将通风孔24打开；
43.产品打印完成后，打印机1的打印喷头上升，环形传送带2将成型盒3带出打印机1，同时将空的成型盒3送入打印机1，成型盒3和打印的产品被环形传送带2带到回收通道9内，液压缸11推动吸尘罩10下降，使得吸尘罩10套在成型盒3的外圈，吸尘罩10套在成型盒3的外圈，使得气囊环22套在成型盒3的外圈，使得弹性橡胶圈23拉伸，气囊环22内的气体通过气孔排出，使得气囊环22堵塞成型盒3与吸尘罩10的缝隙；风扇17启动，将收集盒14内的空气排出，产生负压，通过气管13将吸尘罩10内的空气吸入收集盒14内，吸尘罩10内产生向上的风，风穿过薄片21内，使得两侧的柔性片20变形扭曲，使得薄片21转动，使得风穿过薄片21之间的空隙，外部的空气通过通风孔24进入成型盒3内，产生的风吹向成型托板5的顶面，降低成型托板5顶面的粉末吹起，成型盒3内的打印产品时的粉末伴随空气被向上吸起，粉尘伴随空气穿过薄片21之间的空隙进入气管13，气管13内产生的风吹动棉布滤袋18展开膨胀，对进入收集盒14内的空气进行过滤，将打印的粉末过滤在棉布滤袋18内；
44.成型盒3内的粉尘清理完成后，风扇17关闭，棉布滤袋18收缩，将粉末压实在棉布滤袋18内，吸尘罩10内的风停止，柔性片20复位，带动薄片21复位，使得相邻的薄片21之间的边缘叠加，将缝隙堵塞，阻挡粉尘下落，液压缸11带动吸尘罩10上升收回入收纳槽内，使得气囊环22脱离成型盒3的外圈，弹性橡胶圈23复位，使得气囊环22复位，将外界空气通过气孔吸入气囊环22内；
45.成型盒3被环形传送带2移出回收通道9，电推杆6将成型托板5顶起，将产品顶出成型盒3，便于工作人员取出产品；成型托板5对压板29的压力消失，压板29在二号弹簧31的弹力推动下，沿着导杆30向上滑动，使得拉绳32的拉力消失，密封块26在一号弹簧27的弹力作用下向上滑动，密封块26将通风孔24堵塞密封；从而实现了打印机1的连续不断的生产产品，提高了工业制造生产的效率。
46.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。