更换胶粒滤网取片分张注塑埋入装置的制作方法

1.本发明涉及注塑加工领域技术，尤其是指一种更换胶粒滤网取片分张注塑埋入装置。


背景技术：

2.现有技术处理塑网状片材埋入模具中，一般将片材埋入模具会采用真空吸盘对产品进行吸取定位后，利用自动化埋入到模具中，但带有孔和栅格的片材无法使用真空吸附，因为漏气使到吸盘无法产生对应的负压；或采用静电吸附作业，将片材吸附到治具上，再由治具和机器人、机械手自动化埋入到模具中，但静电吸附系统一般价格昂贵，成本高，且无法做发对每张片材进行分页，一般会同时吸附多张片材；或者使用针状物取件，也会产生吸附多张片材问题，同时带有固定的网格会被针给破坏掉，导致过滤孔位过大，破坏产品。
3.因此，现有的处理方法多为采用人工进行作业，但人工作业不仅自动化程度不高，又较为繁杂且安全性较低；同时人工成本也更高，人工埋入片材的效率也较低，无法满足生产加工的需求；因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种更换胶粒滤网取片分张注塑埋入装置，其能解决现有之滤网片材埋入方式自动化程度低、安全性不高、人工成本大以及生产效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种更换胶粒滤网取片分张注塑埋入装置，包括有支架、固定板、成品夹取组件、胶粒夹取组件以及顶块组件；该支架上开设有用于定位胶粒的定位槽以及用于存放滤网片材的储料槽；该固定板与外部机械臂自由端固定并在机械臂带动下来回活动于支架与注塑模具之间；该成品夹取组件设置在固定板上并随着固定板来回活动；该胶粒夹取组件设置在固定板上并随着固定板来回活动；该顶块组件设置在固定板上并随着固定板来回活动，顶块组件位于胶粒夹取组件侧旁。
6.作为一种优选方案，所述支架上设置有一定位板，该定位板上间隔开设有多个前述定位槽。
7.作为一种优选方案，所述支架上设置有多个上下延伸的导向柱，该多个导向柱围构形成前述储料槽。
8.作为一种优选方案，所述固定板上设置有一安装板，所述固定板通过该安装板安装在机械臂的自由端。
9.作为一种优选方案，所述储料槽为左右间隔排布的两个，对应的，成品夹取组件、胶粒夹取组件以及顶块组件均为左右间隔排布的两个，每一顶块组件设置在对应胶粒夹取组件侧旁。
10.作为一种优选方案，所述成品夹取组件包括有固定架、第一夹料头以及第一驱动
机构，该固定架设置在固定板上，该第一夹料头为两个，两第一夹料头可开合地设置在固定架上，且两第一夹料头上均凹设有与成品配合的第一夹料槽，该第一驱动机构设置在固定架上并带动两第一夹料头开合，第一驱动机构为气缸。
11.作为一种优选方案，所述胶粒夹取组件包括有第一安装架、第一活动板、第二驱动机构、第二夹料头以及第三驱动机构；该第一安装架设置在固定板上；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一安装架上；该第二驱动机构设置在第一安装架上并带动第一活动板上下来回活动，第二驱动机构为气缸；该第二夹料头为两个，两第二夹料头可开合地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动；该第三驱动机构设置在第一活动板上并带动两第二夹料头开合，第三驱动机构为气缸。
12.作为一种优选方案，所述两第二夹料头之间围构形成第二夹料槽，且第二夹料槽的两侧内壁一体向内凹设有与胶粒配合的凹槽。
13.作为一种优选方案，所述顶块组件包括有第二安装架、第二活动板、第四驱动机构以及顶块；该第二安装架设置在固定板上；该第二活动板可上下来回活动地设置在第二安装架上；该第四驱动机构设置在第二安装架上并带动第二活动板上下来回活动，第四驱动机构为气缸；该顶块设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动，且顶块位于胶粒夹取组件侧旁。
14.作为一种优选方案，所述的更换胶粒滤网取片分张注塑埋入装置，其特征在于：所述顶块为环形，且顶块为优力胶材质。
15.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过固定板与外部机械臂自由端固定并在机械臂带动下来回活动于支架与注塑模具之间，并配合设置有成品夹取组件、胶粒夹取组件以及顶块组件，使得在进行网状片材埋入时，可通过胶粒夹取组件夹取胶粒，然后通过胶粒粘住滤网片材，并通过机械臂将滤网片材放置在模具中，然后通过顶块组件将滤网片材从胶粒上顶下，使之埋入模具中，同时还可以配合成品夹取组件将加工完成的成品取出，使得整体过程自动化程度更高，不需要人工参与滤网片材的埋入，不仅简化了加工过程，而且安全性也更高，同时不仅降低了人工成本，还有效提升了加工效率，使之能满足生产加工的需求。
16.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
17.图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；图2是本发明之较佳实施例中支架的立体结构示意图；图3是本发明之较佳实施例的局部组装示意图；图4是本发明之较佳实施例另一局部组装示意图。
18.附图标识说明：10、支架
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101、定位槽102、储料槽
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11、定位板12、导向柱
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13、废料盒
20、固定板
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21、安装板30、成品夹取组件
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301、第一夹料槽31、固定架
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32、第一夹料头33、第一驱动机构
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40、胶粒夹取组件401、第二夹料槽
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402、凹槽41、第一安装架
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42、第一活动板43、第二驱动机构
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44、第二夹料头45、第三驱动机构
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50、顶块组件51、第二安装架
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52、第二活动板53、第四驱动机构
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54、顶块60、胶粒
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70、滤网片材。
具体实施方式
19.请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，其中包括有支架10、固定板20、成品夹取组件30、胶粒夹取组件40以及顶块组件50。
20.该支架10上开设有用于定位胶粒60的定位槽101以及用于存放滤网片材70的储料槽102；在本实施例中，所述支架10上设置有一定位板11，该定位板11上间隔开设有多个前述定位槽101；所述支架10上设置有多个上下延伸的导向柱12，该多个导向柱12围构形成前述储料槽102；所述储料槽102为左右间隔排布的两个；所述支架上还设置有一废料盒13，该废料盒13设置在定位槽101侧旁，废料槽13用于存放多次使用过后失去粘性的胶粒。
21.该固定板20与外部机械臂自由端固定并在机械臂带动下来回活动于支架10与注塑模具之间；在本实施例中，所述固定板20上设置有一安装板21，所述固定板20通过该安装板21安装在机械臂的自由端。
22.该成品夹取组件30设置在固定板20上并随着固定板20来回活动，成品夹取组件30用于夹起模具中加工完成的成品；在本实施例中，所述成品夹取组件30为左右间隔排布的两个；所述成品夹取组件30包括有固定架31、第一夹料头32以及第一驱动机构33，该固定架31设置在固定板20上，该第一夹料头32为两个，两第一夹料头32可开合地设置在固定架31上，且两第一夹料头32上均凹设有与成品配合的第一夹料槽301，该第一驱动机构33设置在固定架31上并带动两第一夹料头32开合，第一驱动机构33为气缸。
23.该胶粒夹取组件40设置在固定板20上并随着固定板20来回活动，胶粒夹取组件40用于夹起定位槽101中的胶粒60；在本实施例中，所述胶粒夹取组件40包括有第一安装架41、第一活动板42、第二驱动机构43、第二夹料头44以及第三驱动机构45；该第一安装架41设置在固定板20上；该第一活动板42可上下来回活动地设置在第一安装架41上；该第二驱动机构43设置在第一安装架41上并带动第一活动板42上下来回活动，第二驱动机构43为气缸；该第二夹料头44为两个，两第二夹料头44可开合地设置在第一活动板42上并随着第一活动板42上下来回活动；该第三驱动机构45设置在第一活动板42上并带动两第二夹料头44开合，第三驱动机构43为气缸；所述两第二夹料头44之间围构形成第二夹料槽401，且第二夹料槽401的两侧内壁一体向内凹设有与胶粒60配合的凹槽402。
24.该顶块组件50设置在固定板20上并随着固定板20来回活动，顶块组件50位于胶粒
夹取组件40侧旁，顶块组件50通过与胶粒夹取组件40的配合将胶粒60上粘的滤网片材70顶下并使之埋入模具中。在本实施例中，所述顶块组件50包括有第二安装架51、第二活动板52、第四驱动机构53以及顶块54；该第二安装架51设置在固定板20上；该第二活动板52可上下来回活动地设置在第二安装架51上；该第四驱动机构53设置在第二安装架51上并带动第二活动板52上下来回活动，第四驱动机构53为气缸；该顶块54设置在第二活动板52上并随着第二活动板52上下来回活动，且顶块54位于胶粒夹取组件40侧旁；所述顶块54为环形，且顶块54为优力胶材质。
25.详述本实施例的工作原理如下：工作时，先将固定板20与机械臂连接，并使得成品夹取组件30、胶粒夹取组件40以及顶块组件50均与机械臂接入同一控制柜，接着先由机械臂带动固定板20活动，使得胶粒夹取组件40活动至定位槽101侧旁，并通过第三驱动机构45带动第二夹料头44夹合住胶粒的非粘性面，使之夹起胶粒60，然后由机械臂继续控制胶粒夹取组件40活动至储料槽102正上方，并向下活动，使胶粒60粘起一张滤网片材70，然后机械臂带动滤网片材70活动至模具侧旁，此时先由成品夹取组件30将模具中加工完成的成品夹取出来，然后通过机械臂将胶粒60上粘的片材放入模具中，并通过顶块组件50中的顶块54向下活动，并将胶粒60上粘的滤网片材70顶入模具内部，接着完成对产品的注塑加工，然后重复上述步骤即可，当胶粒60在多次使用过后，会逐步失去粘性，可通过设置胶粒60的使用次数，当达到一定使用次数后，胶粒夹取组件40会将失去粘性的胶粒60放入废料盒13中，然后重新夹取一片新的胶粒60。
26.本发明的设计重点在于：通过固定板与外部机械臂自由端固定并在机械臂带动下来回活动于支架与注塑模具之间，并配合设置有成品夹取组件、胶粒夹取组件以及顶块组件，使得在进行网状片材埋入时，可通过胶粒夹取组件夹取胶粒，然后通过胶粒粘住滤网片材，并通过机械臂将滤网片材放置在模具中，然后通过顶块组件将滤网片材从胶粒上顶下，使之埋入模具中，同时还可以配合成品夹取组件将加工完成的成品取出，使得整体过程自动化程度更高，不需要人工参与滤网片材的埋入，不仅简化了加工过程，而且安全性也更高，同时不仅降低了人工成本，还有效提升了加工效率，使之能满足生产加工的需求。
27.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。