技术特征：
1.装钉注塑一体的设备，用于模具注塑加工制得一产品的同时，将所述产品和至少一螺钉完成装配，其特征在于，所述装钉注塑一体的设备包括：一模具组件，所述模具组件包括一上模座、一下模座和至少一成型腔，所述上模座和所述下模座合模时形成所述成型腔，所述螺钉可沿合模方向移动地设置于所述成型腔，所述上模座可相对所述下模座移动设置，所述上模座具有一连通口，所述连通口和所述成型腔相互连通，所述连通口和外界一注塑装置连通；至少一位移传感器，所述位移传感器设置于所述下模座，并且通过所述位移传感器监测所述螺钉的位移；一控制器，所述位移传感器通信连接于所述控制器；至少一压钉构件，所述压钉构件被可控制地连接于所述控制器，当所述位移传感器检测到所述螺钉未安装至预定位置时，将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述压钉构件对所述螺钉自动压装，当所述位移传感器检测到所述压钉构件将所述螺钉压装至预定位置时，所述位移传感器将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述压钉构件停止对所述螺钉的压装，所述压钉构件安装于所述上模座，且通过所述压钉构件推动所述螺钉沿合模方向移动，所述上模座还具有一移动通道，所述压钉构件通过所述移动通道部分伸入所述成型腔，当所述螺钉被置于所述移动通道安装时，所述移动通道和所述螺钉位于同一中轴线，并且所述压钉构件可沿所述移动通道合模方向靠近或远离所述螺钉，所述压钉构件具有一预压装状态和一压装状态，在所述压钉构件处于所述预压装状态时，所述上模座沿合模方向靠近所述下模座的方向移动，所述上模座和所述下模座完成合模，所述压钉构件安装于所述上模座，所述上模座联动所述压钉构件同步沿合模方向移动靠近所述螺钉的钉头，对所述螺钉进行预压装，在所述压钉构件处于所述压装状态时，所述位移传感器检测到所述螺钉的位移，并将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，所述控制器控制所述压钉构件沿合模方向靠近所述螺钉，直至将所述螺钉安装至预定位置。2.根据权利要求1所述装钉注塑一体的设备，其特征在于，所述压钉构件被实施为包括气缸，所述气缸沿合模方向移动，所述气缸的移动端和所述螺钉同轴设置。3.根据权利要求1所述装钉注塑一体的设备，其特征在于，所述压钉构件包括一驱动件、一压制组件和一联动件，其中所述联动件被可沿与所述合模方向垂直的横向方向移动地连接于所述驱动件，其中所述压钉组件被可沿合模方向移动地连接于所述联动件，在所述联动件被所述驱动件驱动沿横向方向移动时，所述压钉组件沿合模方向移动，所述驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述压制组件包括一压制本体，所述压制本体可沿合模方向移动地设置于所述移动通道，所述压制本体具有一斜槽，所述斜槽的底壁和所述压制本体顶面之间的延长线的夹角为锐角，所述联动件可移动地设置于所述斜槽，所述斜槽形成一与所述斜槽相互连通的卡槽，所述卡槽和所述斜槽的倾斜角度一致，所述联动件具有一滑动部，所述滑动部可沿所述卡槽滑动，并且通过所述滑动部将所述联动件卡接于所述压制本体。4.根据权利要求1所述装钉注塑一体的设备，其特征在于，所述压钉构件包括一驱动件和一压制组件，所述驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述压制组件包括一压制本体，所述压钉构件还包括一联动件和至少一复位件，所述复位件以能够带动所述压制本体恢复
到原始位置的方式设置于所述压制本体和所述上模座之间，所述压制本体可沿合模方向移动地设置于所述移动通道，其中所述联动件被可沿与所述合模方向垂直的横向方向移动地连接于所述驱动件，其中所述压钉组件被可沿合模方向移动地连接于所述联动件，在所述联动件被所述驱动件驱动沿横向方向移动时，所述压钉组件沿合模方向移动，所述驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述压制本体具有一斜槽，所述斜槽的底壁和所述压制本体顶面之间的延长线的夹角为锐角，并且通过所述联动件沿着所述斜槽移动时，所述斜槽的底壁和所述联动件的底壁相互接触，并挤压所述压制本体沿合模方向靠近所述螺钉的方向移动。5.根据权利要求4所述装钉注塑一体的设备，其特征在于，所述复位件被可隐藏地设置于所述移动通道，所述压制本体沿所述移动通道合模方向靠近所述螺钉时，所述复位件被压缩，所述压制本体事情所述联动件的压力时，所述压制本体在所述复位件的弹性作用下回复到原始位置。6.根据权利要求4或5所述装钉注塑一体的设备，其特征在于，所述压制本体包括一止挡部和一移动部，所述止挡部的尺寸大于所述移动通道的尺寸，所述斜槽形成于所述止挡部，所述移动部可沿所述移动通道合模方向移动，并且当所述移动部推动所述螺钉至预定位置后，所述止挡部对所述移动部的移动进行阻挡。7.根据权利要求6所述装钉注塑一体的设备，其特征在于，所述压制组件还包括两安装件，通过所述安装件将所述压制组件可拆卸地安装于所述上模座，所述联动件可滑动地连接于所述安装件。8.根据权利要求7所述装钉注塑一体的设备，其特征在于，所述装钉注塑一体的设备还包括一浇注件，所述浇注件设置于所述成型腔，所述浇注件具有一浇注进口和至少一浇注出口，所述浇注出口和所述浇注进口相互连通，所述浇注出口和所述成型腔相互连通，且所述浇注进口和所述连通口连通。9.模具用装钉设备，所述模具用装钉设备用于一模具组件中，其中所述模具组件包括一上模座和一下模座，所述上模座还具有一移动通道，通过所述模具组件注塑加工制得一产品，将所述产品和至少一螺钉完成装配，其特征在于，所述模具用装钉设备包括：至少一位移传感器，所述位移传感器设置于所述下模座，并且通过所述位移传感器监测所述螺钉的位移；一控制器，所述位移传感器通信连接于所述控制器；至少一压钉构件，所述压钉构件被可控制地连接于所述控制器，当所述位移传感器检测到所述螺钉未安装至预定位置时，将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述压钉构件对所述螺钉自动压装，当所述位移传感器检测到所述压钉构件将所述螺钉压装至预定位置时，所述位移传感器将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述压钉构件停止对所述螺钉的压装，所述压钉构件安装于所述上模座，且通过所述压钉构件推动所述螺钉沿合模方向移动，所述上模座还具有一移动通道，所述压钉构件通过所述移动通道部分伸入所述成型腔，当所述螺钉被置于所述移动通道安装时，所述移动通道和所述螺钉位于同一中轴线，并且所述压钉构件可沿所述移动通道合模方向靠近或远离所述螺钉，所述压钉构件具有一预压装状态和一压装状态，在所述压钉构件处于所述预压装状态时，所述上模座沿合模方向靠近所述下模座的方向移动，所述上模座和所述下
模座完成合模，所述压钉构件安装于所述上模座，所述上模座联动所述压钉构件同步沿合模方向移动靠近所述螺钉的钉头，对所述螺钉进行预压装，在所述压钉构件处于所述压装状态时，所述位移传感器检测到所述螺钉的位移，并将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，所述控制器控制所述压钉构件沿合模方向靠近所述螺钉，直至将所述螺钉安装至预定位置。10.根据权利要求1至8任一所述装钉注塑一体的设备，提出所述装钉注塑一体的设备的工作方法，其特征在于，所述装钉注塑一体的设备的工作方法包括以下步骤：所述上模座朝着所述下模座移动完成合模，所述上模座联动所述压制组件沿合模方向移动靠近所述螺钉，对所述螺钉完成预压装；以及所述位移传感器对所述螺钉的位置进行检测，控制所述压制组件沿所述移动通道移动，直至所述压制组件将所述螺钉压制至预定位置，然后控制所述压制组件停止压制，所述螺钉压制预定位置后，再通过所述连通口往所述成型腔注塑制得所述产品。
技术总结
本申请公开模具用装钉设备和装钉注塑一体的设备及其工作方法，所述模具用装钉设备和装钉注塑一体的设备及其工作方法包括一模具组件、至少一压钉构件、至少一位移传感器和一控制器，所述压钉构件可移动地连接于所述模具组件，所述位移传感器设置于所述模具组件并且通过所述位移传感器监测所述螺钉的位移，所述位移传感器通信连接于所述控制器，且所述压钉构件被可控制地连接于所述控制器，以当所述位移传感器检测到所述螺钉未安装至预定位置时，将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述压钉构件对所述螺钉自动压装。所述模具组件包括一上模座、一下模座和至少一成型腔，所述上模座和所述下模座合模时形成所述成型腔。述成型腔。述成型腔。
技术研发人员：刘斐 杨鹏 沈冬鑫
受保护的技术使用者：上海创率复合材料有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2022/12/22