一种吹瓶机直线式可变距的取料装置及取料方法与流程

1.本发明涉及吹瓶机技术领域，特别涉及一种吹瓶机直线式可变距的取料装置及取料方法。


背景技术：

2.吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备。瓶子在制作过程中，通常先需要加热瓶胚，然后将加热后的瓶胚导入容模空间内以进行延伸吹塑成型，最后需要将吹塑成型的瓶子从容模空间内取出。
3.传统的吹瓶机结构中加热一般以聚集式方式加热瓶胚，以提高加热效率，在瓶胚加热后至容模空间时，由于加热箱的容模空间内的节距跟成型组的节距之间不一样，所以需要靠变节距机构调节瓶胚之间的距离，以便于准确倒入容模空间内，传统的吹瓶机通常采用变节距机构与取胚机构分别单独运行的方式进行瓶胚导入容模空间。其缺陷在于：变节距机构与取胚机构占用的空间较大，极大增加机台的体积，不利于开发体积小且生产效率高的机器，分别单独运行变节距机构及取胚机构导致生产成本高，且在运作中不易调整，吹瓶效率低下，导致生产效益低。
4.有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种吹瓶机直线式可变距的取料装置，其便于将加热后的瓶胚夹取，能够调节瓶胚距离并倒入容模空间内，整体体积小，效率高。
6.本发明的第二个目的在于提出一种取料方法。
7.为达到上述目的，本发明实施例一方面提出了一种吹瓶机直线式可变距的取料装置，包括机架、输送机构以及变距取料机构；
8.输送机构设置在机架上，变距取料机构包括驱动组件及取胚组件，驱动组件设置在输送机构上，驱动组件由输送机构驱使其往复运动，取胚组件包括多个取胚夹爪，取胚组件设置在驱动组件上并由驱动组件调节各取胚夹爪的距离。
9.进一步，输送机构包括电机及皮带；电机设置在机架上，皮带设置在机架上，皮带与电机连接并由电机驱使其正反方向转动，皮带与变距取料机构连接。
10.进一步，皮带与主动轮及从动轮连接，主动轮与电机连接并由电机驱使其转动，从动轮固定在机架上并由转动的皮带带动其转动。
11.进一步，驱动组件包括驱动件、第一固定座、第一齿条、第二固定座、齿轮、第二齿条及第三固定座；驱动件设置在第一固定座上；第一固定座与皮带连接，第一齿条设置在第一固定座上；第二固定座与驱动件连接并由驱动件驱使其运动；齿轮设置在第二固定座内，齿轮一侧与第一齿条啮合；第二齿条可移动设置在第二固定座上，第二齿条与齿轮另一侧啮合，并由转动的齿轮驱使其运动；第三固定座设置在第二齿条端部；取胚组件包括第一取
胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪，第一取胚夹爪固定在第一固定座上，第二取胚夹爪固定在第二固定座上，第三取胚夹爪固定在第三固定座上。
12.进一步，第二固定座上设置供第一齿条穿过的第一穿孔及供第二齿条穿过的第二穿孔。
13.进一步，第一穿孔内设置第一轴承，第二穿孔内设置第二轴承。
14.进一步，第二固定座上设置容纳齿轮的容纳槽。
15.进一步，容纳槽一侧设置与第一穿孔连通的第一开口，容纳槽另一侧设置与第二穿孔连通的第二开口。
16.进一步，齿轮上侧设置上轴承，齿轮下侧设置下轴承。
17.进一步，第二固定座上设置齿轮芯轴，齿轮芯轴包括轴体及盖体，轴体穿过上轴承、齿轮及下轴承，盖体固定在第二固定座上。
18.进一步，第一固定座上设置供第二齿条穿过的让位孔。
19.进一步，驱动件为驱动气缸，驱动气缸通过浮动接头与第二固定座连接。
20.进一步，机架上设置取瓶组件，取瓶组件与皮带连接并由转动的皮带驱使其移动，取瓶组件位于取胚组件一侧。
21.进一步，机架上设置滑轨，取瓶组件设置在滑轨上并能沿着滑轨滑动，取瓶组件连接固定板，固定板与皮带连接并由皮带带动移动。
22.进一步，取瓶组件包括第一取瓶夹爪、第二取瓶夹爪及第三取瓶夹爪，第一取瓶夹爪、第二取瓶夹爪及第三取瓶夹爪等距离设置在固定板上。
23.进一步，机架上设置感应光电。
24.采用上述结构后，本发明涉及的一种吹瓶机直线式可变距的取料装置，其至少具有以下有益效果：
25.一，在使用时，先将瓶胚以聚集式方式进行加热，然后多个取胚夹爪夹取多个瓶胚，输送机构驱使变距取料机构移动，从而驱使第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪往容模空间方向移动，再然后变距取料机构的驱动组件驱使第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪等距离分开，当第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪中相邻两取胚夹爪距离与加热箱内的各容模空间的相邻两容模空间的距离相等时，输送机构及驱动组件停止工作，第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪伸长而将瓶胚导入容模空间内。因此，本发明便于将加热后的瓶胚夹取，能够调节瓶胚距离并倒入容模空间内，整体体积小，效率高。
26.二，第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪夹取胚料后，驱动件驱使第二固定座移动，由于第一齿条固定在第一固定座上，齿轮设置在第二固定座内，齿轮一侧与第一齿条啮合，齿轮另一侧与第二齿条啮合，驱动件驱使第二固定座移动后，齿轮转动，齿轮转动带动第二齿条往远离驱动件方向移动，使得第一固定座、第二固定座及第三固定座等距离变距，从而实现第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪等距离变距，便于将夹取的胚料导入容模空间内。
27.与现有技术相比，本发明通过设置输送机构以及变距取料机构，输送机构便于将第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪往靠近容模空间方向或者远离容模空间方向移动，驱动组件能驱使第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪中相邻两取胚夹爪的
距离等距离变大或者缩小。从而使得需将瓶胚导入容模空间内时，输送机构驱使第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪往靠近容模空间方向移动，同时驱动组件能驱使第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪中相邻两取胚夹爪的距离等距离变大，以适配加热箱内的各容模空间的相邻两容模空间的距离，即输送机构和驱动组件具有同时工作的情形，从而实现快速将瓶胚导入容模空间。
28.为达到上述目的，本发明实施例第二方面提出了一种取料方法，包括以下步骤：
29.步骤s1，变距取料机构的第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪分别夹取一加热后的瓶胚；
30.步骤s2，输送机构驱使变距取料机构移动，变距取料机构的驱动组件驱使第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪等距离分开；
31.步骤s3，第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪中相邻两取胚夹爪距离与加热箱内的各容模空间的相邻两容模空间的距离相等时，第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪夹取的瓶胚导入相应的容模空间内；
32.步骤s4，输送机构驱使变距取料机构反方向移动，变距取料机构的驱动组件驱使第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪等距离聚拢，第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪恢复初始位置；
33.步骤s5，重复步骤s1至步骤s4，以持续不断将瓶胚导入容模空间内。
34.进一步，步骤s2中，输送机构驱使变距取料机构移动至感应光电时，驱动组件驱使第一取胚夹爪、第二取胚夹爪及第三取胚夹爪等距离分开。
35.进一步，还包括第一取瓶夹爪、第二取瓶夹爪及第三取瓶夹爪，第一取瓶夹爪、第二取瓶夹爪及第三取瓶夹爪中相邻的两取瓶夹爪的距离等于加热箱内的各容模空间的相邻两容模空间的距离，第一取瓶夹爪、第二取瓶夹爪及第三取瓶夹爪夹取容模空间内已吹塑成型的瓶子，输送机构驱使第一取瓶夹爪、第二取瓶夹爪及第三取瓶夹爪移动而取出瓶子。
附图说明
36.图1为根据本发明实施例的吹瓶机直线式可变距的取料装置的结构示意图；
37.图2为根据本发明实施例的吹瓶机直线式可变距的取料装置另一角度的结构示意图；
38.图3为根据本发明实施例的吹瓶机直线式可变距的取料装置取瓶组件夹取瓶胚时的结构示意图；
39.图4为根据本发明实施例的吹瓶机直线式可变距的取料装置取瓶组件夹取瓶胚后移动至容模空间的结构示意图；
40.图5为根据本发明实施例的取瓶组件的变距取料机构未变距的结构示意图；
41.图6为根据本发明实施例的取瓶组件的变距取料机构等距离变距的结构示意图；
42.图7为根据本发明实施例的驱动组件的结构示意图；
43.图8为根据本发明实施例的驱动组件的分解图。
44.标号说明
45.机架1、取瓶组件11、第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112、第三取瓶夹爪113、滑轨
12、固定板13、感应光电14、输送机构2、电机21、皮带22、主动轮23、从动轮24、变距取料机构3、驱动组件31、驱动件311、浮动接头3111、第一固定座312、让位孔3121、第一齿条313、第二固定座314、第一穿孔3141、第一轴承31411、第二穿孔3142、第二轴承31421、容纳槽3143、第一开口31431、齿轮315、上轴承3151、下轴承3152、齿轮芯轴3153、轴体31531、盖体31532、第二齿条316、第三固定座317、取胚组件32、第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322、第三取胚夹爪323。
具体实施方式
46.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
47.如图1至图8所示，本发明实施例的一种吹瓶机直线式可变距的取料装置，包括机架1、输送机构2以及变距取料机构3；输送机构2设置在机架1上，变距取料机构3包括驱动组件31及取胚组件32，驱动组件31设置在输送机构2上，驱动组件31由输送机构2驱使其往复运动，取胚组件32包括多个取胚夹爪，取胚组件32设置在驱动组件31上并由驱动组件31调节各取胚夹爪的距离。
48.其中，输送机构2包括电机21及皮带22；电机21设置在机架1上，皮带22设置在机架1上，皮带22与电机21连接并由电机21驱使其正反方向转动，皮带22与变距取料机构3连接。皮带22与主动轮23及从动轮24连接，主动轮23与电机21连接并由电机21驱使其转动，从动轮24固定在机架1上并由转动的皮带22带动其转动。电机21优选为伺服电机21，当需导入瓶胚时，伺服电机21驱使皮带22正方向转动，皮带22正方向转动使得与皮带22连接的变距取料机构3正方向移动而靠近容模空间。当导入瓶胚后，伺服电机21驱使皮带22反方向转动，皮带22反方向转动使得与皮带22连接的变距取料机构3反方向移动而远离容模空间，便于恢复初始位置。
49.本示例中，驱动组件31包括驱动件311、第一固定座312、第一齿条313、第二固定座314、齿轮315、第二齿条316及第三固定座317；驱动件311设置在第一固定座312上；第一固定座312与皮带22连接，第一齿条313设置在第一固定座312上；第二固定座314与驱动件311连接并由驱动件311驱使其运动；齿轮315设置在第二固定座314内，齿轮315一侧与第一齿条313啮合；第二齿条316可移动设置在第二固定座314上，第二齿条316与齿轮315另一侧啮合，并由转动的齿轮315驱使其运动；第三固定座317设置在第二齿条316端部；取胚组件32包括第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323，第一取胚夹爪321固定在第一固定座312上，第二取胚夹爪322固定在第二固定座314上，第三取胚夹爪323固定在第三固定座317上。其中，第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323均包括能够互相靠近或者互相远离的爪子，其能夹取胚料或者放开胚料，夹爪为现有技术，此处不赘述。
50.这样，本发明涉及的一种吹瓶机直线式可变距的取料装置，在使用时，先将瓶胚以聚集式方式进行加热，然后多个取胚夹爪夹取多个瓶胚，输送机构2驱使变距取料机构3移动，从而驱使第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323往容模空间方向移动，再然后变距取料机构3的驱动组件31驱使第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323等距离分开，当第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323中相邻
两取胚夹爪距离与加热箱内的各容模空间的相邻两容模空间的距离相等时，输送机构2及驱动组件31停止工作，第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323伸长而将瓶胚导入容模空间内。因此，本发明便于将加热后的瓶胚夹取，能够调节瓶胚距离并倒入容模空间内，整体体积小，效率高。
51.第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323夹取胚料后，驱动件311驱使第二固定座314移动，由于第一齿条313固定在第一固定座312上，齿轮315设置在第二固定座314内，齿轮315一侧与第一齿条313啮合，齿轮315另一侧与第二齿条316啮合，驱动件311驱使第二固定座314移动后，齿轮315转动，齿轮315转动带动第二齿条316往远离驱动件311方向移动，使得第一固定座312、第二固定座314及第三固定座317等距离变距，从而实现第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323等距离变距，便于将夹取的胚料导入容模空间内。由于齿轮315一侧与第一齿条313啮合，齿轮315另一侧与第二齿条316啮合，使得齿轮315转动时，齿轮315沿着第一齿条313的移动距离等于第二齿条316的沿着齿轮315的移动距离，从而实现等距离变距。
52.在一些示例中，第二固定座314上设置供第一齿条313穿过的第一穿孔3141及供第二齿条316穿过的第二穿孔3142。通过设置第一穿孔3141，便于第一齿条313穿过第一穿孔3141，从而便于第二固定座314移动。通过设置第二穿孔3142，便于第二齿条316穿过第二穿孔3142，从而便于第二齿条316移动。其中，第一穿孔3141的轴向中心线与第二穿孔3142的轴向中心线平行。
53.可选地，如图8所示，第一穿孔3141内设置第一轴承31411，第二穿孔3142内设置第二轴承31421，其中，第一轴承31411可以设置为两个，分别位于第一穿孔3141的两端部，从而使得第二固定座314便于顺畅沿着第一穿孔3141移动。第二轴承31421可以设置为两个，分别位于第二穿孔3142的两端部，从而使得第二齿条316便于顺畅沿着第二穿孔3142移动。第一轴承31411及第二轴承31421可以为自润滑轴承。
54.作为一个示例，第二固定座314上设置容纳齿轮315的容纳槽3143。其中，容纳槽3143一侧设置与第一穿孔3141连通的第一开口31431，容纳槽3143另一侧设置与第二穿孔3142连通的第二开口。在驱动件311驱使第二固定座314移动时，由于第二固定座314的容纳槽3143内容纳齿轮315，齿轮315随着第二固定座314同步移动，移动时，齿轮315一侧与第一齿条313啮合，第一齿条313与驱动件311相对静止，从而使得齿轮315转动，齿轮315转动驱使第二齿条316移动。通过设置第一开口31431，便于齿轮315一侧与第一齿条313啮合，通过设置第二开口，便于齿轮315另一侧与第二齿条316啮合。
55.在一些示例中，齿轮315上侧设置上轴承3151，齿轮315下侧设置下轴承3152。下轴承3152可以位于容纳槽3143的槽底，并位于齿轮315下方，而上轴承3151位于齿轮315上方，通过设置上轴承3151及下轴承3152，使得齿轮315转动更为顺畅。
56.作为一个示例，第二固定座314上设置齿轮芯轴3153，齿轮芯轴3153包括轴体31531及盖体31532，轴体31531穿过上轴承3151、齿轮315及下轴承3152，盖体31532固定在第二固定座314上。如此，可以将上轴承3151、齿轮315及下轴承3152进行限位于容纳槽3143内，其中，盖体31532上可以设置螺纹孔，第二固定座314对应位置也设置螺纹孔，可以通过螺钉将盖体31532固定在第二固定座314上。上轴承3151及下轴承3152优选为轴环式干式轴承。
57.为了使得第二齿条316移动时不受第一固定座312的干扰，第一固定座312上设置供第二齿条316穿过的让位孔3121，便于第二齿条316移动。
58.本示例中，驱动件311为驱动气缸，驱动气缸通过浮动接头3111与第二固定座314连接。浮动接头31111的作用其实就相当于联轴器，浮动接头3111不仅能够起到减小误差，保护相关部件、维持设备平稳运行以及延长设备的使用寿命的作用，还具有体积小巧、安装简易、耐用性强、抗压高等特点，适用于各种气缸。
59.可选地，机架1上设置取瓶组件11，取瓶组件11与皮带22连接并由转动的皮带22驱使其移动，取瓶组件11位于取胚组件32一侧。通过设置取瓶组件11，便于将容模空间内已经吹塑成型的瓶子夹走而取出，从而便于容纳空间重新导入新的已加热的瓶胚。在容模空间内，高温瓶胚被金属棒往下拉伸，然后通入高压气体，使得瓶胚增大形成瓶子，容模空间内吹塑成型瓶子为现有技术，此处不赘述。
60.本示例中，机架1上设置滑轨12，取瓶组件11设置在滑轨12上并能沿着滑轨12滑动，取瓶组件11连接固定板13，固定板13与皮带22连接并由皮带22带动移动。取瓶组件11包括第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113，第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113等距离设置在固定板13上。其中，第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113包括能够驱动气缸及能互相靠近或远离的夹爪，驱动气缸驱使夹爪运动而便于夹取瓶子，取瓶夹爪为现有技术，此处不赘述。
61.也就是说，第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113一侧等距离固定在固定板13上，第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113中相邻两取瓶夹爪的距离等于加热箱内的各容模空间的相邻两容模空间的距离，以便于实现同时夹取三个已吹塑成型的瓶子。而第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113另一侧设置在滑轨12上，使得皮带22带动固定板13移动连同固定板13上的第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113移送时，第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113沿着滑轨12滑动，从而使得第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113移动更为顺畅及稳定。
62.在一些示例中，机架1上设置感应光电14，感应光电14即光电开关，其可以具有发射器及接收器为一体的传感器。当有被检测物体经过时，物体将发射器发射的光线发射到接收器，从而产生信号，感应光电14为现有技术，此处不赘述。通过设置感应光电14，当感应光电14感应到第三取瓶夹爪113时，驱动组件31的驱动件311驱使第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113等距离变大，从而使得第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113中两相邻的取瓶夹爪距离等于加热箱内的各容模空间的相邻两容模空间的距离相等时，输送机构2刚好将第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113移送至各容模空间对应位置。
63.与现有技术相比，本发明通过设置输送机构2以及变距取料机构3，输送机构2便于将第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323往靠近容模空间方向或者远离容模空间方向移动，驱动组件31能驱使第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323中相邻两取胚夹爪的距离等距离变大或者缩小。从而使得需将瓶胚导入容模空间内时，输送机构2驱使第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323往靠近容模空间方向移动，同时驱动组件31能驱使第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪
323中相邻两取胚夹爪的距离等距离变大，以适配加热箱内的各容模空间的相邻两容模空间的距离，即输送机构2和驱动组件31具有同时工作的情形，从而实现快速将瓶胚导入容模空间。
64.本发明实施例还提出了一种取料方法，包括以下步骤：
65.步骤s1，变距取料机构3的第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323分别夹取一加热后的瓶胚。
66.步骤s2，输送机构2驱使变距取料机构3移动，变距取料机构3的驱动组件31驱使第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323等距离分开。
67.步骤s3，第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323中相邻两取胚夹爪距离与加热箱内的各容模空间的相邻两容模空间的距离相等时，第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323夹取的瓶胚导入相应的容模空间内。
68.步骤s4，输送机构2驱使变距取料机构3反方向移动，变距取料机构3的驱动组件31驱使第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323等距离聚拢，第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323恢复初始位置。
69.步骤s5，重复步骤s1至步骤s4，以持续不断将瓶胚导入容模空间内。
70.这样，本发明涉及的一种取料方法，重复步骤s1至步骤s4，可以快速将聚集加热瓶胚快速夹取并等距离分开和移动至各容模空间内，效率极大，整体体积小。有效的缩小了机台的空间与体积，从而在性能上达到操作方便的效果。
71.可选地，步骤s2中，输送机构2驱使变距取料机构3移动至感应光电14时，驱动组件31驱使第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323等距离分开。
72.在一些示例中，还包括第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113，第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113中相邻的两取瓶夹爪的距离等于加热箱内的各容模空间的相邻两容模空间的距离，第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113夹取容模空间内已吹塑成型的瓶子，输送机构2驱使第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113移动而取出瓶子。
73.在第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323夹取瓶胚时，第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113同时夹取容模空间内已吹塑成型的瓶子，然后输送机构2及驱动组件31驱使第一取胚夹爪321、第二取胚夹爪322及第三取胚夹爪323移动至各容模空间，而原来的容模空间内的瓶子一被第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113夹取走，从而适于将新的瓶胚导入各容模空间内进行吹塑成型。而第一取瓶夹爪111、第二取瓶夹爪112及第三取瓶夹爪113夹取已成型的瓶子至下道工序，使得整体能够快速进行瓶胚夹取及成型瓶子夹走。
74.本发明通过设置取瓶组件11、取胚组件32及输送机构2，取瓶组件11及取胚组件32共用一输送机构2，即输送机构2同时驱使取瓶组件11及取胚组件32运动，使得取瓶组件11将瓶胚导入容模空间内进行吹塑成型，吹塑成型后的瓶子被取瓶组件11及时取走。本发明取胚组件32夹取三个瓶胚，加热箱可以只设置三容模空间位，取瓶组件11夹取三个瓶子，整套装置体积小，而效率却比传统的体积大的多个装置高，实现吹瓶机往体积小效率高的方向发展。
75.现有技术中使用变节距机构与取胚机构分别单独运行，还使用取料机构进行从容
模空间内取瓶，现有技术中各装置占用面积极大，各装置成本大，效率低，本发明通过设置吹瓶机直线式可变距的取料装置，一装置即可以实现夹取瓶胚，瓶胚变距以便于导入容模空间，同时可以从容纳空间内取出以吹塑成型的瓶子，整体呈直线型，体积小，占用面积小，有效缩小机台的空间，节省材料，从而在性能上达到操作方便的效果。同时，吹塑效率高，成本低，使得吹瓶机往体积小效率高的方向发展。
76.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。