吨桶与阀体焊接设备的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种吨桶与阀体焊接设备。


背景技术：

2.在吨桶生产过程中，需要将阀体以热熔的方式焊接到吨桶的连接口上，目前将阀体焊接到吨桶的连接口上的过程是依靠人工手动来完成的，这样一来，不仅存在工作人员劳动强度大的缺点，而且还存在阀体与吨桶焊接效率低的缺点；此外，由于阀体与吨桶的连接口是依靠人工来实现焊接的，这样一来，容易存在焊接质量参差不齐的情况，从而会严重影响吨桶的质量。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种吨桶与阀体焊接设备，其能够采用机械化的方式将阀体与吨桶的连接口焊接在一起。
4.本发明的吨桶与阀体焊接设备，包括机架、用于输送吨桶的第一输送带以及用于输送阀体的第二输送带，第一输送带的一端以及第二输送带的一端均伸入在机架中，机架前侧的顶部安装有用于将吨桶压紧在第一输送带上的压紧单元，机架的后侧安装有用于夹取位于第二输送带上的阀体并带动阀体前后移动的装夹单元，位于压紧单元与装夹单元之间的机架上安装有用于对吨桶的连接口和阀体的连接端进行加热的热熔单元，吨桶的连接口和阀体的连接端经热熔单元加热后，装夹单元用于将阀体的连接端压紧在吨桶的连接口上以使阀体的连接端与吨桶的连接口粘连，机架的右侧安装有推出单元，推出单元用于将装配阀体后的吨桶从第一输送带上推出到第三输送带上。
5.本发明的吨桶与阀体焊接设备，其中，压紧单元包括滑动架和第一驱动结构，滑动架与机架竖向滑动连接，滑动架的下端周向固定有若干个在滑动架向下移动后用于将吨桶压紧在机架上的压块，每个压块的内壁上均设置有用于与吨桶上端的外边缘相贴的弧形面，第一驱动结构安装在机架的上端并用于驱动滑动架上下移动，滑动架与第一驱动结构的驱动端连接；通过采用这种压紧单元后，当第一驱动结构驱动滑动架向下移动后，若干个压块能够将吨桶压紧在机架上，当第一驱动结构驱动滑动架向上移动后，若干个压块能够解除对吨桶的压紧；通过在每个压块的内壁上均设置弧形面后，在压块压紧吨桶时，压块上的弧形面能够与吨桶上端的外边缘相贴，这样一来，压块能够更可靠地实现对吨桶的压紧。
6.本发明的吨桶与阀体焊接设备，其中，第一驱动结构包括固定在机架上端的第一气缸，第一气缸的活塞杆与滑动架的上端面中部固定，第一气缸的活塞杆伸缩时，第一气缸用于带动滑动架上下移动；滑动架的上方设置有若干根呈周向分布的第一导柱，每根第一导柱的下端均与滑动架的上端面固定，每根第一导柱的上端均由下至上活动贯穿机架后伸出于机架外，每根第一导柱与机架之间均嵌装有第一导套；通过采用这种第一驱动结构后，当第一气缸的活塞杆伸展时，第一气缸能够驱动滑动架向下移动，当第一气缸的活塞杆收缩时，第一气缸能够驱动滑动架向上移动；此外，第一导柱能够对滑动架的移动起到导向的
作用，以使滑动架的滑动更为可靠，通过第一导套的设置，能够避免第一导柱与机架之间产生磨损。
7.本发明的吨桶与阀体焊接设备，其中，装夹单元包括第一滑动座、第二滑动座、转动座、第二驱动结构、第三驱动结构和第四驱动结构；第一滑动座可前后滑动地安装在机架上，第二驱动结构安装在机架上并用于驱动第一滑动座相对机架前后滑动，第一滑动座与第二驱动结构的驱动端连接；第二滑动座可上下滑动地安装在第一滑动座的前侧，第三驱动结构安装在第一滑动座上并用于驱动第二滑动座相对第一滑动座上下移动，第二滑动座与第三驱动结构的驱动端连接；转动座的下端与第二滑动座的前侧转动连接，第四驱动结构安装在第二滑动座上并用于驱动转动座相对第二滑动座转动，转动座的上端与第四驱动结构的驱动端连接；转动座的前侧固定有用于装夹阀体的夹爪气缸；通过采用这种装夹单元后，夹爪气缸能够实现对阀体的夹紧；此外，当第二驱动结构驱动第一滑动座向前移动时，被夹爪气缸装夹的阀体能够向前移动，当第二驱动结构驱动第一滑动座向后移动时，夹爪气缸能够向后移动复位，当第三驱动结构驱动第二滑动座向上移动时，被夹爪气缸装夹的阀体能够向上移动，当第三驱动结构驱动第二滑动座向下移动时，被夹爪气缸装夹的阀体能够向下移动，当第四驱动结构驱动转动座转动时，被夹爪气缸装夹的阀体能够进行转动。
8.本发明的吨桶与阀体焊接设备，其中，第一滑动座通过两个呈左右方向分布的第一滑轨组件滑动连接在机架上，第二驱动结构包括伺服电机、丝杆和螺母套，伺服电机固定在机架上，螺母套固定在第一滑动座上，丝杆穿设在螺母套中并与螺母套螺纹连接，丝杆的一端与伺服电机的转轴通过联轴器传动连接；第二滑动座通过两个呈左右方向分布的第二滑轨组件滑动连接在第一滑动座上，第三驱动结构包括第二气缸，第二气缸固定在第一滑动座上，第二滑动座与第二气缸的驱动端固定；转动座的下端通过转轴与第二滑动座的前侧转动连接，第四驱动结构包括第三气缸，第三气缸的前端与第二滑动座转动连接，转动座上端的后侧与第三气缸的驱动端转动连接；通过第一滑轨组件的设置，第一滑动座能够可靠地前后滑动连接在机架上；通过采用这种第二驱动结构后，当伺服电机带动丝杆朝一个方向转动时，在丝杆和螺母套的配合作用下，第一滑动座能够向前移动，当伺服电机带动丝杆朝另一个方向转动时，在丝杆和螺母套的配合作用下，第一滑动座能够向后移动；通过第二滑轨组件的设置，第二滑动座能够可靠地上下滑动连接在第一滑动座上；通过采用这种第三驱动结构后，当第二气缸的驱动端收缩时，第二滑动座能够向上移动，当第二气缸的驱动端伸展时，第二滑动座能够向下移动；通过采用这种第四驱动结构后，当第三气缸的驱动端伸展时，转动座的上端能够向前转动，当第三气缸的驱动端收缩时，转动座的上端能够向后转动。
9.本发明的吨桶与阀体焊接设备，其中，热熔单元包括热熔模头、支撑座、移动架、第四气缸和第五气缸，支撑座可上下滑动地安装在机架上，第四气缸固定在机架上并用于驱动支撑座上下移动，支撑座与第四气缸的驱动端固定，移动架可前后滑动地安装在支撑座上，第五气缸固定在支撑座上并用于驱动移动架前后移动，移动架与第五气缸的驱动端固定，热熔模头固定在移动架上；通过采用这种热熔单元后，当第四气缸的驱动端伸展时，第四气缸能够驱动热熔模头、支撑座、移动架和第五气缸向上移动，当第四气缸的驱动端收缩时，第四气缸能够驱动热熔模头、移动架和第五气缸向下移动；当第五气缸的驱动端伸展
时，第五气缸能够驱动热熔模头和移动架向前移动，当第五气缸的驱动端收缩时，第五气缸能够驱动热熔模头和移动架向后移动；此外，热熔模头上还固定有电加热板，该电加热板用于对热熔模头进行加热。
10.本发明的吨桶与阀体焊接设备，其中，支撑座的下方设置有若干根呈周向分布的第二导柱，每根第二导柱的上端均与支撑座的下端面固定，每根第二导柱的下端均活动穿设在机架中，每根第二导柱与机架之间均嵌装有第二导套；移动架通过两个呈左右方向分布的第三滑轨组件滑动连接在支撑座上；通过第二导柱和第二导套的设置，在支撑座上下移动时，第二导柱和第二导套能够对支撑座起到导向的作用，这样一来，能够提高支撑座移动时的稳定性和可靠性；通过第三滑轨组件的设置，移动架能够可靠地前后滑动连接在支撑座上。
11.本发明的吨桶与阀体焊接设备，其中，位于热熔单元前侧的机架上还安装有用于夹紧吨桶的连接口的夹紧单元，夹紧单元包括移动座和第六气缸，移动座可上下滑动地连接在机架上，第六气缸固定在机架上并用于驱动移动座上下移动，移动座与第六气缸的驱动端固定；移动座上可左右滑动地连接有两个夹块，两个夹块呈左右对称设置并用于夹紧吨桶的连接口，移动座的两端均固定有第七气缸，每个夹块均与对应侧的第七气缸的驱动端固定，每个第七气缸均用于驱动对应侧的夹块左右移动；通过夹紧单元的设置，夹紧单元能够实现对吨桶的连接口的夹紧，这样一来，在热熔单元对吨桶的连接口进行加热时，能够避免吨桶的连接口出现弯曲的情况；此外，当第六气缸的驱动端伸展时，移动座、两个夹块和两个第七气缸能够向上移动，当第六气缸的驱动端收缩时，移动座、两个夹块和两个第七气缸能够向下移动；当两个第七气缸的驱动端伸展时，两个夹块能够夹紧吨桶的连接口，当两个第七气缸的驱动端收缩时，两个夹块能够向外侧移动并解除对吨桶的连接口的夹紧。
12.本发明的吨桶与阀体焊接设备，其中，移动座通过两个呈左右方向分布的第四滑轨组件滑动连接在机架上，两个夹块通过两个呈上下方向分布的第五滑轨组件滑动连接在移动座上；通过第四滑轨组件的设置，移动座能够可靠地上下滑动连接在机架上，通过第五滑轨组件的设置，每个夹块均能够可靠地滑动连接在移动座上。
13.本发明的吨桶与阀体焊接设备，其中，推出单元包括第八气缸和推板，第八气缸固定在机架上，推板固定在第八气缸的驱动端上；通过采用这种推出单元后，当第八气缸的驱动端伸展时，推板能够将装配阀体后的吨桶从第一输送带上推出到第三输送带上，当第八气缸的驱动端收缩时，第八气缸能够带动推板移动复位。
14.本发明能够采用机械化的方式将阀体与吨桶的连接口焊接在一起，这样一来，不仅能够降低工作人员的劳动强度，而且还能够提高阀体与吨桶的焊接效率，此外，还能够确保阀体与吨桶的连接口的焊接质量。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明的第一个立体结构示意图；
17.图2为压紧单元与机架装配后的立体结构示意图；
18.图3为图1中a处放大后的结构示意图；
19.图4为图2中b处放大后的结构示意图；
20.图5为本发明的第二个立体结构示意图；
21.图6为本发明去掉部分结构后的第一个立体结构示意图；
22.图7为图6中c处放大后的结构示意图；
23.图8为夹紧单元的立体结构示意图；
24.图9为热熔单元的右视结构示意图；
25.图10为本发明去掉部分结构后的第二个立体结构示意图；
26.图11为装夹单元的立体结构示意图；
27.图12为装夹单元的剖视结构示意图。
具体实施方式
28.以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
29.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.如图1-12所示，本发明的吨桶与阀体焊接设备，包括机架1、用于输送吨桶2的第一输送带11以及用于输送阀体9的第二输送带12，第一输送带11的一端以及第二输送带12的一端均伸入在机架1中，机架1前侧的顶部安装有用于将吨桶2压紧在第一输送带11上的压紧单元，机架1的后侧安装有用于夹取位于第二输送带12上的阀体9并带动阀体9前后移动的装夹单元，位于压紧单元与装夹单元之间的机架1上安装有用于对吨桶2 的连接口和阀体9的连接端进行加热的热熔单元，吨桶2的连接口和阀体9 的连接端经热熔单元加热后，装夹单元用于将阀体9的连接端压紧在吨桶2 的连接口上以使阀体9的连接端与吨桶2的连接口粘连，机架1的右侧安装有推出单元，推出单元用于将装配阀体9后的吨桶2从第一输送带11上推出到第三输送带上。
31.压紧单元包括滑动架3和第一驱动结构，滑动架3与机架1竖向滑动连接，滑动架3的下端周向固定有若干个在滑动架3向下移动后用于将吨桶2压紧在机架1上的压块31，每个压块31的内壁上均设置有用于与吨桶 2上端的外边缘相贴的弧形面311，第一驱动结构安装在机架1的上端并用于驱动滑动架3上下移动，滑动架3与第一驱动结构的驱动端连接；通过采用这种压紧单元后，当第一驱动结构驱动滑动架向下移动后，若干个压块能够将吨桶压紧在机架上，当第一驱动结构驱动滑动架向上移动后，若干个压块能够解除对吨桶的压紧；通过在每个压块的内壁上均设置弧形面后，在压块压紧吨桶时，压块上的弧形面能够与吨桶上端的外边缘相贴，这样一来，压块能够更可靠地实现对吨桶的压紧。
32.第一驱动结构包括固定在机架1上端的第一气缸41，第一气缸41的活塞杆与滑动架3的上端面中部固定，第一气缸41的活塞杆伸缩时，第一气缸41用于带动滑动架3上下移动；滑动架3的上方设置有若干根呈周向分布的第一导柱42，每根第一导柱42的下端均与滑动架3的上端面固定，每根第一导柱42的上端均由下至上活动贯穿机架1后伸出于机架1外，每根第一导柱42与机架1之间均嵌装有第一导套43；通过采用这种第一驱动结构后，当第一气缸的活塞杆伸展时，第一气缸能够驱动滑动架向下移动，当第一气缸的活塞杆收缩时，第一气缸能够驱动滑动架向上移动；此外，第一导柱能够对滑动架的移动起到导向的作用，以使滑动架的滑动更为可靠，通过第一导套的设置，能够避免第一导柱与机架之间产生磨损。
33.装夹单元包括第一滑动座51、第二滑动座52、转动座53、第二驱动结构、第三驱动结构和第四驱动结构；第一滑动座51可前后滑动地安装在机架1上，第二驱动结构安装在机架1上并用于驱动第一滑动座51相对机架 1前后滑动，第一滑动座51与第二驱动结构的驱动端连接；第二滑动座52 可上下滑动地安装在第一滑动座51的前侧，第三驱动结构安装在第一滑动座51上并用于驱动第二滑动座52相对第一滑动座51上下移动，第二滑动座52与第三驱动结构的驱动端连接；转动座53的下端与第二滑动座52的前侧转动连接，第四驱动结构安装在第二滑动座52上并用于驱动转动座53 相对第二滑动座52转动，转动座53的上端与第四驱动结构的驱动端连接；转动座53的前侧固定有用于装夹阀体9的夹爪气缸54；通过采用这种装夹单元后，夹爪气缸能够实现对阀体的夹紧；此外，当第二驱动结构驱动第一滑动座向前移动时，被夹爪气缸装夹的阀体能够向前移动，当第二驱动结构驱动第一滑动座向后移动时，夹爪气缸能够向后移动复位，当第三驱动结构驱动第二滑动座向上移动时，被夹爪气缸装夹的阀体能够向上移动，当第三驱动结构驱动第二滑动座向下移动时，被夹爪气缸装夹的阀体能够向下移动，当第四驱动结构驱动转动座转动时，被夹爪气缸装夹的阀体能够进行转动。
34.第一滑动座51通过两个呈左右方向分布的第一滑轨组件511滑动连接在机架1上，第二驱动结构包括伺服电机55、丝杆56和螺母套57，伺服电机55固定在机架1上，螺母套57固定在第一滑动座51上，丝杆56穿设在螺母套57中并与螺母套57螺纹连接，丝杆56的一端与伺服电机55 的转轴通过联轴器561传动连接；第二滑动座52通过两个呈左右方向分布的第二滑轨组件521滑动连接在第一滑动座51上，第三驱动结构包括第二气缸58，第二气缸58固定在第一滑动座51上，第二滑动座52与第二气缸 58的驱动端固定；转动座53的下端通过转轴与第二滑动座52的前侧转动连接，第四驱动结构包括第三气缸59，第三气缸59的前端与第二滑动座 52转动连接，转动座53上端的后侧与第三气缸59的驱动端转动连接；通过第一滑轨组件的设置，第一滑动座能够可靠地前后滑动连接在机架上；通过采用这种第二驱动结构后，当伺服电机带动丝杆朝一个方向转动时，在丝杆和螺母套的配合作用下，第一滑动座能够向前移动，当伺服电机带动丝杆朝另一个方向转动时，在丝杆和螺母套的配合作用下，第一滑动座能够向后移动；通过第二滑轨组件的设置，第二滑动座能够可靠地上下滑动连接在第一滑动座上；通过采用这种第三驱动结构后，当第二气缸的驱动端收缩时，第二滑动座能够向上移动，当第二气缸的驱动端伸展时，第二滑动座能够向下移动；通过采用这种第四驱动结构后，当第三气缸的驱动端伸展时，转动座的上端能够向前转动，当第三气缸的驱动端收缩时，转动座的上端能够向后转动。
35.热熔单元包括热熔模头61、支撑座62、移动架63、第四气缸64和第五气缸65，支撑
座62可上下滑动地安装在机架1上，第四气缸64固定在机架1上并用于驱动支撑座62上下移动，支撑座62与第四气缸64的驱动端固定，移动架63可前后滑动地安装在支撑座62上，第五气缸65固定在支撑座62上并用于驱动移动架63前后移动，移动架63与第五气缸65的驱动端固定，热熔模头61固定在移动架63上；通过采用这种热熔单元后，当第四气缸的驱动端伸展时，第四气缸能够驱动热熔模头、支撑座、移动架和第五气缸向上移动，当第四气缸的驱动端收缩时，第四气缸能够驱动热熔模头、移动架和第五气缸向下移动；当第五气缸的驱动端伸展时，第五气缸能够驱动热熔模头和移动架向前移动，当第五气缸的驱动端收缩时，第五气缸能够驱动热熔模头和移动架向后移动；此外，热熔模头上还固定有电加热板，该电加热板用于对热熔模头进行加热。
36.支撑座62的下方设置有若干根呈周向分布的第二导柱66，每根第二导柱66的上端均与支撑座62的下端面固定，每根第二导柱66的下端均活动穿设在机架1中，每根第二导柱66与机架1之间均嵌装有第二导套67；移动架63通过两个呈左右方向分布的第三滑轨组件68滑动连接在支撑座62 上；通过第二导柱和第二导套的设置，在支撑座上下移动时，第二导柱和第二导套能够对支撑座起到导向的作用，这样一来，能够提高支撑座移动时的稳定性和可靠性；通过第三滑轨组件的设置，移动架能够可靠地前后滑动连接在支撑座上。
37.位于热熔单元前侧的机架1上还安装有用于夹紧吨桶2的连接口的夹紧单元，夹紧单元包括移动座71和第六气缸72，移动座71可上下滑动地连接在机架1上，第六气缸72固定在机架1上并用于驱动移动座71上下移动，移动座71与第六气缸72的驱动端固定；移动座71上可左右滑动地连接有两个夹块73，两个夹块73呈左右对称设置并用于夹紧吨桶2的连接口，移动座71的两端均固定有第七气缸74，每个夹块73均与对应侧的第七气缸74的驱动端固定，每个第七气缸74均用于驱动对应侧的夹块73左右移动；通过夹紧单元的设置，夹紧单元能够实现对吨桶的连接口的夹紧，这样一来，在热熔单元对吨桶的连接口进行加热时，能够避免吨桶的连接口出现弯曲的情况；此外，当第六气缸的驱动端伸展时，移动座、两个夹块和两个第七气缸能够向上移动，当第六气缸的驱动端收缩时，移动座、两个夹块和两个第七气缸能够向下移动；当两个第七气缸的驱动端伸展时，两个夹块能够夹紧吨桶的连接口，当两个第七气缸的驱动端收缩时，两个夹块能够向外侧移动并解除对吨桶的连接口的夹紧。
38.移动座71通过两个呈左右方向分布的第四滑轨组件75滑动连接在机架1上，两个夹块73通过两个呈上下方向分布的第五滑轨组件76滑动连接在移动座71上；通过第四滑轨组件的设置，移动座能够可靠地上下滑动连接在机架上，通过第五滑轨组件的设置，每个夹块均能够可靠地滑动连接在移动座上。
39.推出单元包括第八气缸81和推板82，第八气缸81固定在机架1上，推板82固定在第八气缸81的驱动端上；通过采用这种推出单元后，当第八气缸的驱动端伸展时，推板能够将装配阀体后的吨桶从第一输送带上推出到第三输送带上，当第八气缸的驱动端收缩时，第八气缸能够带动推板移动复位。
40.本发明在工作时，第一输送带能够将位于第一输送带上的首个吨桶输送到压紧单元的下方，接着压紧单元能够压紧吨桶，且夹紧单元能够夹紧吨桶的连接口(第六气缸的驱动端首先伸展，此时移动座、两个夹块和两个第七气缸能够向上移动，接着两个第七气缸的驱动端伸展，两个夹块即可夹紧吨桶的连接口)，与此同时，第二输送带能够将位于第二输
送带上的首个阀体输送到装夹单元所在位置处；紧接着第三气缸驱动转动座的上端向前转动，此时，夹爪气缸能够被转动到朝下的状态，夹爪气缸转动到朝下的状态后，第二气缸能够驱动第二滑动座向下移动，第二滑动座向下移动后，夹爪气缸能够夹紧位于第二输送带上的首个阀体，夹爪气缸夹紧输送带上的首个阀体后，第二气缸能够驱动第二滑动座向上移动，且第三气缸能够驱动转动座的上端向后转动复位；然后第四气缸驱动热熔模头、支撑座、移动架和第五气缸向上移动，紧接着第五气缸驱动热熔模头和移动架向前移动，此时，热熔摸头的前端能够与吨桶的连接口相抵靠并实现对吨桶的连接口的加热，与此同时，第二驱动结构能够驱动第一滑动座以及被夹爪气缸装夹的阀体向前移动，阀体向前移动后，阀体的连接端能够与热熔摸头的后端相抵靠，此时热熔摸头能够实现对阀体的连接端的加热；吨桶的连接口以及阀体的连接端加热完成后，第二驱动结构首先驱动第一滑动座以及被夹爪气缸装夹的阀体向后移动一段距离，接着第五气缸驱动热熔模头和移动架向后移动复位，且第四气缸驱动热熔模头、支撑座、移动架和第五气缸向下移动复位，紧接着第二驱动结构驱动第一滑动座以及被夹爪气缸装夹的阀体向前移动并使得阀体的连接端与吨桶的连接口相抵靠，当阀体的连接端与吨桶的连接口相抵靠后，阀体的连接端即可与吨桶的连接口粘连在一起，然后夹爪气缸即会释放阀体，且第二驱动结构能够驱动第一滑动座以及夹爪气缸向后移动复位，再然后，夹紧单元能够解除对吨桶的连接口的夹紧(两个第七气缸的驱动端首先能够收缩，此时，两个夹块能够释放吨桶的连接口，接着第六气缸的驱动端收缩，此时，移动座、两个夹块和两个第七气缸能够向下移动复位)，且压紧单元能够解除对吨桶的压紧，最后，推出单元能够将装配阀体后的吨桶从第一输送带上推出到第三输送带上，装配阀体后的吨桶从第一输送带上被推出到第三输送带上后，推出单元能够复位。
41.以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。