技术特征：
1.一种注塑制品分级检测的方法，其特征在于，所述方法包括：通过机械臂抓取注塑制品放置于红外感应区，所述红外感应区设置有红外采集装置；通过所述红外采集装置采集所述注塑制品的红外温度分布图像；基于所述红外温度分布图像确定所述注塑制品的内部气泡的分布信息和质量分数；响应于所述质量分数小于阈值，获取所述注塑制品的x射线检测图像；基于所述x射线检测图像，更新所述内部气泡的分布信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述红外采集装置采集所述注塑制品的红外温度分布图像包括：通过所述机械臂对所述注塑制品进行转动，通过所述红外采集装置采集所述注塑制品在至少两个方位的红外温度分布图像。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述红外温度分布图像确定所述注塑制品的内部气泡的分布信息包括：使用第一预测模型基于所述红外温度分布图像确定所述注塑制品的内部气泡的分布信息和所述质量分数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述x射线检测图像，更新所述内部气泡的分布信息包括：基于第二预测模型对所述x射线检测图像和所述红外分布图像进行处理，确定更新后的所述内部气泡的分布信息。5.一种注塑制品分级检测的系统，其特征在于，所述系统包括：机械臂，用于抓取注塑制品放置于红外感应区；红外采集装置，位于所述红外感应区，用于采集所述注塑制品的红外温度分布图像；处理器，用于基于所述红外温度分布图像确定所述注塑制品的内部气泡的分布信息和质量分数；所述处理器响应于所述质量分数小于阈值，获取所述注塑制品的x射线检测图像；并基于所述x射线检测图像，更新所述内部气泡的分布信息。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机械臂进一步用于：对所述注塑制品进行转动；所述红外采集装置进一步用于：采集所述注塑制品在至少两个方位的红外温度分布图像。7.如权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步用于：使用第一预测模型基于所述红外温度分布图像确定所述注塑制品的内部气泡的分布信息和所述质量分数。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步用于：基于第二预测模型对所述x射线检测图像和所述红外分布图像进行处理，确定更新后的所述内部气泡的分布信息。9.一种注塑制品质量检测的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求1
～4中任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1～4任意一项所述的方法。
技术总结
本说明书实施例提供一种注塑制品分级检测方法，该方法包括使用机械臂抓取注塑制品放置于红外感应区，红外感应区设置有红外采集装置。使红外采集装置采集注塑制品的红外温度分布图像，基于红外温度分布图像确定注塑制品的内部气泡的分布信息和质量分数；响应于所述质量分数小于阈值，获取所述注塑制品的X射线检测图像；基于所述X射线检测图像，更新所述内部气泡的分布信息。气泡的分布信息。气泡的分布信息。
技术研发人员：吴银宽 蔡峻峰 姜冬升
受保护的技术使用者：健大电业制品（昆山）有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/10/25