一种注塑机的取件机构的制作方法

1.本发明涉及注塑机取件设备技术领域，尤其涉及一种注塑机的取件机构。


背景技术：

2.注塑机工作时，为提高取件的效率和安全性，多采用机械手代替人工取件，现有的机械手通常包括一个三坐标移动平台，在z轴移动部分的移动端上转动安装取件夹具，且z轴移动部分的移动端上安装有驱动取件夹具转动的动力机构，在授权公告号为cn207724770u的中国实用新型专利中公开了一种注塑机的取件机构，其取件夹具转动的原理是：通过第二垂直驱动部件的活动部件向下动作，从而带动旋转部实现90
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旋转，使得第二杆体上的吸盘对着注塑件，第二杆体和吸盘则为取件夹具，上述结构在取件机械手领域中十分常见，但仍然存在缺点，因为取件完毕后，取件夹具需要先朝背离模具的方向进行水平运动，然后再进行90
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转动，以便于放置注塑件，但取件夹具的转动和水平运动是通过两个动力机构来完成的，运作的动力机构越多，能源消耗就越高，因此存在改进的余地。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中提到的问题，本发明的目的在于提供一种注塑机的取件机构。
4.为了实现上述目标，本发明的技术方案为：
5.一种注塑机的取件机构，包括设于注塑模上方的水平移动机构，所述水平移动机构的移动端上安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的移动端上竖直安装有安装板，所述安装板上水平设置有导轨，所述导轨与水平移动机构的移动端的移动方向垂直，所述导轨上滑动连接有滑座，所述滑座上固接有连接臂，所述连接臂上转动连接有转轴，所述转轴水平设置并与安装板垂直，所述转轴上固接有连接头和转动臂，所述转动臂与安装板平行，所述转动臂上固接有连接轴，所述连接轴与转轴平行且连接轴上同轴的转动连接有导轮，所述安装板上开设有条形孔，所述导轮滑动配合于所述条形孔内，所述条形孔包括第一水平部、第二水平部以及倾斜部，所述第一水平部和第二水平部均水平设置且第二水平部位于第一水平部的斜上方，所述第二水平部的正投影位于第一水平部之外，所述倾斜部倾斜设置，所述第一水平部和第二水平部的相近端通过所述倾斜部连接，所述第一水平部和第二水平部的垂直距离等于所述转轴的轴线与连接轴的轴线的距离，所述连接头上固接有连接杆，所述连接杆与转动臂平行，所述连接杆的端部固接有取件夹具，所述安装板上安装有驱动所述滑座沿导轨移动的动力机构。
6.进一步的，所述动力机构包括电机以及螺杆，所述电机固定安装于安装板上，所述电机的输出轴同轴的固接有所述螺杆，所述安装板远离电机的一端固接有轴承座，所述螺杆的端部转动安装于所述轴承座内，所述螺杆与所述导轨平行且螺杆与所述滑座螺纹连接。
7.进一步的，所述导轨固接于所述安装板的其中一侧平面上，所述安装板位于所述导轨与螺杆之间，所述安装板上开设有通槽，所述滑座贯穿所述通槽。
8.进一步的，所述取件夹具包括连接板，所述连接板固接于所述连接杆上，所述连接板上至少固接有一个吸盘。
9.进一步的，所述连接头上通透的成型有安装孔，所述连接杆配合安装于所述安装孔内且连接杆贯穿所述安装孔，所述连接杆上固接有限位凸环，所述连接杆的端部成型有螺纹部，所述螺纹部上螺纹连接有螺母，所述连接头抵紧于所述限位凸环与螺母之间。
10.本发明的有益效果为：通过动力机构驱动滑座移动，由于第二水平部水平设置于第一水平部的斜上方且第一水平部和第二水平部的垂直距离与转轴和连接轴的轴线的距离相等，当导轮从第一水平部移动进第二水平部内后，转轴即完成90
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的旋转，从而使得取件夹具也旋转90
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，仅通过一个动力机构便完成了取件夹具的水平移动和90
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转动，结构巧妙，对于大批量的注塑生产，可有效节约能源的消耗。
附图说明
11.图1为本发明实施例的结构示意图；
12.图2为本发明实施例中导轮位于第一水平部内时的结构示意图；
13.图3为本发明实施例中导轮位于第一水平部内时另一方位的结构示意图；
14.图4为本发明实施例中导轮位于第二水平部内时的结构示意图；
15.图5为本发明实施例中连接头和连接杆的连接结构爆炸图。
16.附图编号说明：1、水平移动机构，2、纵向移动机构，3、安装板，31、连接部，32、导轨，33、第一水平部，34、第二水平部，35、倾斜部，36、电机座，37、通槽，4、滑座，41、连接臂，5、转轴，51、转动臂，511、连接轴，512、导轮，52、连接头，521、安装孔，6、连接杆，61、连接板，611、吸盘，62、限位凸环，63、螺纹部，7、电机，71、螺杆，8、螺母。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
18.如图1-图5所示，一种注塑机的取件机构，包括设于注塑模(图中未释出)上方的水平移动机构1，水平移动机构1的移动台的移动方向与注塑模合模的方向垂直(水平移动机构1为丝杆滑台式移动机构，且水平移动机构1的具体安装方式为现有技术，因此图中不再详细描述)，水平移动机构1的移动上安装有纵向移动机构2(纵向移动机构2为齿轮齿条式移动机构，由于是现有技术，图中不再详细描述)，纵向移动机构2的移动端的底部竖直安装有安装板3，优选的，安装板3的顶部设有水平的连接部31，连接部31与纵向移动机构2的移动端的底部连接，本实施例中采用焊接的方式，安装板3的后侧面的顶部焊接有导轨32，导轨32水平设置且导轨32与注塑模的合模方向平行，导轨32上滑动连接有滑座4，滑座4上固接有连接臂41，连接臂41竖直设置且连接臂41与安装板3平行，连接臂41的底部贯穿设置有转轴5，转轴5通过轴承转动连接在连接臂41上，转轴5水平设置并与安装板3垂直，转轴5的前后两端分别固接有转动臂51和连接头52，转动臂51与安装板3平行，转动臂51远离转轴5的一端上焊接有连接轴511，连接轴511与转轴5平行，连接轴511上同轴的转动连接有导轮
512，优选的，导轮512通过轴承转动套设在连接轴511上，安装板3上开设有条形孔，导轮512滑动配合于条形孔内，条形孔包括第一水平部33、第二水平部34以及倾斜部35，第一水平部33水平设置于安装板3的下部的左侧，第二水平部34水平设置于安装板3的中部的右侧，第一水平部33的长度为第二水平部34长度的三倍，第二水平部34的正投影位于第一水平部33之外，倾斜部35倾斜设置，第一水平部33和第二水平部34的相近端通过倾斜部35连接，第一水平部33和第二水平部34的中心线的垂直距离等于转轴5的轴线与连接轴511的轴线的距离，连接头52上固接有连接杆6，连接杆6与转动臂51平行，连接杆6远离连接头52的一端固接有取件夹具，安装板3上安装有驱动滑座4沿导轨32移动的动力机构，当导轮512位于第一水平部33内时，转动臂51水平设置且导轮512位于连接臂41的后侧，取件夹具位于安装板3的左端的外侧，当导轮512位于第二水平部34内时，转动臂51竖直设置，取件夹具位于安装板3的下部。
19.本实施例中，动力机构包括电机7以及螺杆71，安装板3的左端的上部固接有电机座36，电机7水平安装于电机座36上，电机7的输出轴通过联轴器固接有螺杆71，安装板3的右端固接有轴承座，螺杆71的端部转动安装于轴承座内，螺杆71与导轨32平行且螺杆71与滑座4螺纹连接，设计合理，取材方便，便于加工。
20.本实施例中，导轨32固接于安装板3的后侧平面上，安装板3位于导轨32与螺杆71之间，安装板3的上部开设有通槽37，滑座4贯穿通槽37，设计合理，充分运用了安装板3的前后平面，结构紧凑。
21.本实施例中，取件夹具包括连接板61，连接板61固接于连接杆6远离连接头52的一端，连接板61水平设置且连接板61与连接杆6垂直，连接板61的前后两端均安装有吸盘611，吸盘611与真空机(图中未释出)连接，设计合理，采用吸盘611吸取注塑件，即不会损伤注塑件，又便于落料。
22.本实施例中，连接头52上通透的成型有安装孔521，连接杆6配合安装于安装孔521内且连接杆6贯穿安装孔521，连接杆6上固接有限位凸环62，连接杆6远离连接板61的一端成型有螺纹部63，螺纹部63上螺纹连接有螺母8，连接头52抵紧于限位凸环62与螺母8之间，设计合理便于拆装连接杆6。
23.实际使用中，根据注塑模的位置设定水平移动机构1的安装位置，使得当注塑模打开且连接杆6水平设置时，安装板3和吸盘611不会受到注塑模的干涉，注塑时，通过纵向移动机构2将安装板3固定在注塑模的上方，并且通过电机7控制连接杆6使的连接杆6呈水平状态，并且使导轮512位于第一水平部33的最右端，注塑完毕后，通过纵向移动机构2驱动安装板3移动，使安装板3进入注塑模的动模和定模的间隙之间，当两个吸盘611对准注塑件后，使安装板3停止下移，然后通过电机7驱动滑座4左移使得吸盘611可以吸住注塑件，当吸盘611吸住注塑件后，通过电机7驱动滑座4右移，并使导轮512位于第一水平部33的最右端，此时连接杆6保持水平状态且注塑件已经离开注塑模，然后通过纵向移动机构2驱动安装板3上移，使安装板3移出注塑模之外，并通过水平移动机构1和纵向移动机构2使安装板3移动至注塑机之外，然后通过电机7驱动滑座4右移，当导轮512通过倾斜部35时，连接杆6便进行逆时针转动，直至导轮512位于第二水平部34的最右端时，连接杆6完成90
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旋转，此时吸盘611朝下，便可使吸盘611松开注塑件，完成一次取件，仅通过一个电机7便完成了吸盘611的水平移动和90
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转动，结构巧妙，对于大批量的注塑生产，可有效节约能源的消耗。
24.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。