一种带有逐级控温功能的塑料井注塑成型装置的制作方法

1.本发明涉及注塑成型技术领域，具体为一种带有逐级控温功能的塑料井注塑成型装置。


背景技术：

2.在建筑小区、市政排水、排污管道系统中，都要用到检查井，以便于日常维护、检修。现有的检查井一般采用砖泥砌成，或者是混凝土浇灌而成，施工难度大，劳动强度高，人工成本大。
3.随着技术的不断进步，根据市场需求，塑料检查井被研发出来，且市场需求量越来越大，塑料检查井或塑料井通常是由主管和一个以上支承管构成的，即有二通、三通、四通、五通等多种类型，对于注塑成型机、注塑模具和注塑工艺是高要求高难度。
4.目前，大型塑料检查井成型加工主要采用传统的一次性注塑成型，即采用大型注塑成型设备和整体结构的大型注塑模具进行一次性注塑成型加工方法。但现有的成型设备并不具备对成型腔加热的能力，导致熔融塑料注入成型腔后会遇冷固结并形成熔接痕，影响塑料井整体的注塑效果以及成型后的品质；且现有的成型设备也不具备逐级控温的性能，若通过冷却液直接对密封条进行降温冷却，往往会因为存在较大的温差而改变塑料井内部结构，导致其变形开裂，影响正常使用寿命。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带有逐级控温功能的塑料井注塑成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有逐级控温功能的塑料井注塑成型装置，所述注塑成型装置包括基座，所述基座上设置有两个侧板，两个所述侧板之间安装有前模板和后模板，两个所述侧板上安装有顶板，所述顶板上安装有上注塑轴，所述基座上在前模板、后模板两侧安装有右注塑轴和左注塑轴，每个所述侧板上均安装有推拉缸，两个所述推拉缸分别与前模板和后模板连接。前模板和后模板在推拉缸的作用下合模，并在内部形成成型腔，注塑轴包括上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴，注塑轴插入成型腔中并封堵成型腔的通口，注塑轴对成型腔中的空气进行抽取，减少成型腔中的空气；另外，注塑轴在成型腔中震动，加快熔融塑料的流动速度，通过震动使熔融塑料之间相互挤压，排出熔融塑料中的空气含量，提高塑料井的注塑效果，同时，本发明中的注塑轴还具有控温的效果，在注塑之前，注塑轴先对自身以及成型腔内部空间进行升温，避免熔融塑料遇低温部件而固化，提高注塑井的成型品质。
7.每个所述侧板上均滑动安装有两个齿轮板，侧板在齿轮板的一侧安装有驱动机构，所述驱动机构实现齿轮板在侧板上的升降，四个所述齿轮板与顶板连接，所述顶板上安装有驱动电机，所述驱动电机与上注塑轴轴连接；每个所述侧板上均滑动安装有四个导杆，所述导杆与前模板及后模板连接。导杆对前模板、后模板的运动进行导航，推拉缸为前模板
和后模板的运动提供动力，前模板和后模板在推拉缸的作用下合模，并在内部形成成型腔，驱动机构通过齿轮板使顶板上升或下降，进而使上注塑轴插入成型腔中，左注塑轴、右注塑轴也在推拉机构的作用下插入成型腔中，驱动电机为上注塑轴内部机械的运动提供动力，上注塑轴与左注塑轴、右注塑轴通过齿轮啮合传动，待注塑轴将成型腔中的空气抽净后，向成型腔中注入熔融塑料，待塑料井成型后，注塑轴通过震动与塑料井分离，上注塑轴在顶板的带动下抽出塑料井，左注塑轴以及右注塑轴也在推拉机构的带动下抽出塑料井，之后，前模板和后模板开模，实现塑料井的脱模。
8.所述上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴上均安装有封孔环，所述封孔环对成型腔的三个通口进行封堵，所述右注塑轴一端安装有对接轴，所述左注塑轴上对应对接轴的位置开设有卡接槽，所述上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴中均安装有曲轴机构，三个所述曲轴机构通过齿轮啮合传动。封孔环对成型腔的通口进行封堵；曲轴机构使上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴抽取成型腔中的空气，使上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴震动，同时为上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴的控温提供所需要的磁场变化，右注塑轴和左注塑轴对接时，对接轴插入卡接槽内。
9.所述上注塑轴上转动安装有转轴，所述转轴的一端与驱动电机连接，转轴的另一端与曲轴机构连接；
10.所述曲轴机构包括主轴、控温板，所述主轴上设置有磁环；
11.所述控温板镶嵌在上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴外侧，所述控温板内侧设置有两个切线板，所述切线板与控温板连接，切线板内部设置有导线，所述导线通过控制系统与切线板连接。切线板由半导体和镶嵌有导线的板材组合而成，导线通过控制系统与半导体连接，控制系统调控导线中电流的流动方向，控温板为金属材质的环形的套筒结构，两个切线板中的半导体材质不同，转轴在驱动电机的带动下转动，主轴携带磁环转动，使切线板中的导线切割磁感线并产生电流，通过控制系统的调控，使控温板散热或者吸热；在注塑时，控温板散热；成型脱模时，控温板吸热，通过控制切线板切割磁感线的速度，进而实现调控导线中电流的大小，从而实现调控控温板吸热的效率，从而实现控温板的逐级降温，实现对塑料井的逐级降温，提高塑料井成型后的品质。
12.所述主轴上安装有若干个连轴，每个所述连轴上均安装有活塞，所述上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴上对应每个活塞的位置均开设有抽吸孔，所述活塞位于抽吸孔中；
13.每个所述抽吸孔的两侧均开设有限位槽，每个所述限位槽连接有一个单向通道，每个所述单向通道内安装有一个单向板，每个所述单向板远离限位槽的一侧安装有弹簧；
14.所述抽吸孔内侧开设有通气槽，抽吸孔内部安装有封堵板，所述封堵板与活塞通过弹簧连接；
15.封堵板两侧安装有支板，支板位于限位槽内，支板与限位槽之间安装有弹簧。初始状态下，封堵板在限位槽内弹簧的支撑下对抽吸孔以及通气槽进行封堵，使成型腔中的空气无法进入到注塑轴内部；位于活塞与封堵板之间的弹簧的劲度系数小于限位槽内的弹簧的劲度系数；主轴在转动时，连轴带动活塞在抽吸孔中运动，活塞向注塑轴内侧运动时，活塞与封堵板之间的空间变大，气压变小，并通过弹簧拉动封堵板，封堵板在气压、弹簧的作用下往抽吸孔内侧运动，进而使封堵板解除对抽吸孔以及通气槽的封堵，使成型腔中的空气通过通气槽进入到抽吸孔内部，填充抽吸孔中的空间，使抽吸孔中的气压恢复常压；活塞
在返程即往远离注塑轴内侧的方向运动时，封堵板在两侧弹簧以及活塞上弹簧的推动下再次复位，并再次对抽吸孔以及通气槽进行封堵，随着活塞的运动，将抽吸孔中的空气通过限位槽以及单向通道挤压到注塑轴内部，实现抽吸孔中气体的转移；随着活塞的不断往复运动，实现上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴对成型腔中空气的抽取。
16.所述主轴包括若干个轴板、若干个连杆，所述连杆与轴板交叉连接；
17.所述轴板包括内板以及磁环，所述磁环设置在内板的外侧；
18.每个所述连轴包括连板、伸缩杆，所述连板通过限位机构与连杆连接，所述伸缩杆与连板连接，伸缩杆与活塞转动连接。限位机构使连板在连杆上存在转动角度限制，使连板无法在连杆上处于垂直状态。
19.所述活塞靠近伸缩杆的一端设置有衔接块，所述衔接块上转动安装有联动板，所述伸缩杆的伸缩部件的前端设置有电磁铁。联动板通过杆或板与衔接块转动连接，伸缩杆包括伸缩部件和固定部件，固定部件安装在连板上，伸缩部件安装有电磁铁，当伸缩部件位于固定部件内部即伸缩杆处于收缩状态时，电磁铁得电并与联动板吸附，使伸缩杆通过联动板带动活塞运动，当伸缩部件的部分伸出固定部件即伸缩杆处于伸展状态时，电磁铁断电；
20.当需要注塑熔融塑料或需要将成型的塑料井脱模时，先是将电磁铁断电，之后使伸缩杆与联动板分离，再之后使伸缩杆伸展；当伸展后的伸缩杆随着连杆运动时，伸缩杆敲击在联动板以及切线板上，联动板撞击衔接块使活塞震动，切线板将震动传递到注塑轴上，通过层层传递，最后将震动能传递到上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴上，进入加快熔融塑料的填充、熔融塑料中空气的排放以及成型的塑料井的脱模。
21.位于上注塑轴中的远离转轴的一个所述轴板上安装有输出轴，所述输出轴上安装有输出轮，所述输出轮为斜齿轮，所述上注塑轴上对应在输出轮的两侧开设有啮合槽；
22.位于左注塑轴以及右注塑轴内的输出轴上均安装有联动轮，所述联动轮的一端贯穿左注塑轴以及右注塑轴的轴体，联动轮通过啮合槽与输出轮啮合传动。驱动电机带动转轴转动，进而使轴板带动输出轴转动，进而使输出轮带动联动轮转动。
23.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
24.1、前模板和后模板在推拉缸的作用下合模，并在内部形成成型腔，注塑轴包括上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴，注塑轴插入成型腔中并封堵成型腔的通口，注塑轴对成型腔中的空气进行抽取，减少成型腔中的空气；另外，注塑轴在成型腔中震动，加快熔融塑料的流动速度，通过震动使熔融塑料之间相互挤压，排出熔融塑料中的空气含量，提高塑料井的注塑效果，同时，本发明中的注塑轴还具有控温的效果，在注塑之前，注塑轴先对自身以及成型腔内部空间进行升温，避免熔融塑料遇低温部件而固化，提高注塑井的成型品质。
25.2、转轴在驱动电机的带动下转动，主轴携带磁环转动，使切线板中的导线切割磁感线并产生电流，通过控制系统的调控，使控温板散热或者吸热；在注塑时，控温板散热；成型脱模时，控温板吸热，通过控制切线板切割磁感线的速度，进而实现调控导线中电流的大小，从而实现调控控温板吸热的效率，从而实现控温板的逐级降温，实现对塑料井的逐级降温，提高塑料井成型后的品质。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
27.图1是本发明的整体结构前视示意图；
28.图2是本发明的整体结构左视示意图；
29.图3是本发明的上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴联动时的状态示意图；
30.图4是本发明的上注塑轴、左注塑轴以及右注塑轴连接前的状态示意图；
31.图5是本发明的上注塑轴内部前视结构示意图；
32.图6是本发明的上注塑轴内部下视结构示意图；
33.图7是本发明的曲轴机构示意图；
34.图8是本发明的曲轴机构前视图；
35.图9是本发明的上注塑轴内部开设抽吸孔的结构示意图；
36.图10是本发明的活塞位于抽吸孔内部的结构示意图；
37.图11是本发明的左注塑轴的内部结构示意图。
38.图中：1、基座；
39.2、侧板；201、推拉缸；202、齿轮板；203、顶板；204、导杆；
40.3、右注塑轴；301、对接轴；
41.4、左注塑轴；401、封孔环；402、联动轮；403、卡接槽；
42.5、上注塑轴；501、转轴；502、控温板；503、切线板；504、轴板；505、连杆；506、主轴；507、连板；508、伸缩杆；509、活塞；510、衔接块；511、输出轴；512、输出轮；513、联动板；514、封堵板；515、限位槽；516、单向板；517、抽吸孔；518、通气槽；5041、内板；5042、磁环；
43.6、前模板；
44.7、后模板。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1-图11，本发明提供技术方案：一种带有逐级控温功能的塑料井注塑成型装置，注塑成型装置包括基座1，基座1上设置有两个侧板2，两个侧板2之间安装有前模板6和后模板7，每个侧板2上均滑动安装有四个导杆204，导杆204与前模板6及后模板7连接，每个侧板2上均安装有推拉缸201，两个推拉缸201分别与前模板6和后模板7连接，前模板6和后模板7在推拉缸201的作用下合模，并在内部形成成型腔。
47.每个侧板2上均滑动安装有两个齿轮板202，侧板2在齿轮板202的一侧安装有驱动机构(图中未画出)，驱动机构实现齿轮板202在侧板2上的升降，四个齿轮板202与顶板203连接，顶板203上安装有驱动电机(图中未画出)，驱动电机与上注塑轴5轴连接；
48.顶板203上转动安装有上注塑轴5，驱动机构通过齿轮板202使顶板203上升或下降，进而使上注塑轴5插入成型腔中；
49.基座1上在前模板6、后模板7两侧安装有右注塑轴3和左注塑轴4，右注塑轴3及左注塑轴4均连接有推拉机构(图中未画出)，左注塑轴4、右注塑轴3也在推拉机构的作用下插入成型腔中，上注塑轴5与左注塑轴4、右注塑轴3通过齿轮啮合传动，上注塑轴5、左注塑轴4以及右注塑轴3组成注塑轴；
50.待注塑轴将成型腔中的空气抽净后，向成型腔中注入熔融塑料，待塑料井成型后，注塑轴通过震动与塑料井分离，上注塑轴5在顶板203的带动下抽出塑料井，左注塑轴4以及右注塑轴3也在推拉机构的带动下抽出塑料井，之后，前模板6和后模板7开模，实现塑料井的脱模。
51.上注塑轴5、左注塑轴4以及右注塑轴3上均安装有封孔环401，封孔环401对成型腔的三个通口进行封堵，右注塑轴3一端安装有对接轴301，左注塑轴4上对应对接轴301的位置开设有卡接槽403，右注塑轴3和左注塑轴4对接时，对接轴301插入卡接槽403内，上注塑轴5、左注塑轴4以及右注塑轴3中均安装有曲轴机构，三个曲轴机构通过齿轮啮合传动。
52.上注塑轴5上转动安装有转轴501，转轴501的一端与驱动电机连接，转轴501的另一端与曲轴机构连接；
53.曲轴机构包括主轴506、控温板502，主轴506上设置有磁环5042；
54.控温板502镶嵌在上注塑轴5、左注塑轴4以及右注塑轴3外侧，控温板502内侧设置有两个切线板503，切线板503与控温板502连接，切线板503内部设置有导线，导线通过控制系统与切线板503连接。
55.控温板502为金属材质的环形的套筒结构，切线板503由半导体和镶嵌有导线的板材组合而成，导线通过控制系统与半导体连接，控制系统调控导线中电流的流动方向，两个切线板中的半导体材质不同，转轴501在驱动电机的带动下转动，主轴506携带磁环5042转动，使切线板503中的导线切割磁感线并产生电流，通过控制系统的调控，使控温板502散热或者吸热；在注塑时，控温板502散热；成型脱模时，控温板502吸热。
56.主轴506上安装有若干个连轴，每个连轴上均安装有活塞509，上注塑轴5、左注塑轴4以及右注塑轴3上对应每个活塞509的位置均开设有抽吸孔517，活塞509位于抽吸孔517中；
57.每个抽吸孔517的两侧均开设有限位槽515，每个限位槽515连接有一个单向通道，每个单向通道内安装有一个单向板516，每个单向板516远离限位槽515的一侧安装有弹簧；
58.抽吸孔517内侧开设有通气槽518，抽吸孔517内部安装有封堵板514，封堵板514与活塞509通过弹簧连接；
59.封堵板514两侧安装有支板，支板位于限位槽515内，支板与限位槽515之间安装有弹簧。
60.初始状态下，封堵板514在限位槽515内弹簧的支撑下对抽吸孔517以及通气槽518进行封堵，使成型腔中的空气无法进入到注塑轴内部；
61.位于活塞509与封堵板514之间的弹簧的劲度系数小于限位槽515内的弹簧的劲度系数；
62.主轴506在转动时，连轴带动活塞509在抽吸孔517中运动，活塞509向注塑轴内侧运动时，活塞509与封堵板514之间的空间变大，气压变小，并通过弹簧拉动封堵板514，封堵板514在气压、弹簧的作用下往抽吸孔517内侧运动，进而使封堵板514解除对抽吸孔517以
及通气槽518的封堵，使成型腔中的空气通过通气槽518进入到抽吸孔517内部，并填充抽吸孔517中的空间，使抽吸孔517中的气压恢复常压；
63.活塞509在返程即往远离注塑轴内侧的方向运动时，封堵板514在两侧弹簧以及活塞509上弹簧的推动下再次复位，并再次对抽吸孔517以及通气槽518进行封堵，随着活塞509的运动，将抽吸孔517中的空气通过限位槽515以及单向通道挤压到注塑轴内部，实现抽吸孔517中气体的转移；随着活塞509的不断往复运动，实现上注塑轴5、左注塑轴4以及右注塑轴3对成型腔中空气的抽取。
64.主轴506包括若干个轴板504、若干个连杆505，连杆505与轴板504交叉连接；
65.轴板504包括内板5041以及磁环5042，磁环5042设置在内板5041的外侧；
66.每个连轴包括连板507、伸缩杆508，连板507通过限位机构与连杆505连接，伸缩杆508与连板507连接，伸缩杆508与活塞509转动连接。限位机构(图中未画出)使连板507在连杆505上存在转动角度限制，使连板507无法在连杆505上处于垂直状态。
67.活塞509靠近伸缩杆508的一端设置有衔接块510，衔接块510上转动安装有联动板513，伸缩杆508的伸缩部件的前端设置有电磁铁。
68.联动板513通过杆或板与衔接块510转动连接，伸缩杆508包括伸缩部件和固定部件，伸缩杆508与控制系统连接，固定部件安装在连板上，伸缩部件安装有电磁铁，当伸缩部件位于固定部件内部即伸缩杆508处于收缩状态时，电磁铁得电并与联动板513吸附，使伸缩杆508通过联动板513带动活塞运动，当伸缩部件的部分伸出固定部件即伸缩杆508处于伸展状态时，电磁铁断电；
69.当需要注塑熔融塑料或需要将成型的塑料井脱模时，先是将电磁铁断电，之后使伸缩杆508与联动板513分离，再之后使伸缩杆508伸展；
70.当需要再对成型腔内部空气进行抽取时，电磁铁再次得电，随着连杆505的转动，电磁铁再次与联动板513吸附，使伸缩杆508与衔接块510连接。
71.当伸展后的伸缩杆508随着连杆505运动时，伸缩杆508敲击在联动板513以及切线板503上，联动板513撞击衔接块510使活塞震动，切线板503将震动传递到注塑轴上，通过层层传递，最后将震动能传递到上注塑轴5、左注塑轴4以及右注塑轴3上，进入加快熔融塑料的填充、熔融塑料中空气的排放以及成型的塑料井的脱模。
72.位于上注塑轴5中的远离转轴501的一个轴板504上安装有输出轴511，输出轴511上安装有输出轮512，输出轮512为斜齿轮，上注塑轴5上对应在输出轮512的两侧开设有啮合槽；
73.位于左注塑轴4以及右注塑轴3内的输出轴511上均安装有联动轮402，联动轮402的一端贯穿左注塑轴4以及右注塑轴3的轴体，联动轮402通过啮合槽与输出轮512啮合传动。驱动电机带动转轴501转动，进而使轴板504带动输出轴511转动，进而使输出轮512带动联动轮402转动，进而实现上注塑轴5与左注塑轴4以及右注塑轴3之间的联动。
74.本发明的工作原理：
75.前模板6和后模板7在推拉缸201的作用下合模，并在内部形成成型腔，之后，驱动机构通过齿轮板202使顶板203下降，使上注塑轴5插入成型腔中，左注塑轴4、右注塑轴3也在推拉机构的作用下插入成型腔中，上注塑轴5与左注塑轴4、右注塑轴3通过齿轮啮合传动，驱动电机带动转轴501转动，进而使轴板504带动输出轴511转动，进而使输出轮512带动
联动轮402转动，进而实现上注塑轴5与左注塑轴4以及右注塑轴3之间的联动。
76.初始状态下，封堵板514在限位槽515内弹簧的支撑下对抽吸孔517以及通气槽518进行封堵，使成型腔中的空气无法进入到注塑轴内部；
77.主轴506在转动时，连轴带动活塞509在抽吸孔517中运动，活塞509向注塑轴内侧运动时，活塞509与封堵板514之间的空间变大，气压变小，并通过弹簧拉动封堵板514，封堵板514在气压、弹簧的作用下往抽吸孔517内侧运动，进而使封堵板514解除对抽吸孔517以及通气槽518的封堵，使成型腔中的空气通过通气槽518进入到抽吸孔517内部，并填充抽吸孔517中的空间，使抽吸孔517中的气压恢复常压；
78.活塞509在返程即往远离注塑轴内侧的方向运动时，封堵板514在两侧弹簧以及活塞509上弹簧的推动下再次复位，并再次对抽吸孔517以及通气槽518进行封堵，随着活塞509的运动，将抽吸孔517中的空气通过限位槽515以及单向通道挤压到注塑轴内部，实现抽吸孔517中气体的转移；随着活塞509的不断往复运动，实现上注塑轴5、左注塑轴4以及右注塑轴3对成型腔中空气的抽取。
79.在抽取成型腔中的空气时，主轴506携带磁环5042转动，使切线板503中的导线切割磁感线并产生电流，通过控制系统的调控，使控温板502散热。
80.待注塑轴将成型腔中的空气抽净后，向成型腔中注入熔融塑料。
81.当需要注塑熔融塑料时，先是将电磁铁断电，之后使伸缩杆508与联动板513分离，再之后使伸缩杆508伸展；
82.当伸展后的伸缩杆508随着连杆505运动时，伸缩杆508敲击在联动板513以及切线板503上，联动板513撞击衔接块510使活塞509震动，切线板503将震动传递到注塑轴上，通过层层传递，最后将震动能传递到上注塑轴5、左注塑轴4以及右注塑轴3上，进入加快熔融塑料的填充、熔融塑料中空气的排放。填充完成后，驱动电机停止工作，注塑轴停止震动。
83.需要成型时，伸缩杆508进行收缩，伸缩部件无法敲击联动板513，避免震动影响成型效果，转轴501在驱动电机的带动下再次转动，主轴506携带磁环5042转动，使切线板503中的导线切割磁感线并产生电流，通过控制系统的调控，使控温板502吸热，通过控制切线板503切割磁感线的速度，进而实现调控导线中电流的大小，从而实现调控控温板502吸热的效率，从而实现控温板502的逐级降温，实现对塑料井的逐级降温。
84.在成型后，伸缩杆508再次伸展，之后，伸展后的伸缩杆508随着连杆505运动时，伸缩杆508敲击在联动板513以及切线板503上，联动板513撞击衔接块510使活塞509震动，切线板503将震动传递到注塑轴上，通过层层传递，最后将震动能传递到上注塑轴5、左注塑轴4以及右注塑轴3上，加快成型的塑料井的脱模。
85.塑料井成型后，注塑轴通过震动与塑料井分离，上注塑轴5在顶板203的带动下抽出塑料井，左注塑轴4以及右注塑轴3也在推拉机构的带动下抽出塑料井，之后，前模板6和后模板7开模，实现塑料井的脱模。
86.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
87.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。