技术特征：
1.一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，包括分料装置(1)、脱标装置(2)、颜色分选装置(3)、分切装置(4)、振动筛(5)和粉碎机(6)；所述分料装置(1)用于向脱标装置(2)输送塑料瓶；所述脱标装置(2)用于将塑料瓶上的标签切断，并对切断后的标签进行加热，再将塑料瓶输送至颜色分选装置(3)上；所述颜色分选装置(3)用于通过对塑料瓶的瓶盖颜色检测进行塑料瓶分选，并使塑料瓶上的标签与瓶身脱离；所述分切装置(4)用于将经过颜色分选装置(3)后的塑料瓶分切为两半；所述振动筛(5)用于使经过分切后的塑料瓶的瓶盖、防盗环与瓶身分离；所述粉碎机(6)用于分别对塑料瓶的标签、瓶身、瓶盖和防盗环进行粉碎作业；所述粉碎机(6)的顶部开设有标签进料口(61)，所述粉碎机(6)的中部开设有瓶身进料口(62)，所述粉碎机(6)的底部开设有盖环进料口(63)。2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述分料装置(1)包括分料壳体(11)、分料转子(12)、料斗(13)和第一电机(14)，所述分料壳体(11)具有第一进料口和第一出料口，所述分料转子(12)转动设于分料壳体(11)内，所述分料转子(12)的周壁上均布有v型槽，所述料斗(13)安装分料壳体(11)的第一进料口上，所述第一电机(14)安装在分料壳体(11)的侧壁并与分料转子(12)的一端传动连接，所述第一出料口位于脱标装置(2)的上方。3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述脱标装置(2)包括脱标槽(21)、第一垫板(22)、加热板(23)、摩擦带(24)、第二垫板(25)和标签切断机构(26)，所述脱标槽(21)的一端连接在分料装置(1)的第一出料口上，所述脱标槽(21)倾斜设置，所述第一垫板(22)、加热板(23)、第二垫板(25)由上往下依次设置在脱标槽(21)的槽底上，所述摩擦带(24)转动安装在脱标槽(21)上并位于第一垫板(22)和加热板(23)的上方，所述标签切断机构(26)安装在脱标槽(21)的槽底并介于第一垫板(22)与加热板(23)之间，所述颜色分选装置(3)连接在脱标槽(21)的另一端。4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述标签切断机构(26)包括切断支架(261)、第二电机(262)、带轮(263)和切刀带(264)，所述脱标槽(21)在第一垫板(22)与加热板(23)之间开设有避让孔，所述切断支架(261)固定在脱标槽(21)的槽底，两个所述带轮(263)间隔转动连接在切断支架(261)上，两个所述带轮(263)的部分均贯穿避让孔，所述切刀带(264)绕接在两个带轮(263)上，所述切刀带(264)上均布有多个切刀刃(265)，所述切刀刃(265)的高度高于加热板(23)的上表面。5.根据权利要求3所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述颜色分选装置(3)包括选色槽(31)以及设于选色槽(31)的槽底上的第三垫板(32)；所述选色槽(31)倾斜设置，所述选色槽(31)的一端连接在脱标槽(21)的另一端上，所述选色槽(31)的一侧壁间隔设有多个第一通孔，每个所述第一通孔内均固定安装有刮标环(33)，所述选色槽(31)的槽底一一对应每个第一通孔的位置分别开设有下料口，所述下料口对应位于标签进料口(61)的正上方，所述选色槽(31)的另一侧壁一一对应每个第一通孔分别开设有第二通孔，每个所述第二通孔内均活动贯穿有推料杆(34)，所述选色槽(31)的顶部一一对应每个第一通孔的位置和一一对应每个第二通孔的位置均设置有颜色传感器(35)，所述选色槽(31)的顶部还一一对应每个推料杆(34)分别安装有第一气缸(36)，所述第一气缸(36)与对应的推料杆(34)连接；
所述选色槽(31)的一侧壁一一对应每个第一通孔的位置分别设置有送料轨道(37)，所述送料轨道(37)的一端固定在第一通孔的位置处，所述送料轨道(37)的另一端固定有弹片(38)。6.根据权利要求1所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述分切装置(4)包括分切座(41)、第二气缸(42)、分切支架(43)、切刀组(44)、第三电机(45)和多个出料槽(46)；所述分切座(41)设于送料轨道(37)的下方，所述第二气缸(42)安装在分切座(41)的一端，所述分切支架(43)固定在分切座(41)上，所述切刀组(44)转动连接在分切支架(43)上，所述第三电机(45)安装在分切支架(43)上，所述第三电机(45)的输出端与切刀组(44)传动连接，所述分切座(41)上一一对应每个送料轨道(37)分别滑动连接有夹持推料组件(47)，多个所述出料槽(46)一一对应每个送料轨道(37)分别设于分切座(41)的另一端；每个夹持推料组件(47)均包括第一滑块(471)、第二滑块(472)、夹持推板(473)、制动块(474)、两个夹持臂(475)和两个夹持块(476)，所述第一滑块(471)滑动连接在分切座(41)上，所述第一滑块(471)还与第二气缸(42)的输出端连接，所述第二滑块(472)滑动连接在分切座(41)上并与第一滑块(471)沿同一直线方向滑动，所述夹持推板(473)的一端固定在第一滑块(471)上，所述夹持推板(473)的中部开设有第一条形孔，所述夹持推板(473)的另一端开设有第二条形孔，所述第二滑块(472)上凸设有第一卡销，所述第一卡销活动嵌设于第一条形孔内，所述制动块(474)固定在第二滑块(472)远离第一滑块(471)的一侧，两个所述夹持臂(475)对称设置，所述夹持臂(475)的一端铰接在第二滑块(472)上，所述夹持臂(475)的一端凸设有第二卡销，所述第二卡销活动嵌设于第二条形孔内，两个所述夹持块(476)一一对应固定在两个夹持臂(475)的另一端。7.根据权利要求1所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述振动筛(5)包括盖环储槽(51)、瓶身斜槽(52)和多个振动发生器(53)，所述盖环储槽(51)与盖环进料口(63)的位置对应，所述盖环储槽(51)一一每个送料轨道(37)分别设置有储槽单元，所述瓶身斜槽(52)设于在盖环储槽(51)的顶部并位于出料槽(46)的下方，所述瓶身斜槽(52)与瓶身进料口(62)的位置对应，所述瓶身斜槽(52)一一对应每个送料轨道(37)分别设置有槽道，每个所述槽道的底面均均布有筛孔，多个振动发生器(53)均布在瓶身斜槽(52)的两侧。8.一种利用上述所述的塑料瓶高效分解回收机器人的塑料瓶回收方法，其特征在于，包括如下步骤：s100：将塑料瓶置于分料装置(1)内，分料装置(1)将塑料瓶一一输送至脱标装置(2)上；脱标装置(2)先将塑料瓶上的标签切断，然后对切断后的标签进行加热，使得切断后的标签收缩，同时标签受热后，使得标签上胶粘部位的不干胶粘合剂经过加热后粘合力降低，然后将塑料瓶输送至颜色分选装置(3)上；颜色分选装置(3)对塑料瓶的瓶盖颜色进行检测，然后根据检测结果对塑料瓶进行分选，同时使得塑料瓶上的标签与瓶身脱离，脱离后的标签经过标签进料口(61)进入粉碎机(6)内进行粉碎处理；然后分切装置(4)将分选后的塑料瓶分切为两半，分切后的塑料瓶进入振动筛(5)上；
振动筛(5)使得塑料瓶产生振动，使得瓶盖、防盗环与瓶身分离，并使得分离后的瓶盖和防盗环经过盖环进料口(63)进入粉碎机(6)内进行粉碎处理，而分离后的瓶身经过瓶身进料口(62)进入粉碎机(6)内进行粉碎处理。
技术总结
本发明公开了一种塑料瓶高效分解回收机器人，包括分料装置、脱标装置、颜色分选装置、分切装置、振动筛和粉碎机；分料装置用于向脱标装置输送塑料瓶；脱标装置用于将塑料瓶上的标签切断，并对切断后的标签进行加热，再将塑料瓶输送至颜色分选装置上；颜色分选装置用于通过对塑料瓶的瓶盖颜色检测进行塑料瓶分选，并使塑料瓶上的标签与瓶身脱离；分切装置用于将经过颜色分选装置后的塑料瓶分切为两半；振动筛用于使经过分切后的塑料瓶的瓶盖、防盗环与瓶身分离；粉碎机用于分别对塑料瓶的标签、瓶身、瓶盖和防盗环进行粉碎作业；本发明利于提高回收塑料的物理性能。提高回收塑料的物理性能。提高回收塑料的物理性能。
技术研发人员：黄诗毅 湛彩虹 黄敏惠
受保护的技术使用者：江西中聚宏新材料科技有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/4/29