一种杯型口罩的面罩成型机的制作方法

1.本发明涉及杯型口罩机技术领域，尤其是指一种杯型口罩的面罩成型机。


背景技术：

2.面罩是杯型口罩的重要组成部分。在杯型口罩的生产过程中，需要先生产成型出面罩，再对面罩进行后续的加工处理，以形成杯型口罩。由于生产出来的面罩为对折后的平面状，所以现有技术中需要通过人工将平面状的面罩打开，再通过人工或机械手将打开后的面罩覆盖在杯型口罩本体上。由于平面状的面罩需要人工打开后才能覆盖在杯型口罩本体上进行后续的加工处理，所以面罩的加工以及面罩与杯型口罩本体的组合加工需要分两段完成，其中还需要人工参与，导致无法实现面罩与杯型口罩本体的自动化衔接，不利于实现杯型口罩的全自动化生产。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种杯型口罩的面罩成型机。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种杯型口罩的面罩成型机，其包括机台、装设于机台的送布机构、沿着送布机构的送布方向依次设置于机台的布料边缘焊接机构、布料对折机构、滚压输送机构、外形辊切成型机构、导料牵引机构、面罩翻折成型装置以及分别架设于导料牵引机构的上方的剪切机构和夹持机构，剪切机构和夹持机构分别位于面罩翻折成型装置的两端，剪切机构和夹持机构沿着导料牵引机构的牵引方向分布。
6.进一步地，面罩翻折成型装置包括装设于机台的翻折成型座、设置于翻折成型座的扶料辅助翻折组件、位于扶料辅助翻折组件的两侧的两个拉边件、设置于翻折成型座并用于驱动两个拉边件彼此靠近或远离的拉边驱动机构、位于扶料辅助翻折组件的两侧的两个翻折成型件及用于驱动两个翻折成型件升降的翻折升降驱动机构，两个拉边件分别与两个翻折成型件一一对应设置，扶料辅助翻折组件设置有扶料间隙，拉边件设置有拉边凸块，翻折成型件设置有避让槽，避让槽用于为拉边凸块提供避让空间，扶料间隙的进料端与导料牵引机构对应设置。
7.进一步地，翻折成型座滑动连接有翻折移动板，翻折成型座装设有翻折移动驱动机构，翻折移动驱动机构的移动端与翻折移动板连接，扶料辅助翻折组件和拉边驱动机构均装设于翻折移动板。
8.进一步地，杯型口罩的面罩成型机还包括设置于外形辊切成型机构远离滚压输送机构的一侧的打标记机构及设置于打标记机构与导料牵引机构之间的标记检测机构，标记检测机构与导料牵引机构电连接。
9.进一步地，杯型口罩的面罩成型机还包括设置于外形辊切成型机构远离滚压输送机构的一侧的张力储料机构，张力储料机构位于打标记机构与标记检测机构之间，张力储料机构包括装设于机台的储料架、转动连接于储料架的两个导料辊、滑动连接于储料架的
滑动座、转动连接于滑动座的张力辊、转动连接于储料架的导轮、绕设于导轮的连接绳及连接于连接绳的一端的配重块，连接绳的另一端与滑动座连接，张力辊位于两个导料辊之间，滑动座的滑动方向与送布机构的送布方向交叉设置。
10.进一步地，张力储料机构靠近导料牵引机构的一侧设置有夹紧机构，夹紧机构包括装设于机台的夹紧气缸及装设于夹紧气缸的两个输出端的两个夹紧块，夹紧气缸用于驱动两个夹紧块彼此靠近或远离。
11.进一步地，导料牵引机构包括装设于机台的导料组件、装设于机台的牵引驱动机构及与牵引驱动机构的牵引端连接的夹料机构，导料组件的导料间隙与扶料间隙对应相通，牵引驱动机构用于驱动夹料机构靠近或远离夹持机构。
12.进一步地，打标记机构包括装设于机台的打标记座、装设于打标记座的打标记模、装设于打标记模或/和打标记座的一侧的打标记气缸、装设于打标记气缸的活塞杆的打标记杆及装设于打标记模或/和打标记座的另一侧的废料收集器，打标记模设置有过料槽及与过料槽连通并贯穿打标记模的打标记孔，打标记杆与打标记孔滑动连接，废料收集器与打标记孔远离打标记气缸的一端连通。
13.进一步地，布料边缘焊接机构包括装设于机台的焊接架、转动连接于焊接架的转辊、间距地装设于转辊的两个焊接辊模、装设于焊接架并用于驱动转辊转动的焊接转动驱动机构、设置于两个焊接辊模的下方的超声波焊接机。
14.进一步地，送布机构位于布料边缘焊接机构与布料对折机构之间，布料边缘焊接机构与送布机构之间设置有布料张力摆动架。
15.本发明的有益效果：在实际应用中，水平布置的布料贯穿布料边缘焊接机构，布料边缘焊接机构对布料的两侧边进行焊接，侧边焊接后的布料经由送布机构进行水平地滚压输送，使得布料沿着加工方向移动，布料对折机构对侧边焊接后的布料进行对折，滚压输送机构对对折后的布料进行竖向滚压输送，不但能够对布料进行输送，还能够压紧对折后的布料，接着外形辊切成型机构对对折后的布料进行顶边的外形裁切成型，使得对折后的布料的顶边呈月亮形或弧形，导料牵引机构对外形裁切成型后的布料进行导向和牵引，直至导料牵引机构将布料牵引至夹持机构处，导料牵引机构每次牵引布料的移动距离为一个面罩的长度，夹持机构夹持该布料的一端，然后剪切机构对布料的特定位置进行剪切，以形成单个面罩，最后面罩翻折成型装置对面罩的底部边缘进行向上翻折，以便于转移机械手能够拾取翻折后的面罩的翻折边并能够打开后覆盖在杯型口罩本体上，有利于自动化地对杯型口罩进行生产。本发明不但能够自动化地生产出面罩，还能够对面罩进行翻折成型，以能够配合转移机械手对面罩进行自动化作业，特别适合应用在杯型口罩自动化生产线中。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的面罩翻折成型装置的立体结构示意图。
18.图3为本发明的翻折升降驱动机构、连接板和翻折成型件的立体结构示意图。
19.图4为本发明的张力储料机构的立体结构示意图。
20.图5为本发明的打标记机构的立体结构示意图。
21.图6为本发明的布料边缘焊接机构的立体结构示意图。
22.图7为本发明的辊切废料回收机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明的夹紧机构的立体结构示意图。
24.图9为本发明的剪切机构和标记检测机构的立体结构示意图。
25.图10为本发明的导料牵引机构的立体结构示意图。
26.图11为本实施例中面罩的底部边缘被拉边状态到面罩的底部边缘被翻折状态的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.01、面罩；1、机台；11、夹持机构；12、送布机构；13、布料张力摆动架；14、辊切废料回收机构；15、导料轮；16、送料辊；17、送料转动驱动器；2、打标记机构；21、标记检测机构；22、打标记座；23、打标记模；24、打标记气缸；25、打标记杆；26、废料收集器；27、过料槽；28、打标记孔；3、布料边缘焊接机构；31、焊接架；32、转辊；33、焊接辊模；34、焊接转动驱动机构；35、超声波焊接机；4、布料对折机构；41、滚压输送机构；42、外形辊切成型机构；5、夹紧机构；51、夹紧气缸；52、夹紧块；6、张力储料机构；61、储料架；62、导料辊；63、滑动座；64、张力辊；65、导轮；66、连接绳；67、配重块；7、导料牵引机构；71、导料组件；72、牵引驱动机构；73、夹料机构；8、面罩翻折成型装置；81、翻折成型座；811、翻折移动板；812、翻折移动驱动机构；813、连接板；82、扶料辅助翻折组件；821、扶料翻折压板；822、安装座；823、锁固调节槽；83、拉边件；84、拉边驱动机构；85、翻折成型件；86、翻折升降驱动机构；87、扶料间隙；88、拉边凸块；89、避让槽；9、剪切机构；91、剪切架；92、剪切升降气缸；93、剪切驱动气缸；94、剪刀组件。
具体实施方式
29.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
30.如图1至图11所示，本发明提供的一种杯型口罩的面罩成型机，其包括机台1、装设于机台1的送布机构12、沿着送布机构12的送布方向依次设置于机台1的布料边缘焊接机构3、布料对折机构4、滚压输送机构41、外形辊切成型机构42、导料牵引机构7、面罩翻折成型装置8以及分别架设于导料牵引机构7的上方的剪切机构9和夹持机构11，剪切机构9和夹持机构11分别位于面罩翻折成型装置8的两端，剪切机构9和夹持机构11沿着导料牵引机构7的牵引方向分布。具体地，布料对折机构4可以采用现有技术中的对折装置，在此不再赘述。
31.在实际应用中，多层水平布置的布料贯穿布料边缘焊接机构3，布料边缘焊接机构3对布料的两侧边进行焊接，侧边焊接后的布料经由送布机构12进行水平地滚压输送，使得布料沿着加工方向移动，布料对折机构4对侧边焊接后的布料进行对折，滚压输送机构41对对折后的布料进行竖向滚压输送，不但能够对布料进行输送，还能够压紧对折后的布料，接着外形辊切成型机构42对对折后的布料进行顶边的外形裁切成型，使得对折后的布料的顶边呈月亮形或弧形，导料牵引机构7对外形裁切成型后的布料进行导向和牵引，直至导料牵引机构7将布料牵引至夹持机构11处，导料牵引机构7每次牵引布料的移动距离为一个面罩01的长度，夹持机构11夹持该布料的一端，然后剪切机构9对布料的特定位置进行剪切，以形成单个面罩01，最后面罩翻折成型装置8对面罩01的底部边缘进行向上翻折，以便于转移机械手能够拾取翻折后的面罩01的翻折边并能够将其打开后覆盖在杯型口罩本体上，有利
于自动化地对杯型口罩进行生产。本发明不但能够自动化地生产出面罩01，还能够对面罩01进行翻折成型，以能够配合转移机械手对面罩01进行自动化作业，特别适合应用在杯型口罩自动化生产线中。
32.本实施例中，面罩翻折成型装置8包括装设于机台1的翻折成型座81、设置于翻折成型座81的扶料辅助翻折组件82、位于扶料辅助翻折组件82的两侧的两个拉边件83、设置于翻折成型座81并用于驱动两个拉边件83彼此靠近或远离的拉边驱动机构84、位于扶料辅助翻折组件82的两侧的两个翻折成型件85及用于驱动两个翻折成型件85升降的翻折升降驱动机构86，两个拉边件83分别与两个翻折成型件85一一对应设置，扶料辅助翻折组件82设置有扶料间隙87，拉边件83设置有拉边凸块88，翻折成型件85设置有避让槽89，避让槽89用于为拉边凸块88提供避让空间，扶料间隙87的进料端与导料牵引机构7对应设置。
33.在实际应用中，当导料牵引机构7将外形裁切成型后的布料牵引至扶料间隙87内，扶料辅助翻折组件82对面罩01的两个侧面的中部进行扶持，且两个拉边件83的拉边凸块88均位于面罩01内，接着拉边驱动机构84驱动两个拉边件83彼此远离移动，使得两个拉边件83的拉边凸块88将面罩01的底部边缘向外拉，以实现面罩01的底部开口张开，且面罩01的底部两边缘分别与两个翻折成型件85对应，然后翻折升降驱动机构86驱动两个翻折成型件85向上移动，使得两个翻折成型件85抵触面罩01的底部两边缘向上移动，在扶料辅助翻折组件82的辅助作用下，两个翻折成型件85将面罩01的底部两边缘沿着扶料辅助翻折组件82的压边向上翻折，以实现面罩的边缘向上翻折。由于避让槽89为拉边凸块88提供避让空间，所以工作时拉边件83与翻折成型件85不会发生碰撞或干涉，且结构紧凑。该面罩翻折成型装置8的结构设计合理且紧凑，自动化地实现了面罩01的底部边缘翻折，翻折效率高、质量好，降低了人工的成本和劳动强度，且翻折后的面罩01的翻折边能够供转移机械手拾取并将面罩01打开后覆盖在杯型口罩本体上，特别适用于自动化生产线中，有利于杯型口罩的自动化生产。
34.本实施例中，翻折成型座81滑动连接有翻折移动板811，翻折成型座81装设有翻折移动驱动机构812，翻折移动驱动机构812的移动端与翻折移动板811连接，扶料辅助翻折组件82和拉边驱动机构84均装设于翻折移动板811；具体地，翻折移动驱动机构812可以采用气缸或丝杆模组。
35.在实际应用中，当外形裁切成型后的面罩01移动到位后，翻折移动驱动机构812驱动翻折移动板811连带扶料辅助翻折组件82、拉边驱动机构84和两个拉边件83移动至与外形裁切成型后的面罩01对应的位置，使得外形裁切成型后的面罩01位于扶料间隙87内，两个拉边件83的拉边凸块88位于外形裁切成型后的面罩01内。该结构设计，有利于外形裁切成型后的面罩01进入扶料间隙87中。
36.具体地，翻折移动板811开设有升降空间，升降空间为两个翻折成型件85提供升降的空间。
37.具体地，拉边驱动机构84由两个拉边气缸组成，两个拉边气缸分别装设于翻折移动板811并位于升降空间的两侧，两个拉边气缸分别与两个拉边件83驱动连接，两个拉边气缸相对设置并同步工作。
38.具体地，两个翻折成型件85经由连接板813连接，连接板813位于扶料辅助翻折组件82的下方，连接板813与翻折升降驱动机构86的升降端连接。
39.具体地，扶料辅助翻折组件82包括间距且平行设置的两个扶料翻折压板821，两个扶料翻折压板821围设成扶料间隙87。外形裁切成型后的面罩01移动至扶料间隙87内，两个扶料翻折压板821对面罩01的两外侧壁进行扶持；当翻折成型件85对面罩01的底部边缘进行翻折时，扶料翻折压板821起到压边的作用，使得面罩01的底部边缘能够绕着扶料翻折压板821向上翻折。
40.具体地，扶料辅助翻折组件82还包括装设于翻折移动板811的安装座822，两个扶料翻折压板821的一端装设于安装座822。该结构设计，便于对两个扶料翻折压板821进行固定安装。
41.具体地，安装座822设置有用于锁固和调节扶料翻折压板821的锁固调节槽823。根据不同厚度的面罩01，通过锁固调节槽823对扶料翻折压板821在安装座822上的位置进行调节，以调节两个扶料翻折压板821之间的距离，从而调节扶料间隙87的大小，调节完毕后，再通过螺栓将扶料翻折压板821锁固在安装座822上。
42.本实施例中，杯型口罩的面罩成型机还包括设置于外形辊切成型机构42远离滚压输送机构41的一侧的打标记机构2及设置于打标记机构2与导料牵引机构7之间的标记检测机构21，标记检测机构21与导料牵引机构7电连接，外形辊切成型机构42可以采用熔切的方式，实现了对布料进行外形裁切和熔接。
43.在实际应用中，外形辊切成型机构42对对折后的布料进行外形辊切成型后，打标记机构2对布料的特定位置进行打标记，该标记用于供标记检测机构21进行检测，导料牵引机构7在牵引布料移动的过程中，当布料移动一个面罩01的长度时，刚好标记检测机构21检测到该标记，证明布料移动的长度达到预设长度，使得标记检测机构21向导料牵引机构7反馈信号，使得导料牵引机构7停止牵引布料，且夹持机构11夹持布料的自由端，剪切机构9剪切布料，以生产出单个面罩01。在布料上打标记，通过自动化检测标记来控制布料移动的长度，提高了布料移动的精度和准确性，且保证了每个面罩01的长度一致，从而保证了每个面罩01的质量。
44.具体地，剪切机构9包括架设于机台1的剪切架91、装设于剪切架91的剪切升降气缸92、装设于剪切升降气缸92的活塞杆的剪切驱动气缸93及与剪切驱动气缸93的活塞杆驱动连接的剪刀组件94，剪切驱动气缸93的缸体侧壁与剪切架91滑动连接；剪切升降气缸92用于驱动剪切驱动气缸93连带剪刀组件94升降，剪切驱动气缸93用于驱动剪刀组件94对布料进行剪切。
45.本实施例中，杯型口罩的面罩成型机还包括设置于外形辊切成型机构42远离滚压输送机构41的一侧的张力储料机构6，张力储料机构6位于打标记机构2与标记检测机构21之间。为了避免频繁停机，保证布料能够正常且持续地输送和加工处理，提高面罩01生产的效率，在面罩翻折成型装置8对面罩01进行翻折成型时，张力储料机构6不但向布料提供恒定的张力，还能够对布料进行储存。当导料牵引机构7停止牵引布料时，张力储料机构6对布料进行储存一定的长度，当导料牵引机构7牵引布料时，张力储料机构6能够释放储存的布料，以供导料牵引机构7进行牵引。
46.本实施例中，张力储料机构6包括装设于机台1的储料架61、转动连接于储料架61的两个导料辊62、滑动连接于储料架61的滑动座63、转动连接于滑动座63的张力辊64、转动连接于储料架61的导轮65、绕设于导轮65的连接绳66及连接于连接绳66的一端的配重块
67，连接绳66的另一端与滑动座63连接，张力辊64位于两个导料辊62之间，滑动座63的滑动方向与送布机构12的送布方向交叉设置，布料依次绕设一个导料辊62、张力辊64和另一个导料辊62。
47.在实际应用中，送布机构12、滚压输送机构41和外形辊切成型机构42对布料进行持续输送，在输送布料的过程中，两个导料辊62与布料滚动抵触，以对布料进行限位，当面罩翻折成型装置8对面罩01进行翻折成型，导料牵引机构7停止牵引布料时，外形辊切成型机构42与导料牵引机构7之间的布料逐渐增加，为了保证布料保持恒定的张力，配重块67在自重的作用下下移并经由连接绳66拉动滑动座63和张力辊64水平移动，移动的张力辊64牵拉布料沿着垂直送布的方向移动一定距离，以实现对布料储存一定的长度；当面罩翻折成型装置8对面罩01翻折完毕，且翻折后的面罩01被取走后，导料牵引机构7牵引布料移动，以实现布料的送料，在此过程中，布料会向张力辊64施加一定的作用力，当该作用力大于配重块67的重力时，该作用力会拉动张力辊64连带滑动座63复位移动，以释放储存的布料，复位移动的滑动座63连带连接绳66拉动配重块67上移并复位。该张力储料机构6不但能够向布料施加恒定张力，还能够对布料进行储存，解决了前后加工工位的速度不一致而需要频繁停机的问题，保证了机器能够持续工作。
48.本实施例中，张力储料机构6靠近导料牵引机构7的一侧设置有夹紧机构5，夹紧机构5包括装设于机台1的夹紧气缸51及装设于夹紧气缸51的两个输出端的两个夹紧块52，夹紧气缸51用于驱动两个夹紧块52彼此靠近或远离。
49.在实际应用中，在夹持机构11夹持布料的一端的同时，夹紧机构5夹紧布料，此时导料牵引机构7即可复位，以便于进行下一次的牵引工作。由于夹持机构11和夹紧机构5分别夹持布料，所以有利于剪切机构9稳定且高效地剪切布料。具体地，夹紧气缸51驱动两个夹紧块52彼此靠近并夹持布料，当需要输送布料时，夹紧气缸51驱动两个夹紧块52彼此远离以松开布料，且两个夹紧块52对输送的布料起到限位的作用，保证了布料移动的稳定性。当两个夹紧块52张开时，也便于布料贯穿夹紧机构5，特别是便于调机和机器工作之前的准备工作。
50.本实施例中，导料牵引机构7包括装设于机台1的导料组件71、装设于机台1的牵引驱动机构72及与牵引驱动机构72的牵引端连接的夹料机构73，导料组件71的导料间隙与扶料间隙87对应相通，牵引驱动机构72用于驱动夹料机构73靠近或远离夹持机构11。
51.在实际应用中，导料组件71对外形裁切成型后的布料进行导向，当需要牵引布料时，夹料机构73夹持布料，牵引驱动机构72驱动夹料机构73连带布料朝靠近夹持机构11的方向移动，布料沿着导料组件71的导料间隙移动，提高了布料移动的稳定性，直至夹持机构11和夹紧机构5分别夹持布料后，夹料机构73松开布料，牵引驱动机构72驱动夹料机构73复位移动。该结构设计，牵引布料移动的稳定性好。
52.本实施例中，打标记机构2包括装设于机台1的打标记座22、装设于打标记座22的打标记模23、装设于打标记模23或/和打标记座22的一侧的打标记气缸24、装设于打标记气缸24的活塞杆的打标记杆25及装设于打标记模23或/和打标记座22的另一侧的废料收集器26，打标记模23设置有过料槽27及与过料槽27连通并贯穿打标记模23的打标记孔28，打标记杆25与打标记孔28滑动连接，废料收集器26与打标记孔28远离打标记气缸24的一端连通。具体地，标记检测机构21可以采用一对对射光电传感器。
53.在实际应用中，移动的布料贯穿过料槽27，布料移动的过程中，打标记气缸24驱动打标记杆25沿着打标记孔28滑动并贯穿过料槽27，使得打标记杆25在布料的特定位置打孔，以实现对布料进行打标记，废料会经由废料收集器26进行收集或出料。标记检测机构21对孔位进行检测，以便于对牵引布料移动的长度进行控制。
54.本实施例中，布料边缘焊接机构3包括装设于机台1的焊接架31、转动连接于焊接架31的转辊32、间距地装设于转辊32的两个焊接辊模33、装设于焊接架31并用于驱动转辊32转动的焊接转动驱动机构34及设置于两个焊接辊模33的下方的超声波焊接机35；两个焊接辊模33分别经由螺栓锁固在转辊32上，使得两个焊接辊模33之间的距离可调，以满足对不同宽度的布料的侧边进行焊接。
55.在实际应用中，水平布置的布料贯穿焊接辊模33和超声波焊接机35的焊接头，在布料移动的过程中，焊接转动驱动机构34驱动转辊32连带两个焊接辊模33转动，转动的两个焊接辊模33与超声波焊接机35的焊接头配合以对布料的两侧边进行焊接。
56.本实施例中，送布机构12位于布料边缘焊接机构3与布料对折机构4之间，布料边缘焊接机构3与送布机构12之间设置有布料张力摆动架13。在输送布料的过程中，布料张力摆动架13也会向布料提供一定的张力，以使得布料的张力恒定，提高了输送布料的稳定性。
57.具体地，杯型口罩的面罩成型机还包括设置于外形辊切成型机构42远离滚压输送机构41的一侧的辊切废料回收机构14，辊切废料回收机构14包括转动设置于机台1的导料轮15、转动连接于机台1的两个送料辊16及装设于机台1并用于驱动其中一个送料辊16转动的送料转动驱动器17，两个送料辊16滚动抵触，导料轮15位于两个送料辊16的上方。
58.在外形辊切成型机构42对布料进行外形裁切所产生的废料贯穿两个送料辊16，送料转动驱动器17驱动其中一个送料辊16转动，两个送料辊16滚动抵触，以对废料进行输送，以便于对废料进行回收，避免废料干扰机器正常工作。
59.具体地，面罩翻折成型装置8的上方设置有支撑板，支撑板架设于机台1；导料牵引机构7牵引布料的过程中，支撑板位于布料内，使得支撑板贯穿成型后的面罩01，以对面罩01进行支撑，提高了面罩翻折成型装置8对面罩01进行翻折的稳定性和质量。
60.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
61.上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。