1.本发明属于雷电防护设备制造领域,具体涉及一种飞机雷电防护系统配件自动化加工设备。
背景技术:2.飞机在飞行过程中容易遭受雷击,雷击过程中的高电压、大电流对飞机部件造成严重破坏,威胁到飞行安全。
3.而飞机的雷电防护系统中常采用的雷电导流条可分为三种:整体式导流条、分段式导流条及粉末导流条。整体式导流条通常有铝条制成,结构简单,防护效果好,但由于重量大、安装维护困难、且对雷达天线设备有一定程度的影响,现在已较少采用。
4.而分段式导流条在制作过程中,通常是选取一定宽度的长条绝缘基带,将表面清洁干净,作为雷电导流条的绝缘基带,然后在金属薄板上用激光切割机切割出金属片,金属片的形状为圆形或菱形,然后在绝缘基带上涂一薄层粘接剂,再利用模板,将金属片定位在绝缘基带上,移除模板,剩余金属片粘接在绝缘基带上,等待粘接剂固化后,金属片可固定在绝缘基带上,形成初步的导流条产品,但是采用这种加工方式,在拆卸模板时容易对未固定的金属片造成影响,导致其位置发生偏移或脱离,也可能会对粘接剂的厚度造成影响,不仅精度较低,而且效率较低,无法高效的量产精度高的导流条。
技术实现要素:5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的飞机雷电防护系统配件自动化加工设备。
6.本发明通过以下技术方案来实现上述目的:一种飞机雷电防护系统配件自动化加工设备,包括第一支架、连接在第一支架上的若干个托架、设于第一支架上端的安装槽、设于安装槽处的安装板、连接在安装板上的液压缸、连接在液压缸输出端的冲压机构、可拆卸式连接在托架上端的绝缘基带输送机构、可拆卸式连接在绝缘基带输送机构上的第一粘接剂涂覆机构、限位机构和第二粘接剂涂覆机构以及设于限位机构内的若干个定位贴附机构,若干个所述定位贴附机构位于冲压机构的正下方;所述绝缘基带输送机构用于输送绝缘基带并使其依次经过第一粘接剂涂覆机构、限位机构以及第二粘接剂涂覆机构的正下方,所述第一粘接剂涂覆机构用于在绝缘基带表面涂覆第一层粘接剂,所述限位机构用于限位若干个定位贴附机构,所述液压缸用于驱动冲压机构向定位贴附机构处移动并从两者之间放置的金属板件上冲压下若干个金属片,若干个金属片分别从相应的定位贴附机构中落下并贴附在第一层粘接剂上;所述定位贴附机构包括滑块、连接在滑块上端的金属片冲压模座、连接在滑块一侧壁上的限位滑杆、连接在滑块下端的固定出料管以及连接在固定出料管下端的移动出料管,金属片冲压模座用于和冲压机构配合冲压金属片,金属片冲压成型后依次经过金属片
冲压模座、滑块、固定出料管和移动出料管并最终贴附在第一层粘接剂上,所述移动出料管用于调节金属片下落路径的长度。
7.作为本发明的进一步优化方案,所述绝缘基带输送机构包括u形输送架、连接在u形输送架上端的若干个支撑螺柱、对称设于u形输送架两内侧壁上的若干个旋转槽、对称设于u形输送架壁内的若干个调节腔室、设于旋转槽内的第一转轴、连接在第一转轴外壁上的送料轮以及连接在u形输送架一外侧壁上的电机,所述第一转轴的一端延伸至调节腔室内并连接有第一锥齿轮,且第一转轴位于调节腔室内的杆体外壁上连接有链轮,链轮上套设有链条,若干个所述调节腔室之间连通有轴孔,轴孔内设有第二转轴,所述电机的输出轴端与第二转轴的一端连接,所述第二转轴的外壁靠近电机的位置连接有第二锥齿轮,第二转轴远离电机的一端连接有第三锥齿轮,第二锥齿轮和第三锥齿轮反向设置,且第二锥齿轮和第三锥齿轮分别与相对应的第一锥齿轮啮合,所述限位机构可拆卸式连接在u形输送架上。
8.作为本发明的进一步优化方案,所述限位机构包括底托、设于底托上端的限位盖板以及用于连接底托、限位盖板的连接螺丝,连接螺丝依次贯穿限位盖板、底托并与支撑螺柱螺纹连接,所述底托的上端设有t形滑槽,且底托的两侧壁上均设有第一侧滑槽,底托的下端设有与u形输送架相配合的卡槽,限位盖板的上端设有限位滑槽,且限位盖板的两侧壁上均设有第二侧滑槽,滑块位于t形滑槽和限位滑槽内,限位滑杆位于第一侧滑槽和第二侧滑槽之间,限位滑杆的一端螺纹连接有限位螺杆,限位螺杆的一端位于限位机构的外部,所述固定出料管和移动出料管分别位于t形滑槽和卡槽内。
9.作为本发明的进一步优化方案,所述滑块的中部设有中段下料孔,且滑块的壁内设有容纳腔室和第一通气道,容纳腔室内设有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端依次贯穿滑块、和固定出料管并与移动出料管的上端连接,所述电动伸缩杆用于调节移动出料管下端面与第一层粘接剂之间的间距,所述滑块的另一侧壁连接有气管,气管与第一通气道连通,电动伸缩杆上连接有电线并通过电线与外界电源电连接。
10.作为本发明的进一步优化方案,所述金属片冲压模座的中部设有上段下料孔,且金属片冲压模座的壁内设有环形通气道和第二通气道,第二通气道的一端和环形通气道连通,所述上段下料孔的内壁上设有若干个斜向出气孔,斜向出气孔通过环形通气道与第二通气道相连通,所述第一通气道和第二通气道连通。
11.作为本发明的进一步优化方案,所述固定出料管的中部设有第一下段下料孔,且固定出料管的下端连接有若干个圆弧形金属片,若干个所述圆弧形金属片形成一个内径与第一下段下料孔内径相同的延长通道,以适配移动出料管的移动并限制金属片的下落轨迹。
12.作为本发明的进一步优化方案,所述移动出料管的内壁设有环形腔室,移动出料管的上、下端分别设有适配槽和第二下段下料孔,适配槽的内径大于第二下段下料孔的内径,所述适配槽的上端内壁和环形腔室上端内壁之间通过第一导向弧面过渡连接,所述适配槽的下端内壁和第二下段下料孔内壁交接处设有第二导向弧面,所述第一导向弧面和第二导向弧面均用于弯曲圆弧形金属片并使其一端进入环形腔室内。
13.作为本发明的进一步优化方案,所述环形腔室的内圆壁上连接有若干个弹簧,若干个所述弹簧的一端分别与相应的圆弧形金属片的一端连接。
14.本发明的有益效果在于:本发明采用自动化输送绝缘基带的同时对其表面进行粘接剂的涂覆,同时采用冲压设备直接将金属片冲压成型后使其沿着精准的下落路径落在绝缘基带上的指定位置,不仅缩短了加工的时长,提高了效率,同时也增加了导流条的生产精度,且可以适用于不同厚度的绝缘基带。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构示意图;图2是本发明的图1中a处放大图;图3是本发明定位贴附机构的结构示意图;图4是本发明限位机构和绝缘基带输送机构的相配合视图;图5是本发明图4中b处放大图;图6是本发明移动出料管的结构示意图;图7是本发明移动出料管的剖面图;图8是本发明圆弧形金属片和移动出料管的相配合视图。
16.图中:1、第一支架;101、安装槽;2、托架;3、绝缘基带输送机构;301、u形输送架;302、支撑螺柱;303、旋转槽;304、调节腔室;305、轴孔;306、第一转轴;307、送料轮;308、链条;309、第一锥齿轮;310、电机;311、第二转轴;312、第二锥齿轮;313、第三锥齿轮;4、第一粘接剂涂覆机构;5、限位机构;501、底托;5011、第一侧滑槽;5012、卡槽;5013、t形滑槽;502、限位盖板;5020、第二侧滑槽;5021、限位滑槽;503、连接螺丝;6、定位贴附机构;601、滑块;6010、中段下料孔;6011、第一通气道;6012、电动伸缩杆;6013、气管;6014、电线;602、金属片冲压模座;6020、上段下料孔;6021、环形通气道;6022、斜向出气孔;6023、第二通气道;603、限位滑杆;604、限位螺杆;605、固定出料管;6050、第一下段下料孔;6051、圆弧形金属片;606、移动出料管;6060、环形腔室;6061、弹簧;6062、第二下段下料孔;6063、适配槽;6064、第一导向弧面;6065、第二导向弧面;701、液压缸;702、安装板;703、冲压机构;8、第二粘接剂涂覆机构;9、绝缘基带。
具体实施方式
17.下面结合附图对本技术作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明,不能理解为对本技术保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
18.实施例1如图1、图2所示,一种飞机雷电防护系统配件自动化加工设备,包括第一支架1、连接在第一支架1上的若干个托架2、设于第一支架1上端的安装槽101、设于安装槽101处的安装板702、连接在安装板702上的液压缸701、连接在液压缸701输出端的冲压机构703、可拆卸式连接在托架2上端的绝缘基带输送机构3、可拆卸式连接在绝缘基带输送机构3上的第一粘接剂涂覆机构4、限位机构5和第二粘接剂涂覆机构8以及设于限位机构5内的若干个定位贴附机构6,若干个定位贴附机构6位于冲压机构703的正下方;绝缘基带输送机构3用于输送绝缘基带9并使其依次经过第一粘接剂涂覆机构4、限位机构5以及第二粘接剂涂覆机构8的正下方,第一粘接剂涂覆机构4用于在绝缘基带9表
面涂覆第一层粘接剂,限位机构5用于限位若干个定位贴附机构6,液压缸701用于驱动冲压机构703向定位贴附机构6处移动并从两者之间放置的金属板件上冲压下若干个金属片,若干个金属片分别从相应的定位贴附机构6中落下并贴附在第一层粘接剂上;定位贴附机构6包括滑块601、连接在滑块601上端的金属片冲压模座602、连接在滑块601一侧壁上的限位滑杆603、连接在滑块601下端的固定出料管605以及连接在固定出料管605下端的移动出料管606,金属片冲压模座602用于和冲压机构703配合冲压金属片,金属片冲压成型后依次经过金属片冲压模座602、滑块601、固定出料管605和移动出料管606并最终贴附在第一层粘接剂上,移动出料管606用于调节金属片下落路径的长度。
19.需要说明的是,通过上述设备生产分段式导流条时,将绝缘基带9的一端从绝缘基带输送机构3的一端插入,此时绝缘基带输送机构3将绝缘基带9持续的向第一粘接剂涂覆机构4处输送,当绝缘基带9从第一粘接剂涂覆机构4下方经过时,第一粘接剂涂覆机构4持续的在绝缘基带9的上表面涂覆粘接剂,使得绝缘基带9经过第一粘接剂涂覆机构4后上表面形成第一层粘接剂,当带有第一层粘接剂的绝缘基带9移动至限位机构5下方时,停止输送,然后通过液压缸701驱动冲压机构703下移,对冲压机构703和定位贴附机构6之间放置的金属板件进行冲压,冲压下来的金属片直接从定位贴附机构6处垂直落下,最终掉落在第一层粘接剂上,然后继续输送绝缘基带9,重复上述过程,而当贴附有金属片的绝缘基带9输送至第二粘接剂涂覆机构8处时,可对每个金属片之间的间距处进行第二层粘接剂的涂覆过程;其中,需要说明的是,第一支架1上的安装槽101处安装有金属板件输送设备,此为现有技术,可夹持金属板件并将其限位在定位贴附机构6上,使得冲压机构703可对其进行冲压形成金属片;金属片冲压成型后沿着定位贴附机构6中精准的下落路径落在绝缘基带9上的指定位置,不仅缩短了加工的时长,提高了效率,同时也增加了导流条的生产精度。
20.其中,如图1和图4所示,绝缘基带输送机构3包括u形输送架301、连接在u形输送架301上端的若干个支撑螺柱302、对称设于u形输送架301两内侧壁上的若干个旋转槽303、对称设于u形输送架301壁内的若干个调节腔室304、设于旋转槽303内的第一转轴306、连接在第一转轴306外壁上的送料轮307以及连接在u形输送架301一外侧壁上的电机310,第一转轴306的一端延伸至调节腔室304内并连接有第一锥齿轮309,且第一转轴306位于调节腔室304内的杆体外壁上连接有链轮,链轮上套设有链条308,若干个调节腔室304之间连通有轴孔305,轴孔305内设有第二转轴311,电机310的输出轴端与第二转轴311的一端连接,第二转轴311的外壁靠近电机310的位置连接有第二锥齿轮312,第二转轴311远离电机310的一端连接有第三锥齿轮313,第二锥齿轮312和第三锥齿轮313反向设置,且第二锥齿轮312和第三锥齿轮313分别与相对应的第一锥齿轮309啮合,限位机构5可拆卸式连接在u形输送架301上。
21.需要说明的是,在上述过程中,绝缘基带输送机构3在输送绝缘基带9时,通过电机310驱动第二转轴311转动,第二转轴311转动后带动第二锥齿轮312和第三锥齿轮313转动,因第二锥齿轮312和第三锥齿轮313的安装方向相反,所以第二锥齿轮312驱动相啮合的第一锥齿轮309转动的方向和第三锥齿轮313驱动相啮合的第一锥齿轮309转动的方向是相反的,第一锥齿轮309转动时可以带动第一转轴306转动,第一转轴306转动时带动其上连接的
送料轮307转动,送料轮307转动后可对绝缘基带9的侧壁产生推动力,使得绝缘基带9开始移动,需要注意的是,设于u形输送架301两侧的多个送料轮307,位于一侧的多个送料轮307的转动方向相同,位于另一侧的多个送料轮307的转动方向相同,但是与一侧的多个送料轮307的转动方向相反,可以对绝缘基带9施加相同方向的推动力,即滚动摩擦力,而其中的链条308是为了通过一个驱动单元驱动多个第一转轴306一同转动,达到同步驱动的同时降低了设备的制造成本和能源消耗。
22.其中,如图2和图4所示,限位机构5包括底托501、设于底托501上端的限位盖板502以及用于连接底托501、限位盖板502的连接螺丝503,连接螺丝503依次贯穿限位盖板502、底托501并与支撑螺柱302螺纹连接,底托501的上端设有t形滑槽5013,且底托501的两侧壁上均设有第一侧滑槽5011,底托501的下端设有与u形输送架301相配合的卡槽5012,限位盖板502的上端设有限位滑槽5021,且限位盖板502的两侧壁上均设有第二侧滑槽5020,滑块601位于t形滑槽5013和限位滑槽5021内,限位滑杆603位于第一侧滑槽5011和第二侧滑槽5020之间,限位滑杆603的一端螺纹连接有限位螺杆604,限位螺杆604的一端位于限位机构5的外部,固定出料管605和移动出料管606分别位于t形滑槽5013和卡槽5012内。
23.需要说明的是,在上述生产过程中,为了调节金属片之间的间距,可以调节若干个定位贴附机构6在限位机构5中的具体位置,可以达到调节冲压形成的金属片下落贴附的间距的效果,具体为,旋转限位螺杆604,限位螺杆604不再和限位机构5接触,此时,滑块601可以在t形滑槽5013和限位滑槽5021中进行移动,调节滑块601之间的间距后,反向旋转限位螺杆604使其重新旋入限位滑杆603中直至限位螺杆604重新与限位盖板502和底托501侧壁接触,并产生相互的压力,此时滑块601被限位;而在初始安装定位贴附机构6时,可以根据设计需求进行适应数量的调整,安装过程如下,将底托501架设在若干个支撑螺杆上,并将孔对准,然后将适应数量的定位贴附机构6置于t形滑槽5013中,此时可调节位置,也可后续进行调节,然后将限位盖板502盖在托架2上,使得滑块601的上半部分插入限位滑槽5021中,然后通过连接螺丝503将限位盖板502、底托501限位连接,同时将底托501和支撑螺杆进行连接,此时整个限位机构5安装完成,定位贴附机构6位于限位机构5中,而限位滑杆603无法从第一侧滑槽5011和第二侧滑槽5020之间脱离,使得滑块601只能够沿着限位滑槽5021的长度方向进行移动。
24.其中,如图2、图3和图4所示,滑块601的中部设有中段下料孔6010,且滑块601的壁内设有容纳腔室和第一通气道6011,容纳腔室内设有电动伸缩杆6012,电动伸缩杆6012的一端依次贯穿滑块601、和固定出料管605并与移动出料管606的上端连接,电动伸缩杆6012用于调节移动出料管606下端面与第一层粘接剂之间的间距,滑块601的另一侧壁连接有气管6013,气管6013与第一通气道6011连通,电动伸缩杆6012上连接有电线6014并通过电线6014与外界电源电连接。
25.其中,如图4所示,金属片冲压模座602的中部设有上段下料孔6020,且金属片冲压模座602的壁内设有环形通气道6021和第二通气道6023,第二通气道6023的一端和环形通气道6021连通,上段下料孔6020的内壁上设有若干个斜向出气孔6022,斜向出气孔6022通过环形通气道6021与第二通气道6023相连通,第一通气道6011和第二通气道6023连通。
26.需要说明的是,冲压机构703在金属板件上冲压下来的金属片直接落入上端下料孔中,此时,滑块601上连接的气管6013连接外界气源,通过外界气源向第一通气道6011内
输送气体,气体流经第一通气道6011、第二通气道6023、环形通气道6021后从若干个斜向出气孔6022排出,金属片在自身重力和气流的作用下,沿着上段下料孔6020水平下移,需要注意的是,金属片的直径和上段下料孔6020的直径相同,所以其下移的过程始终保持水平,并保持水平的状态依次通过滑块601中的中段下料孔6010、固定下料管和移动下料管,并最终直接贴附在第一层粘接剂上,达到精准定位贴附的效果,减少采用辅助工具与粘接剂直接接触而产生的影响;而根据实际设计需要,在不同厚度的绝缘基带9上贴附金属片时,为了使得金属片在脱离移动出料管606的同时接触到第一层粘接剂,减少金属片下落过程的空白限位段落,使得金属片在贴附在第一层粘接剂上不会出现位置偏移或角度偏转,可以通过滑块601中的电动伸缩杆6012驱使移动出料管606移动,使其下端面和第一层粘接剂之间的间距为金属片的厚度或在误差范围内即可,这样可以使得金属片在刚脱离移动出料管606时就与第一层粘接剂直接接触,可以使得金属片贴附的精度不会受到影响。
27.其中,如图4、图5和图8所示,固定出料管605的中部设有第一下段下料孔6050,且固定出料管605的下端连接有若干个圆弧形金属片6051,若干个圆弧形金属片6051形成一个内径与第一下段下料孔6050内径相同的延长通道,以适配移动出料管606的移动并限制金属片的下落轨迹。
28.需要说明的是,如上述,第一下段下料孔6050的内径、若干个圆弧形金属片6051之间环绕成的延长通道的内径均与金属片的直径相同,在调节移动出料管606的位置时,移动出料管606和固定出料管605之间形成的空白段由若干个圆弧形金属片6051进行限位,使得金属片始终沿着精准的路径水平下移。
29.其中,如图4、图5、图6、图7和图8所示,移动出料管606的内壁设有环形腔室6060,移动出料管606的上、下端分别设有适配槽6063和第二下段下料孔6062,适配槽6063的内径大于第二下段下料孔6062的内径,适配槽6063的上端内壁和环形腔室6060上端内壁之间通过第一导向弧面6064过渡连接,适配槽6063的下端内壁和第二下段下料孔6062内壁交接处设有第二导向弧面6065,第一导向弧面6064和第二导向弧面6065均用于弯曲圆弧形金属片6051并使其一端进入环形腔室6060内;环形腔室6060的内圆壁上连接有若干个弹簧6061,若干个弹簧6061的一端分别与相应的圆弧形金属片6051的一端连接。
30.需要说明的是,圆弧形金属片6051具有较好的形变以及复位的能力,如卷尺中的标尺结构,在上述调节移动出料管606的过程中,随着移动出料管606远离固定出料管605,折弯并分散插入环形腔室6060中的圆弧形金属片6051的下段部分逐渐的从环形腔室6060中抽出,圆弧形金属片6051的弯折部分存留在第一导向弧面6064和第二导向弧面6065之间的间隙处,折弯部的上段部分则任然呈现初始的圆弧形状态,具体如图5所示,若干个圆弧形金属片6051的外径和适配槽6063的内径相同,圆弧形金属片6051外表面与适配槽6063的内表面接触,而其内表面则和第二导向弧面6065和第二下段下料孔6062交接处接触,可以使得金属片在若干个圆弧形金属片6051之间形成的延长通道中保持水平状态的下移,进入第二下段下料孔6062并最终从第二下段下料孔6062脱离,精准、水平的贴附在第一层粘接剂上。
31.本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
35.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。