技术特征：
1.一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，包括有箱体(1)、后侧板(2)、转轴(3)、下壳(4)、胶囊(5)和伺服电机(6)，箱体(1)后部安装有后侧板(2)，后侧板(2)前侧中心处转动式安装有转轴(3)，转轴(3)前端安装有下壳(4)，下壳(4)穿出箱体(1)前壁，下壳(4)底部连接有氮气管，下壳(4)内安装有胶囊(5)，后侧板(2)前侧安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)输出端与转轴(3)连接，其特征在于：还包括有凸筋(51)、滑动板(7)、摆动板(8)、上盖(9)、限位装置(10)和驱动装置(11)，胶囊(5)内周向均匀分布有四组凸筋(51)，凸筋(51)为两根一组，下壳(4)后部上下滑动式安装有滑动板(7)，滑动板(7)位于箱体(1)前侧，滑动板(7)顶部铰接有摆动板(8)，摆动板(8)前下侧安装有上盖(9)箱体(1)前侧安装有用于对上盖(9)进行限位的限位装置(10)，箱体(1)前部安装有用于驱动上盖(9)往下壳(4)移动的驱动装置(11)。2.如权利要求1所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：胶囊(5)下部为铝制材料设置，以便于胶囊(5)下部安装零部件，以及使胶囊(5)稳固安装在下壳(4)内。3.如权利要求2所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：限位装置(10)包括有第一弧形滑块(101)、安装块(102)和弧形块(103)，摆动板(8)后部固接有第一弧形滑块(101)，箱体(1)前侧安装有三个安装块(102)，三个安装块(102)左侧固接有弧形块(103)，弧形块(103)位于下壳(4)左侧，弧形块(103)前侧开有弧形限位槽(104)，第一弧形滑块(101)与弧形限位槽(104)配合。4.如权利要求3所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：驱动装置(11)包括有固定片(111)、滚轴(112)和弧槽导向板(113)，滑动板(7)上部安装有固定片(111)，箱体(1)前侧开有扇形开口(1110)，固定片(111)后部穿过扇形开口(1110)位于箱体(1)内，固定片(111)上部转动式安装有滚轴(112)，箱体(1)内前侧固接有弧槽导向板(113)，滚轴(112)前部位于弧槽导向板(113)内，滚轴(112)与弧槽导向板(113)滑动配合。5.如权利要求4所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：还包括有顶盖装置(12)，顶盖装置(12)包括有第二弧形滑块(121)、六棱空心滑杆(122)、六棱实心杆(123)、水平弹簧(124)和导向斜环(125)，摆动板(8)后上部固接有第二弧形滑块(121)，第二弧形滑块(121)与第一弧形滑块(101)呈垂直状，滚轴(112)内前后滑动式安装有六棱空心滑杆(122)，六棱空心滑杆(122)后部滑动式安装有六棱实心杆(123)，六棱空心滑杆(122)与六棱实心杆(123)之间连接有水平弹簧(124)，后侧板(2)前侧固接有导向斜环(125)，箱体(1)前部开有弧形开口(126)，六棱空心滑杆(122)前端穿出弧形开口(126)。6.如权利要求5所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：还包括有夹紧装置(13)，夹紧装置(13)包括有竖板(131)、夹板(132)、弧形空心管(133)、弧形活塞杆(134)、弧形弹簧(135)、储液筒(136)、通液管(137)和大活塞(138)，下壳(4)周向均匀分布有三块竖板(131)，三块竖板(131)顶部均铰接有夹板(132)，三块竖板(131)上外侧均固接有弧形空心管(133)，三根弧形空心管(133)内均滑动式安装有弧形活塞杆(134)，三根弧形活塞杆(134)下部分别与三块夹板(132)下部固接，三根弧形活塞杆(134)与三根弧形空心管(133)之间分别连接有弧形弹簧(135)，胶囊(5)下部沿周向均匀分布有三个储液筒(136)，储液筒(136)与弧形空心管(133)之间连接有通液管(137)，初始时储液筒(136)和通液管(137)内均充满液压油，三个储液筒(136)内均滑动式安装有大活塞(138)。
7.如权利要求6所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：还包括有橡胶板(15)和减震弹簧(16)，滑动板(7)上后部开有开槽(14)，开槽(14)内滑动式安装有橡胶板(15)，橡胶板(15)与第一弧形滑块(101)对应，橡胶板(15)与滑动板(7)之间连接有四根减震弹簧(16)。8.如权利要求7所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：还包括有橡胶球(17)，六棱空心滑杆(122)前端扣接有橡胶球(17)。9.如权利要求8所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：还包括有摩擦片(18)，三块夹板(132)内侧上部均安装有摩擦片(18)。
技术总结
本发明涉及一种可控收缩变形胶囊，尤其涉及一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，包括有箱体、后侧板、转轴和下壳等；箱体后部通过螺栓安装有后侧板，后侧板前侧中心处转动式安装有转轴，转轴前端通过螺栓安装有下壳。本发明通过启动伺服电机带动下壳反转，下壳反转带动滑动板与固定片反转，由第一弧形滑块与弧形限位槽配合将上盖进行限位，由滚轴与弧槽导向板配合将滑动板和上盖向内推动，使上盖与下壳贴合，再将氮气排入下壳内对轮胎进行硫化，硫化后将氮气排出，由于胶囊内安装有四组凸筋，胶囊便会收缩成四个棱角，减小胶囊收缩后的体积，如此，在硫化完成后便可轻松将硫化好的轮胎取下。胎取下。胎取下。
技术研发人员：王阳 王京东 董新香 张友京 陈长宋 徐立波
受保护的技术使用者：山东阳光盛世机械装备有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/10/13