一种3D打印机的调平控制方法、3D打印机及存储介质与流程

一种3d打印机的调平控制方法、3d打印机及存储介质
技术领域
1.本技术实施例涉及3d打印技术领域，特别涉及一种3d打印机的调平控制方法、3d打印机及存储介质。


背景技术：

2.3d打印属于快速成型技术，它以数字模型为基础，利用金属粉末、陶瓷粉末、塑料或液体光敏树脂等材料，逐层地打印出整个三维物体。3d打印的过程首先是通过计算机3d建模软件设计3d模型，再将该三维模型“切片”成逐层的截面，再根据分析截面信息得到加工路径，从而指导3d打印机逐层打印，通过逐层叠加最终形成三维物件。
3.3d打印技术应用较多的为光固化3d打印，随着光固化3d打印技术的进步及光固化3d打印行业的快速发展，光固化3d打印机也走进了大众视野，越来越多的新用户们想要体验光固化3d打印机，光固化3d打印机就是一种利用光固化树脂成型的3d打印机，这种打印机如果调平工作做得不到位，平台不平整，极有可能导致底部无法成型，打印失败。因此，在打印前，为了确保打印机的打印效果，需要先进行调平工作。
4.然而每次打印前都需要调平，不仅浪费不必要的时间，打印效率低，而且对于新用户来说，也存在操作不便、调平困难等问题。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种3d打印机的调平控制方法、3d打印机及存储介质，操作简便，避免了每次打印前都得花时间处理调平的操作，从而减少了调平的次数与时间，提高了打印效率。
6.本技术实施例第一方面提供了一种3d打印机的调平控制方法，包括：
7.获取目标打印平台的第一特征标识；
8.获取存储的至少一组调平数据，所述调平数据包括所述目标打印平台的第二特征标识；
9.判断所述第一特征标识和所述第二特征标识是否一致，若一致，则执行第一调平操作。
10.可选的，所述第一调平操作包括：
11.判断所述目标打印平台是否老化，若是，则发出提醒或进行自动调平并记录相应调平数据。
12.可选的，所述调平数据还包括与所述第二特征标识对应的调平参数，所述第一调平操作包括：根据所述第二特征标识对应的调平参数对所述目标打印平台进行调平。
13.可选的，所述判断所述目标打印平台是否老化包括下述情形中的至少一种：
14.判断所述目标打印平台的打印时间是否超过预设时间；
15.判断所述目标打印平台的打印次数是否超过预设次数；
16.判断所述目标打印平台的打印层数是否超过预设层数；
17.判断所述目标打印平台的打印体积是否超过预设体积。
18.可选的，所述判断所述第一特征标识和所述第二特征标识是否一致包括：
19.从所述存储的一组调平数据中获取第二特征标识；
20.判断所述第一特征标识与所述第二特征标识是否一致。
21.可选的，所述判断所述第一特征标识和所述第二特征标识是否一致还包括：
22.若所述第一特征标识与所述第二特征标识不一致，判断所述第一特征标识和所述存储的至少一组剩余的调平数据中的第二特征标识是否一致。
23.可选的，所述第一特征标识包括序列号、打印机属性参数、识别码中的一种或多种；所述第二特征标识包括序列号、打印机属性参数、识别码中的一种或多种；
24.所述获取目标打印平台的第一特征标识包括：
25.采集所述目标打印平台的图像数据并进行图像识别以获取第一特征标识；或者，
26.获取与所述目标打印平台关联的识别码以获取第一特征标识，所述识别码包括图形识别信息或存储有识别信息的芯片，所述图形识别信息设置于所述目标打印平台的表面或关联区域；所述存储有识别信息的芯片内置于所述目标打印平台或关联区域；
27.所述判断所述第一特征标识和所述第二特征标识是否一致，若一致，则执行第一调平操作的步骤还包括：
28.若不一致，则对所述目标打印平台进行初始调平，并存储所述初始调平后的调平参数；
29.所述调平参数包括高度参数。
30.本技术实施例第二方面提供了一种3d打印机的调平控制装置，包括：
31.第一获取单元，用于获取目标打印平台的第一特征标识；
32.所述第一获取单元包括：
33.第一采集模块，用于采集所述目标打印平台的图像数据并进行图像识别以获取第一特征标识；或者用于获取与所述目标打印平台关联的识别码以获取第一特征标识，所述识别码包括图形识别信息或存储有识别信息的芯片，所述图形识别信息设置于所述目标打印平台的表面或关联区域；所述存储有识别信息的芯片内置于所述目标打印平台或关联区域；
34.第二获取单元，用于获取存储的至少一组调平数据，所述调平数据包括所述目标打印平台的第二特征标识；
35.判断单元，用于判断所述第一特征标识和所述第二特征标识是否一致，所述第一特征标识包括序列号、打印机属性参数、识别码中的一种或多种，所述第二特征标识包括序列号、打印机属性参数、识别码中的一种或多种；
36.可选的，所述判断单元包括：
37.获取模块，用于从所述存储的至少一组调平数据中第二特征标识；
38.第一判断模块，用于判断所述第一特征标识与所述第二特征标识是否一致；
39.第二判断模块，用于若所述第一特征标识与所述第二特征标识不一致，判断所述第一特征标识和所述存储的至少一组剩余的调平数据中的若干第二特征标识是否一致。
40.存储单元，用于若不一致，则对所述目标打印平台进行初始调平，并存储所述初始调平后的调平参数，所述调平参数包括高度参数。
41.执行单元，用于若一致，则执行第一调平操作；
42.可选的，所述执行单元包括：
43.第三判断模块，用于判断所述目标打印平台是否老化；
44.执行模块，用于若是已老化，则发出提醒或根据所述第二特征标识对应的调平参数对所述目标打印平台进行调平，所述调平数据还包括与所述第二特征标识对应的调平参数；
45.可选的，所述第三判断模块包括：
46.第一判断子模块，用于判断所述目标打印平台的打印时间是否超过预设时间；
47.第二判断子模块，用于判断所述目标打印平台的打印次数是否超过预设次数；
48.第三判断子模块，用于判断所述目标打印平台的打印层数是否超过预设层数；
49.第四判断子模块，用于判断所述目标打印平台的打印体积是否超过预设体积。
50.本技术实施例第三方面提供了一种3d打印机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机可执行的程序代码，所述处理器用以执行所述计算机可执行的程序代码以实现前述第一方面任一项所述的方法。
51.可选的，还包括机体，所述处理器和存储器设置于所述机体内；
52.所述机体还设置有摄像头，所述摄像头与所述处理器直接或间接连接以采集所述目标打印平台的外形轮廓信息或关联的图形识别信息；或者，所述机体还设置有芯片识读器，所述芯片识读器与所述处理器直接或间接连接以读取与所述目标打印平台关联的芯片中所存储的识别信息。
53.本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码被执行时以实现上述第一方面任一项所述的方法。
54.以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
55.本技术中，设计了一种3d打印机的调平控制方法，先获取目标打印平台的第一特征标识，再获取存储的至少一组调平数据，该调平数据包括打印平台的第二特征标识，判断第一特征标识和第二特征标识是否一致，若一致，则执行第一调平操作。该方法操作简便，在打印前，先对目标打印平台进行调平数据对比，根据对比结果确认是否需要调平，避免了每次打印前都得花时间处理调平的操作，从而减少了调平的次数与时间，提高了打印效率。
附图说明
56.图1为本技术实施例中3d打印机的调平控制方法一个实施例流程示意图；
57.图2为本技术实施例中3d打印机的调平控制方法另一实施例流程示意图；
58.图3为本技术实施例中3d打印机的调平控制方法另一实施例流程示意图；
59.图4为本技术实施例中3d打印机的调平控制装置一个实施例流程示意图。
具体实施方式
60.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护范
围。
61.本技术提供了一种3d打印机的调平控制方法、3d打印机及存储介质，操作简便，避免了每次打印前都得花时间处理调平的操作，从而减少了调平的次数与时间，提高了打印效率。
62.需要说明的是，本技术中设计的3d打印机的调平控制方法适用于光固化3d打印机的单打印平台、多打印平台自动调平管理，在本技术的实施例中，同一3d打印机可以切换多个不同型号的打印平台，如需要快速打印时，需要试用尺寸较小的透氧膜，为了与透氧膜尺寸匹配，打印平台的尺寸较小，而在需要打印尺寸较大的常规打印时，该打印机又可以切换使用尺寸较大的打印平台，包括sla/dlp/lcd等机型，其执行主体可以是服务器，可以是装置，也可以是系统，具体本技术不作限制，下面将以系统为执行主体进行阐述。
63.在本技术的实施例方案，主要应用于能够切换不同类型的打印平台的上述打印机中。在其主要应用的领域中，该打印机还可以具有自动调平功能，如该打印机设置了可侦测同一打印平台不同位置点的高度、压力等一个或者多个参数的传感器，通过传感器的数值，通过传动机构调整打印平台对应平面的角度，以使该对应平面与其他部件之间的平行度一致，即保持相互平行。
64.请参阅图1，本技术一种3d打印机的调平控制方法的一个实施例包括：
65.101、获取目标打印平台的第一特征标识；
66.需要说明的是，本技术的目标打印平台为光固化3d打印机的打印平台，光固化3d打印机就是一种利用光固化树脂成型的3d打印机，以打印平台位于光源上方的光固化3d打印机为例，这种打印机如果调平工作做得不到位，会导致打印机的打印平台所在平面与树脂槽底部平面不平行，极有可能导致打印平台的底部无法成型，会严重影响打印体的精度，导致打印失败。因此，在打印前，为了确保打印机的打印效果，需要先进行调平工作。
67.具体的，系统锁定需要执行打印工作的打印机为目标打印机，再识别该目标打印机的目标打印平台的第一特征标识，以确定当前打印平台的型号或者规格等。可以理解的是凡是能够作为打印平台的显著特征或者唯一特征的标识性的参数，皆可作为第一特征标识。通过第一特征标识可以识别目标打印平台。
68.在本实施例中，第一特征标识可以是3d打印机的序列编号、颜色以及特定图形(如二维码等)，具体本技术不做限制。
69.102、获取存储的至少一组调平数据，所述调平数据包括所述目标打印平台的第二特征标识；
70.本技术实施例中，为了确认该目标打印机的打印平台之前是否已经调过平，为了避免重复调平，系统确认目标打印平台的第一特征标识之后，先读取存储器内保存的至少一组调平数据，该调平数据包括打印平台的第二特征标识。
71.可以理解的是，存储的调平数据中，包括但不限于多个3d打印机的不同打印平台的数据，其中，与每个3d打印机相关的不同打印平台数据的调平数据中，还存储有包括但不限于能够标识每一打印平台的第二特征标识以及对应打印平台在调平后的各种参数。
72.在本实施例中，第二特征标识与上述第一特征标识类似，能够起到识别不同打印平台的作用。比如，第二特征标识可以是可以是3d打印机不同打印平台的序列编号、颜色以及特定图形等，具体本技术不做限制。
73.103、判断所述第一特征标识和所述第二特征标识是否一致，若一致，则执行步骤104；
74.需要说明的是，本技术实施例中，为了节省服务器资源，系统无需一次性调取所有存储的数据，可以先调取一组调平数据，将调平数据里的第二特征标识与第一特征标识进行对比，如果不一致，再调取第二组、第三组
……
直至找到和第一特征标识一致的第二特征标识，说明之前该目标打印平台已经调过平，此时执行步骤104。
75.104、执行第一调平操作。
76.需要说明的是，本技术实施例中，在系统确认目标打印平台之前调过平之后，执行第一调平操作，比如为了确认其调平效果是否仍旧合格，即老化程度是否低于限值，系统还需要对目标打印平台进行老化程度的分析，若是老化程度小于预设程度值，则说明当前打印平台的打印效果仍旧良好，按照上一次调平好的打印平台可以直接进行打印工作，或者也可以根据历史存储的目标打印平台的调平参数对目标打印平台对各特征点进行高度调节，以确认各特征点的高度是位于正确的位置，具体的操作见图2实施例，本步骤暂不做说明。
77.本技术实施例中，设计了一种3d打印机的调平控制方法，先获取目标打印平台的第一特征标识，再获取存储的至少一组调平数据，该调平数据包括打印平台的第二特征标识，判断第一特征标识和第二特征标识是否一致，若一致，则执行第一调平操作。该方法操作简便，在打印前，先对目标打印平台进行调平数据对比，根据对比结果确认是否需要调平，避免了每次打印前都得花时间处理调平的操作，从而减少了调平的次数与时间，提高了打印效率。
78.上面对3d打印机的调平控制方法进行了一个大概的说明，下面将对3d打印机的调平控制方法进行一个详细的介绍。
79.请参阅图2，本技术实施例中3d打印机的调平控制方法另一实施例包括：
80.201、采集所述目标打印平台的图像数据并进行图像识别以获取第一特征标识或获取与所述目标打印平台关联的识别码以获取第一特征标识；
81.本技术设计的目标打印平台为光固化3d打印机，在打印前，为了确保打印机的打印效果，需要先进行调平工作。
82.具体的，系统锁定需要执行打印工作的打印机为目标打印机，再通过摄像头扫描目标打印机的目标打印平台上的识别码或者通过nfc识别，采集目标打印平台的图像数据，并进行图像识别，以获取第一特征标识或获取与目标打印平台关联的识别码以获取第一特征标识，该识别码包括但不限于图形识别信息和存储有识别信息的芯片，该第一特征标识可以是序列编号、颜色以及特定图形等。比如，如果目标打印平台的第一特征标识是某一特定颜色，则可以通过摄像头扫描目标打印平台的上带有这一特定颜色的贴纸、图片或者平台整体等，根据摄像头扫描到的图像进行图像识别，确认色值，并根据该色值确认与该目标打印平台对应的第一特征标识；还比如，如果目标打印平台的第一特征标识是存储有识别信息的芯片，将该芯片贴在目标打印平台上，通过nfc智能设备靠近获取该芯片里存储的识别信息，确认与该目标打印平台对应的第一特征标识。
83.需要说明的是，图形识别信息设置于目标打印平台的表面或关联区域，存储有识别信息的芯片内置于目标打印平台或关联区域。
84.还需要说明的是，识别方法不仅仅可以是摄像头扫描二维码或者nfc识别，还可以是其他，具体的本技术不做限值。
85.202、获取存储的至少一组调平数据，所述调平数据包括打印平台的第二特征标识和与所述第二特征标识对应的调平参数；
86.本技术实施例中，为了确认该目标打印机的打印平台之前是否已经调过平，为了避免重复调平，系统确认目标打印平台的第一特征标识之后，先读取存储器内保存的至少一组调平数据，该调平数据包括打印平台的第二特征标识。
87.需要说明的是，所述第一特征标识可以包括序列号、打印机属性参数、识别码中的一种或多种；所述第二特征标识同样可以包括序列号、打印机属性参数、识别码中的一种或多种；该调平数据还可以包括打印平台的调平时间、打印次数以及打印平台调平完成后各特征点的调平参数中的一个或者多个数据，其中，调平时间指的是上一次调平完成后记录下的时间，打印次数记录的是自上一次调平至今这段时间内的所有打印次数，特征点为事先设定的打印平台上采集当前高度数据或者立体坐标信息的位置点，各打印平台调平完成后采集的特征点最多可以支持16个特征点。系统将打印平台的序列号、调平时间、打印次数以及打印平台调平后各特征点采集的调平参数等进行存储，以备下次调取。
88.可以理解的时，同一打印平台上的不同特征点可以位于同一打印平台上的不同位置，通过采集不同特征点的高度数据或者立体坐标信息，根据多点可以确定一个平面的原理，可以判断该对应平面与其他部件平面之间的平行度是否一致的情况，如上所述以打印平台位于光源上方的光固化3d打印机为例中，打印平台底部所在平面与树脂槽底部平面是否平行的情况。由于这些数据都在调平成功后，所进行的记录，后续在处理打印平台调平过程中，可以直接根据不同特征点的信息，快速将打印平台对应位置点调整为特征点所对应的信息，有利于打印平台后续的调平。
89.203、判断所述第一特征标识和所述第二特征标识是否一致，若一致，则执行步骤205；若不一致，则执行步骤204；
90.本技术实施例中，关于判断第一特征标识和第二特征标识是否一致，具体的，如表1所示：
91.表1
92.[0093][0094]
需要说明的是，本技术使用的平台序号范围在1～255之间，存储的调平平台数据至多有255组，最多使用16个特征点。
[0095]
表1中，假设每次调平完一个平台，就将调平参数按序号从小到大依次进行存储，最先调平的排前面，时间靠后的打印平台的调平接后面。比如第一个调平好的平台标为序号1，最新调平的调平平台是序号n。每一个序号下都存储着一组调平数据，该调平参数包括但不限于打印平台的调平时间、打印次数以及打印平台的调平参数。系统以表格的形式对多组调平平台的调平数据进行分类存储和管理。
[0096]
当需要打印时，为了确认目标打印平台是否为新替换上去的平台，此时需要调取数据库中存储的最新的一组调平参数进行判断，即调取序号n这组数据，如果序号n这组数据的特征标识(比如sn码)和目标打印平台的第一特征标识一致，则说明目标打印平台之前调平过，且一直未拆卸下来，无需进行初始调平，直接执行步骤205；如果不一致，则说明目标打印平台可能为新平台，之前没有调平过，又或者可能之前调平过，但被拆换，如今又重新放上去，此时，为了确认是哪一种情况，系统会将目标打印平台的第一特征标识与表中存储的剩余的那些组数据按照存储的最新数据至最早数据进行一一比对，即先与序号n-1里存储的特征标识进行比对，再与序号n-2里存储的特征标识进行比对，如果这些剩余组里有任意一组和第一特征标识比对一致，则说明目标打印平台之前曾经调过平，此时也无需进行初始调平，可直接执行步骤205；如果比对完所有的，依旧没有找到一致的，则说明目标打印平台为新平台，此时需要进行初始调平，具体执行步骤204。
[0097]
需要说明的是，本技术实施例仅仅是举一个例子，现实里关于数据的存储方式和调取方式并不仅仅只是上述所述的一种。
[0098]
还需要说明的是，关于判断第一特征标识和第二特征标识是否一致的具体流程图见图3。
[0099]
图3中，判断第一特征标识和第二特征标识是否一致的流程是：先从历史存储的调平数据中获取第二调平数据，并根据该调平数据确认对应的第二特征标识，系统先将该第二特征标识与第一特征标识进行比对，确认是否一致，若是一致，则说明目标打印平台与当前的打印平台为同一个，并未拆换过，可直接执行步骤309；若是不一致，说明目标打印平台可能为从未调平过的新打印平台，也可能为曾经使用过，但被拆卸下来如今又重新放上去
的打印平台，为了确认该目标打印平台是否曾经调过平，此时需要继续将目标打印平台的第一特征标识与历史存储中剩余的至少一组调平数据的第二特征标识进行比对，若是剩余组里存在与第一特征标识一致的第二特征标识，则说明该目标打印平台曾经调平过，此时执行步骤307和步骤308，即读取与第一特征标识一致的第二特征标识的调平参数，根据该调平参数里记录的高度数据、立体坐标信息的位置点等对目标打印平台的各特征点进行快速调平，并且，调平完成后还需要更新数据库中该目标打印平台的序号，比如，数据库中加上该目标打印平台的数据总共有100组数据，原本该目标打印平台的序号为1，则此时按照上述的表格排序方式，应该将序号1更新为100；若是比对完所有组的调平数据，仍未有与第一特征标识一致的第二特征标识，则说明该目标打印平台为新的未调平过的打印平台，此时执行步骤306，即对目标打印平台进行初始调平，并存储初始调平后的调平参数进数据表中，将其序号标为100。
[0100]
204、对所述目标打印平台进行初始调平，并存储所述初始调平后的调平参数，所述调平参数包括高度参数。
[0101]
本技术实施例中，如果系统没有在存储器中找到历史存储的对应目标打印平台第一特征标识的第二特征标识，则系统执行初始化调平功能，对目标打印篇进行初始调平，并纪录调平完成后的调平参数数据，调平参数数据包括但不限于当前高度数据和立体坐标信息的位置点。
[0102]
需要说明的是，系统在调平完成后，除了记录调平参数，以避免每次打印前都得花时间处理调平的操作之外，同时，为了实现老化管理，还会记录当前的时间节点，以及每次打印时也会记录打印次数，以使得当目标打印时间或者目标打印次数超过限值时，系统都会重新进行调平，保持打印效果。
[0103]
具体的，调平完成后，系统会采集当前的调平数据并存储至存储器中，调平数据包括但不限于该打印平台的特征标识、该打印平台的打印次数、调平时间、打印平台调平后的各特征点采集的高度参数等，以使得下一次打印时，无需重复调平，可直接使用本次调好的数据。
[0104]
关于对打印平台进行初始调平，需要说明的是，在一些实施例中，3d打印机具备自动调平的功能，通过上述的传感器，对应侦测打印平台中多个位置点的高度情况或者立体坐标的信息，不断调整打印平台所在平面的方向，以使该平面与对应部件的相互平行，以对打印平台进行初始调平，形成初始调平数据。
[0105]
举例而言，在一些具备自动调平功能的3d打印机中，打印平台的底面为长方形，在与打印平台贴合的树脂槽底部平面，分布有对应于该长方形打印平台的四个角的高度传感器，如红外传感器或距离侦测传感器等。如今需要对打印平台的长方形底面进行调平，以使得该长方形底面与树脂槽底部平面平行。通过上述传感器进行高度侦测，并通过相应的传动机构，不断调整长方形底面的朝向，即不断调整长方形底面的方向，以使四个角的高度传感器所侦测的高度基本相同，以此实现该长方形底面与树脂槽底部平面保持平行，最后通过锁定机构锁定改打印平台，使得该打印平台的长方形底面在一段时间内皆与树脂槽底部平面保持平行。至此，初始调平数据已形成，系统相应采集当前的调平数据，如该打印平台的特征标识、该打印平台的打印次数、调平时间、打印平台调平后的多个特征点采集的高度参数等，并存储至存储器完成数据记录。在一些实施例中，各打印平台的初始调平也可以采
用上述类似的方式进行，但由于打印平台平面是否平整以及传感器有误差等诸多因素，初始调平的时候，机器是不知道每个传感器在调平成功的时候对应的最终侦测值的，且每个传感器的最终侦测值也不尽相同，相比知道最终侦测值进行的调平会慢一些。在初始调平之后才能知道对应的最终调平数据，以形成存储器中的调平数据。
[0106]
205、判断所述目标打印平台是否老化，若是，则执行步骤207；
[0107]
需要说明的是，在系统确认目标打印平台之前调过平之后，为了确保其调平效果是否仍旧合格，即老化程度是否低于限值，系统会先获取该目标打印平台的调平数据中的打印时间、打印次数、打印层数以及打印体积中一个或者多个参数来进行老化程度的分析，具体的，事先可以对应设置打印时间限值、打印次数限值、打印层数限值以及打印体积限值，通过判断目标打印平台的打印时间是否超过预设时间，或者判断目标打印平台的打印次数是否超过预设次数，或者判断目标打印平台的打印层数是否超过预设层数，或者判断目标打印平台的打印体积是否超过预设体积，只要上述判断中有一个超过了预设值，则确认目标打印平台已老化。
[0108]
本技术实施例中，若是确认老化程度低于预设程度值，说明当前打印效果良好，按照上一次调平好的打印平台可以直接进行打印工作。
[0109]
206、发出提醒或进行自动调平并记录相应调平数据。
[0110]
需要说明的是，本技术实施例中，若是确认老化程度大于或者等于预设程度值，则可以发出提醒，提醒工作人员对目标打印平台进行调平，或者自动进行调平，具体的，可以根据历史存储的目标打印平台第二特征标识对应的调平参数对目标打印平台对各特征点进行高度调节，也可以进行初始调平，具体的初始调平方法和图2实施例中的步骤204一致，本步骤不再赘述。
[0111]
需要说明的是，本技术实施例中，为了实现老化管理，系统在调平完成后，会立即记录当前的时间节点，以及每次打印时也会记录打印次数，以使得当目标打印时间或者目标打印次数超过限值时，系统重新调平，保持打印效果。
[0112]
具体的，调平完成后，系统会采集当前的调平数据并存储至存储器中，调平数据包括：该打印平台的特征标识、该打印平台的打印次数、打印时间、打印平台调平后的各特征点采集的高度数据等，以使得下一次打印时，无需重复调平，可直接使用本次调好的数据。
[0113]
还需要说明的是，本技术实施例中，因为存储器中存储有上一次调平后的数据，因此系统重新调平后，会将新的调平数据更新替换上一次的数据，或者直接沿用上一次成功调平的数据，帮助打印平台的快速调平。
[0114]
上面对3d打印机的调平控制方法进行了描述，下面将对该3d打印机的调平控制装置进行说明。
[0115]
请参阅图4，本技术实施例中3d打印机的调平控制装置一个实施例包括：
[0116]
第一获取单元401，用于获取目标打印平台的第一特征标识；
[0117]
第一获取单元401包括：
[0118]
第一采集模块4011，用于采集所述目标打印平台的图像数据并进行图像识别以获取第一特征标识；或者用于获取与所述目标打印平台关联的识别码以获取第一特征标识，所述识别码包括图形识别信息或存储有识别信息的芯片，所述图形识别信息设置于所述目标打印平台的表面或关联区域；所述存储有识别信息的芯片内置于所述目标打印平台或关
联区域；
[0119]
第二获取单元402，用于获取存储的至少一组调平数据，所述调平数据包括所述目标打印平台的第二特征标识；
[0120]
判断单元403，用于判断所述第一特征标识和所述第二特征标识是否一致，所述第一特征标识包括序列号、打印机属性参数、识别码中的一种或多种，所述第二特征标识包括序列号、打印机属性参数、识别码中的一种或多种；
[0121]
可选的，判断单元403包括：
[0122]
获取模块4031，用于从所述存储的至少一组调平数据中获取第二特征标识；
[0123]
第一判断模块4032，用于判断所述第一特征标识与第二特征标识是否一致；
[0124]
第二判断模块4033，用于若所述第一特征标识与所述第二特征标识不一致，判断所述第一特征标识和所述存储的至少一组调平数据中的第二特征标识是否一致。
[0125]
存储单元404，用于若不一致，则对所述目标打印平台进行初始调平，并存储所述初始调平后的调平参数，所述调平参数包括高度参数。
[0126]
执行单元405，用于若一致，则执行第一调平操作；
[0127]
可选的，执行单元405包括：
[0128]
第三判断模块4051，用于判断所述目标打印平台是否老化；
[0129]
执行模块4052，用于若是已老化，则发出提醒或根据所述第二特征标识对应的调平参数对所述目标打印平台进行调平，所述调平数据还包括与所述第二特征标识对应的调平参数。
[0130]
可选的，第三判断模块4051包括：
[0131]
第一判断子模块40511，用于判断所述目标打印平台的打印时间是否超过预设时间；
[0132]
第二判断子模块40512，用于判断所述目标打印平台的打印次数是否超过预设次数；
[0133]
第三判断子模块40513，用于判断所述目标打印平台的打印层数是否超过预设层数；
[0134]
第四判断子模块40514，用于判断所述目标打印平台的打印体积是否超过预设体积。
[0135]
本技术实施例中，设计了一种3d打印机的调平控制装置，先通过第一获取单元401获取目标打印平台的第一特征标识，再通过第二获取单元402获取存储的至少一组调平数据，该调平数据包括打印平台的第二特征标识，通过判断单元403判断第一特征标识和第二特征标识是否一致，若一致，则通过执行单元405执行第一调平操作。该装置操作简便，在打印前，先对目标打印平台进行调平数据对比，根据对比结果确认是否需要调平，避免了每次打印前都得花时间处理调平的操作，从而减少了调平的次数与时间，提高了打印效率。
[0136]
本技术实施例中，各单元模块的功能与前述图1至图3中所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
[0137]
本技术实施例提供了一种3d打印机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机可执行的程序代码，所述处理器用以执行所述计算机可执行的程序代码以实现图1和图2任一项所述的方法。
[0138]
可选的，3d打印机还包括机体，所述处理器和存储器设置于所述机体内；
[0139]
所述机体还设置有摄像头，所述摄像头与所述处理器直接或间接连接以采集所述目标打印平台的外形轮廓信息或关联的图形识别信息；或者，所述机体还设置有芯片识读器，所述芯片识读器与所述处理器直接或间接连接以读取与所述目标打印平台关联的芯片中所存储的识别信息。
[0140]
本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码被执行时以实现上述图1和图2中任一项所述的方法。
[0141]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0142]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0143]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0144]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0145]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令，用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。