一种模具加工用沉降转运装置的制作方法

1.本发明主要涉及模具加工的技术领域，具体为一种模具加工用沉降转运装置。


背景技术：

2.新模具试模时最容易产生的问题的是塑件飞边，当注塑机参数调试完成后但飞边问题依旧存在时就需卸下模具并将模具转运至复修工位进行模具修理，注塑件产生飞边的主要原因是合模异常或成型面异常。
3.根据申请号为cn202021917160.x的专利文献所提供的一种注塑模具加工用转运装置可知，该产品包括板车、限位机构和提升机构，板车顶端的两侧均固定安装有侧板，限位机构包括活动板、直板、实心块、卡槽、矩形管、实心板、推杆和圆孔。该产品在板车上设置有限位机构，限位机构上设置有直板、实心块、卡槽、矩形管和实心板，直板的端部设置在卡槽的内部，并推动位于实心板上的推杆，实心板对卡槽内的直板进行限制，实心块上设置圆孔，推杆的底端插接圆孔，可以对实心板起到限制的效果，可以对位于板车上的工件起到限位的效果，防止工件从转运装置上滑落，对工件进行保护。
4.上述专利中的产品能够防止工件从转运装置上滑落，但不便于在转运过程中对模具塑件飞边问题进行检测。


技术实现要素：

5.本发明主要提供了一种模具加工用沉降转运装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种模具加工用沉降转运装置,包括u形基座板，所述u形基座板上设有移动板，所述移动板上设有开合模检测装置，所述开合模检测装置包括对称设于所述移动板上的垫块以及x轴平移驱动部件，分别设于所述垫块上以及x轴平移驱动部件执行端的两个y轴转运直线导轨，设于所述y轴转运直线导轨执行端的开合模力检测部件，设于所述开合模力检测部件上的模具承接板，以及设于所述模具承接板上的升降夹持部件；所述移动板一端底部设有执行端贯穿移动板的模具沉降装置，所述模具沉降装置用于承接注塑机卸下的模具并将模具下降至模具承接板上；所述u形基座板上设有成型面检测装置，所述成型面检测装置包括对称设于所述u形基座板外壁两侧的两个第一同步移动部件，两端分别连接两个所述第一同步移动部件执行端的n形架，设于所述n形架上的自定位成型面光照部件，对称设于所述n形架两侧的合模力施加部件，设于所述u形基座板上的第二同步移动部件，以及设于所述第二同步移动部件执行端且执行端延伸至移动板上的自升降光线接收部件，所述自定位成型面光照部件用于对模具型芯面与型腔面的缝隙进行光线照射。
7.优选的，所述u形基座板上设有移动驱动部件，所述移动驱动部件包括对称设于所述u形基座板上且呈水平设置的两个驱动缸，所述驱动缸执行端连接所述移动板底部。在本
优选的实施例中，通过移动驱动部件便于驱动移动板移动，以便于将模具沉降装置移动至注塑机上模具的正下部。
8.优选的，所述x轴平移驱动部件包括设于所述移动板上的x轴直线导轨以及多个滑轨，以及滑动连接所述滑轨的滑块，所述x轴直线导轨执行端以及滑块顶部均连接y轴转运直线导轨底部。在本优选的实施例中，通过x轴平移驱动部件便于带动y轴转运直线导轨沿x轴方向移动，以实现模具的开模或合模。
9.优选的，所述开合模力检测部件包括设于所述y轴转运直线导轨执行端的l形垫板，以及一端连接l形垫板侧壁、另一端连接模具承接板侧壁的第一压力传感器，所述l形垫板上表面与所述模具承接板底部滑动连接。在本优选的实施例中，通过开合模力检测部件便于对模具开模以及合模时所需的力进行测量，以便于判定模具的开合模是否存在异常。
10.优选的，所述升降夹持部件包括对称设于所述模具承接板两端的两个伸缩缸，以及两端分别连接两个所述伸缩缸执行端的压板。在本优选的实施例中，通过升降夹持部件便于将模具稳定固定在模具承接板上。
11.优选的，所述模具沉降装置包括顶部连通所述移动板底部的定位盒，设于所述定位盒内壁底部的动力缸，以及设于所述动力缸执行端的升降板。在本优选的实施例中，通过模具沉降装置便于承接注塑机卸下的模具并将模具下降至模具承接板上。
12.优选的，所述第一同步移动部件包括设于所述u形基座板外壁的第一直线导轨，所述第一直线导轨执行端连接所述n形架底端，所述第二同步移动部件与所述第一同步移动部件结构相同。在本优选的实施例中，通过第一同步移动部件实现自定位成型面光照部件以及合模力施加部件在模具转运时与模具同步移动，通过第二同步移动部件实现自升降光线接收部件在模具转运时与模具同步移动。
13.优选的，所述合模力施加部件包括对称设于所述n形架两侧且执行端贯穿所述n形架的液压缸，以及设于其中一个所述液压缸执行端的第二压力传感器。在本优选的实施例中，通过合模力施加部件便于对模具施压合模压力。
14.优选的，所述自定位成型面光照部件包括设于所述n形架上的第二直线导轨，竖直设于所述第二直线导轨执行端且位于所述n形架一侧的第一气动缸，设于所述第一气动缸执行端的倒l形板，设于所述倒l形板底部的第一光源发射器，以及设于所述倒l形板一侧的第二光源发射器、另一侧且用于驱动第二光源发射器水平移动的第二气动缸。在本优选的实施例中，通过自定位成型面光照部件便于从两个相互垂直的方向对模具型芯面与型腔面的缝隙进行光线照射。
15.优选的，所述自升降光线接收部件包括穿设于所述移动板的长通孔，设于所述第二同步移动部件执行端且执行端贯穿所述长通孔的第一气压缸，设于所述第一气压缸执行端的水平板，设于所述水平板上的第一光源接收器，一端铰接所述水平板端部的翻转板，设于所述翻转板外壁且执行端贯穿翻转板连接水平板外壁的舵机，以及设于所述翻转板靠近所述水平板一侧的第二光源接收器、另一侧且用于驱动第二光源接收器水平移动的第二气压缸。在本优选的实施例中，通过自升降光线接收部件便于从两个相互垂直的方向进行光线接收，以判定合模后成型面是否存在间隙。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明中的装置便于在转运过程中对模具塑件飞边问题进行检测；
通过移动驱动部件便于驱动移动板移动，以便于将模具沉降装置移动至注塑机上模具的正下部，通过模具沉降装置便于承接注塑机卸下的模具并将模具下降至模具承接板上；通过开合模检测装置便于模具转运时对模具的开合模情况进行检测，开合模检测装置中通过升降夹持部件便于将模具稳定固定在模具承接板上，通过x轴平移驱动部件便于带动y轴转运直线导轨沿x轴方向移动，以实现模具的开模或合模，通过开合模力检测部件便于对模具开模以及合模时所需的力进行测量，以便于判定模具的开合模是否存在异常；通过成型面检测装置便于模具转运时对模具的成型面情况进行检测，成型面检测装置中通过第一同步移动部件实现自定位成型面光照部件以及合模力施加部件在模具转运时与模具同步移动，通过第二同步移动部件实现自升降光线接收部件在模具转运时与模具同步移动，通过合模力施加部件便于对模具施压合模压力，通过自定位成型面光照部件便于从两个相互垂直的方向对模具型芯面与型腔面的缝隙进行光线照射，通过自升降光线接收部件便于从两个相互垂直的方向进行光线接收，以判定合模后成型面是否存在间隙。
17.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构轴测图；图2为本发明的整体结构爆炸图；图3为本发明的开合模检测装置结构爆炸图；图4为本发明的成型面检测装置结构爆炸图；图5为本发明的整体结构俯视图；图6为本发明的整体结构剖视图；图7为本发明的开合模检测装置结构剖视图；图8为本发明的a处结构放大图。
19.附图说明：10、u形基座板；11、移动板；12、移动驱动部件；121、驱动缸；20、开合模检测装置；21、垫块；22、x轴平移驱动部件；221、x轴直线导轨；222、滑轨；223、滑块；23、y轴转运直线导轨；24、开合模力检测部件；241、l形垫板；242、第一压力传感器；25、模具承接板；26、升降夹持部件；261、伸缩缸；262、压板；30、模具沉降装置；31、定位盒；32、动力缸；33、升降板；40、成型面检测装置；41、第一同步移动部件；411、第一直线导轨；42、n形架；43、自定位成型面光照部件；431、第二直线导轨；432、第一气动缸；433、倒l形板；434、第一光源发射器；435、第二光源发射器；436、第二气动缸；44、合模力施加部件；441、液压缸；442、第二压力传感器；45、第二同步移动部件；46、自升降光线接收部件；461、长通孔；462、第一气压缸；463、水平板；464、第一光源接收器；465、翻转板；466、舵机；467、第二光源接收器；468、第二气压缸。
具体实施方式
20.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所
描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请着重参照附图1、2、3、6所示，在本发明一优选实施例中，一种模具加工用沉降转运装置,包括u形基座板10，所述u形基座板10上设有移动板11，所述u形基座板10上设有移动驱动部件12，所述移动驱动部件12包括对称设于所述u形基座板10上且呈水平设置的两个驱动缸121，所述驱动缸121执行端连接所述移动板11底部，所述移动板11一端底部设有执行端贯穿移动板11的模具沉降装置30，所述模具沉降装置30用于承接注塑机卸下的模具并将模具下降至模具承接板25上；所述模具沉降装置30包括顶部连通所述移动板11底部的定位盒31，设于所述定位盒31内壁底部的动力缸32，以及设于所述动力缸32执行端的升降板33。
24.需要说明的是，在本实施例中，模具可在注塑机上进行试模注塑，当注塑机参数调节完成后塑件仍然具有飞边时，驱动缸121执行端推动移动板11移动，直至模具沉降装置30位于模具的正下方，此时动力缸32执行端带动升降板33上移，直至升降板33托住已合模模具的底部，此时即可卸去注塑机对模具的固定，模具完全由升降板33支撑，动力缸32带动升降板33下移，直至模具的两端分别置于两个模具承接板25上，模具承接完成后，驱动缸121执行端即可带动移动板11复位。
25.请着重参照附图1、2、3、5、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述移动板11上设有开合模检测装置20，所述开合模检测装置20包括对称设于所述移动板11上的垫块21以及x轴平移驱动部件22，分别设于所述垫块21上以及x轴平移驱动部件22执行端的两个y轴转运直线导轨23，设于所述y轴转运直线导轨23执行端的开合模力检测部件24，设于所述开合模力检测部件24上的模具承接板25，以及设于所述模具承接板25上的升降夹持部件26；所述x轴平移驱动部件22包括设于所述移动板11上的x轴直线导轨221以及多个滑轨222，以及滑动连接所述滑轨222的滑块223，所述x轴直线导轨221执行端以及滑块223顶部均连接y轴转运直线导轨23底部，所述开合模力检测部件24包括设于所述y轴转运直线导轨23执行端的l形垫板241，以及一端连接l形垫板241侧壁、另一端连接模具承接板25侧壁的第一压力传感器242，所述l形垫板241上表面与所述模具承接板25底部滑动连接，所述升降夹持部件26包括对称设于所述模具承接板25两端的两个伸缩缸261，以及两端分别连接两个所述伸缩缸261执行端的压板262。
26.需要说明的是，在本实施例中，模具承接完成后，升降夹持部件26对模具承接板25上的模具端部进行固定，两个y轴转运直线导轨23带动模具整体沿y轴方形移动以进行模具的转运，x轴直线导轨221带动其执行端的y轴转运直线导轨23整体沿x轴方向移动，此时模具即可实现开模以及合模，此时过程中，模具开模以及合模所需的力会对模具承接板25产
生驱动力，第一压力传感器242测量模具承接板25所施加的拉压力信息并传输至控制器，控制器接收拉压力信息并在拉压力信息大于设定值时判定模具的开合模机构异常；进一步的，升降夹持部件26工作时，伸缩缸261执行端带动压板262下降，压板262配合模具承接板25对模具端部进行夹持。
27.请着重参照附图1、2、4、6、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述u形基座板10上设有成型面检测装置40，所述成型面检测装置40包括对称设于所述u形基座板10外壁两侧的两个第一同步移动部件41，两端分别连接两个所述第一同步移动部件41执行端的n形架42，设于所述n形架42上的自定位成型面光照部件43，对称设于所述n形架42两侧的合模力施加部件44，设于所述u形基座板10上的第二同步移动部件45，以及设于所述第二同步移动部件45执行端且执行端延伸至移动板11上的自升降光线接收部件46，所述自定位成型面光照部件43用于对模具型芯面与型腔面的缝隙进行光线照射，所述第一同步移动部件41包括设于所述u形基座板10外壁的第一直线导轨411，所述第一直线导轨411执行端连接所述n形架42底端，所述第二同步移动部件45与所述第一同步移动部件41结构相同，所述合模力施加部件44包括对称设于所述n形架42两侧且执行端贯穿所述n形架42的液压缸441，以及设于其中一个所述液压缸441执行端的第二压力传感器442，所述自定位成型面光照部件43包括设于所述n形架42上的第二直线导轨431，竖直设于所述第二直线导轨431执行端且位于所述n形架42一侧的第一气动缸432，设于所述第一气动缸432执行端的倒l形板433，设于所述倒l形板433底部的第一光源发射器434，以及设于所述倒l形板433一侧的第二光源发射器435、另一侧且用于驱动第二光源发射器435水平移动的第二气动缸436，所述自升降光线接收部件46包括穿设于所述移动板11的长通孔461，设于所述第二同步移动部件45执行端且执行端贯穿所述长通孔461的第一气压缸462，设于所述第一气压缸462执行端的水平板463，设于所述水平板463上的第一光源接收器464，一端铰接所述水平板463端部的翻转板465，设于所述翻转板465外壁且执行端贯穿翻转板465连接水平板463外壁的舵机466，以及设于所述翻转板465靠近所述水平板463一侧的第二光源接收器467、另一侧且用于驱动第二光源接收器467水平移动的第二气压缸468。
28.需要说明的是，在本实施例中，模具转运时，可对模具成型面进行检测，当模具转运至n形架42底部时，第一同步移动部件41带动n形架42与模具同步移动，第二同步移动部件45带动自升降光线接收部件46与模具同步移动，此时自定位成型面光照部件43自两个相互垂直的角度对模具型芯面与型腔面的缝隙进行光线照射，自升降光线接收部件46便于从两个相互垂直的方向进行光线接收，以判定合模后成型面是否存在间隙，同时合模力施加部件44对模具施压合模力，以便于检测一定合模力下模具成型面是否存在间隙；进一步的，第一同步移动部件41工作时，第一直线导轨411执行端带动n形架42与模具同步移动，第二同步移动部件45的工作原理与第一同步移动部件41的工作原理相同；进一步的，自定位成型面光照部件43工作时，第二直线导轨431执行端带动倒l形板433移动至模具型芯板与型腔板之间，第一气动缸432执行端带动第一光源发射器434移动至贴合模具，第二气动缸436执行端带动第二光源发射器435移动至贴合模具，此时第一光源发射器434与第二光源发射器435即可对模具进行照射；进一步的，自升降光线接收部件46工作时，第一气压缸462执行端带动水平板463上移，直至第一光源接收器464贴合模具外壁，此时翻转板465在舵机466的驱动下自与水平
板463平行位置转动至于水平板463相互垂直，第二气压缸468执行端带动第二光源接收器467贴合模具表面，此时第一光源接收器464以及第二光源接收器467接收光源信息并在接收到光源信息时将光源信息传输至控制器，控制器接收到光源信息时则表示模具成型面存在间隙，反之则成型面正常；进一步的，合模力施加部件44工作时，升降夹持部件26停止工作，两个液压缸441执行端同时伸长，以对模具施加合模力，第二压力传感器442检测压力信息并传输至控制器，控制器接收压力信息并在压力信息达到设定值时关闭液压缸441。
29.本发明的具体流程如下：控制器型号为“6es7321-1bl00-0aa0”，第一压力传感器242型号为“cxl-101a”，第二压力传感器442型号为“cxl-101a”。
30.模具可在注塑机上进行试模注塑，当注塑机参数调节完成后塑件仍然具有飞边时，驱动缸121执行端推动移动板11移动，直至模具沉降装置30位于模具的正下方，此时动力缸32执行端带动升降板33上移，直至升降板33托住已合模模具的底部，此时即可卸去注塑机对模具的固定，模具完全由升降板33支撑，动力缸32带动升降板33下移，直至模具的两端分别置于两个模具承接板25上，模具承接完成后，驱动缸121执行端即可带动移动板11复位；模具承接完成后，升降夹持部件26对模具承接板25上的模具端部进行固定，两个y轴转运直线导轨23带动模具整体沿y轴方形移动以进行模具的转运，x轴直线导轨221带动其执行端的y轴转运直线导轨23整体沿x轴方向移动，此时模具即可实现开模以及合模，此时过程中，模具开模以及合模所需的力会对模具承接板25产生驱动力，第一压力传感器242测量模具承接板25所施加的拉压力信息并传输至控制器，控制器接收拉压力信息并在拉压力信息大于设定值时判定模具的开合模机构异常；升降夹持部件26工作时，伸缩缸261执行端带动压板262下降，压板262配合模具承接板25对模具端部进行夹持；模具转运时，可对模具成型面进行检测，当模具转运至n形架42底部时，第一同步移动部件41带动n形架42与模具同步移动，第二同步移动部件45带动自升降光线接收部件46与模具同步移动，此时自定位成型面光照部件43自两个相互垂直的角度对模具型芯面与型腔面的缝隙进行光线照射，自升降光线接收部件46便于从两个相互垂直的方向进行光线接收，以判定合模后成型面是否存在间隙，同时合模力施加部件44对模具施压合模力，以便于检测一定合模力下模具成型面是否存在间隙；第一同步移动部件41工作时，第一直线导轨411执行端带动n形架42与模具同步移动，第二同步移动部件45的工作原理与第一同步移动部件41的工作原理相同；自定位成型面光照部件43工作时，第二直线导轨431执行端带动倒l形板433移动至模具型芯板与型腔板之间，第一气动缸432执行端带动第一光源发射器434移动至贴合模具，第二气动缸436执行端带动第二光源发射器435移动至贴合模具，此时第一光源发射器434与第二光源发射器435即可对模具进行照射；自升降光线接收部件46工作时，第一气压缸462执行端带动水平板463上移，直至第一光源接收器464贴合模具外壁，此时翻转板465在舵机466的驱动下自与水平板463平行位置转动至于水平板463相互垂直，第二气压缸468执行端带动第二光源接收器467贴合模
具表面，此时第一光源接收器464以及第二光源接收器467接收光源信息并在接收到光源信息时将光源信息传输至控制器，控制器接收到光源信息时则表示模具成型面存在间隙，反之则成型面正常；合模力施加部件44工作时，升降夹持部件26停止工作，两个液压缸441执行端同时伸长，以对模具施加合模力，第二压力传感器442检测压力信息并传输至控制器，控制器接收压力信息并在压力信息达到设定值时关闭液压缸441。
31.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。