一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具的制作方法

1.本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体是涉及一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。然而现有的注塑模具，不便于成型后模的脱离，从而不便于模的取出。
3.为此，中国专利申请cn109177087a公开了一种方便脱模的方形汽车零件注塑模具，其设置有称重杆，解决了移动模运动时，纵向不会出现位置偏移的问题，且套杆与套筒，解决了移动模运动时，横向不会出现位置偏移的问题，同时连接杆通过第一转轴与第一挡板构成转动结构，保证了固定模能够随着连接杆一起转动，从而便于模的取出，且振动电机便于模与固定模的分离，并且设置有软垫，同时软垫与第二挡板为粘贴连接，软垫与第二挡板结构相同，大小相等，进而避免了模与第二挡板直接接触，从而防止了模的破损，除此之外，模落在第二挡板上时，第二挡板能够绕着第二转轴转动，且弹性元件能够被压缩，从而起到了缓冲的作用，进而防止了模的破损。
4.但是，其取模方式通过将工件松开，使得工件在重力作用下自行落下，工件很可能受损，且工件体积较大时，其动模体积也会相应变大，导致驱动其移动时索取驱动力也较大，其移动速度缓慢，脱模周期长。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具，通过机架、辅助脱模装置和脱模驱动装置解决了传统汽车配件加工模具脱模所需驱动力过大导致脱模速度慢的缺陷。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具，包括机架、辅助脱模装置和脱模驱动装置；机架包括导向杆、定模和动模，导向杆和定模固定安装在机架上，动模滑动安装在机架上，动模与导向杆滑动配合；辅助脱模装置包括起吊组件和辅助驱动组件，起吊组件包括定滑轮、吊绳和第一安装板；动模和第一安装板上均固定安装有吊耳；定滑轮设有多个，定滑轮转动安装在机架上；吊绳的两端分别与安装在动模和第一安装板上的吊耳固定连接，吊绳套接在定滑轮上；辅助驱动组件滑动安装在机架上，脱模驱动装置的驱动端与辅助驱动组件传动连接。
7.优选的，还包括冷却装置，冷却装置包括风冷组件和旋转驱动组件；风冷组件包括第一旋转轴、风扇、第一套筒和第一同步带；机架上开设有多个通风孔；第一旋转轴、风扇和第一套筒设有两个，两个第一旋转轴转动安装在机架上；两个风扇分别固定套接在两个第一旋转轴上；两个第一套筒分别固定套接在两个第一旋转轴上；第一同步带的两端分别套
接在两个第一套筒上；旋转驱动组件包括第一旋转驱动器、第二套筒和第二同步带；第一旋转驱动器固定安装在机架上；第二套筒设有两个，两个第二套筒分别套接在其中一个第一旋转轴和第一旋转驱动器的驱动端上。
8.优选的，辅助驱动组件包括第二安装板和第一弹性件；第二安装板滑动安装在机架上，脱模驱动装置的驱动端与第二安装板传动连接；第一弹性件的两端分别与第一安装板和第二安装板固定连接；辅助脱模装置还包括直线驱动组件，直线驱动组件的两端分别与第一旋转轴和第二安装板传动连接。
9.优选的，直线驱动组件包括第三套筒、第二旋转轴、第四套筒、传动带、旋转齿轮和齿条；第三套筒固定套接在第一旋转轴上；第二旋转轴转动安装在机架上；第四套筒固定套接在第二旋转轴上；传动带的两端分别套接在第三套筒和第四套筒上；旋转齿轮固定套接在第二旋转轴上；齿条固定安装在第二安装板上，旋转齿轮和齿条传动连接。
10.优选的，辅助脱模装置还包括单向传动组件，单向传动组件设有两个，单向传动组件包括安装环、止动棘爪、第三旋转轴和棘齿轮；两个安装环分别固定套接在两个第一旋转轴上；止动棘爪设有多个，止动棘爪转动安装在安装环上；两个第三旋转轴分别与两个第一旋转轴同轴转动连接，两个第二套筒分别固定套接在其中一个第三旋转轴和第一旋转驱动器的驱动端上，第三套筒固定套接在另一个第三旋转轴上；棘齿轮固定套接在第三旋转轴上。
11.优选的，脱模驱动装置包括第二直线驱动组件和连接组件，第二直线驱动组件包括第二旋转驱动器、螺杆和锥齿轮；第二旋转驱动器固定安装在机架上；螺杆转动安装在机架上；锥齿轮设有两个，其中一个锥齿轮固定套接在螺杆上，另一个锥齿轮固定套接在第二旋转驱动器的驱动端上，两个锥齿轮传动连接；连接组件滑动安装在机架上，螺杆与连接组件螺纹连接。
12.优选的，脱模驱动装置还包括连接组件，连接组件包括安装座、弧形卡块、第二弹性件和压力传感器；安装座滑动安装在机架上；弧形卡块滑动安装在安装座上；第二弹性件的两端分别与安装座和弧形卡块固定连接；压力传感器固定安装在安装座上。
13.优选的，还包括顶出机构，顶出机构包括第三安装板、导向柱、顶板和第三直线驱动组件；第三安装板滑动安装在机架上；导向柱固定安装在第三安装板上；顶板与导向柱固定连接；第三直线驱动组件的两端分别与第三安装板和直线驱动组件固定连接。
14.优选的，第三直线驱动组件包括固定杆、伸缩杆和限位环；固定杆固定安装在第三安装板上；伸缩杆滑动安装在固定杆上，伸缩杆的顶端与定模固定连接；限位环固定安装在固定杆上。
15.优选的，定模和动模上均固定安装有电磁元件。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1、本技术通过机架、辅助脱模装置和脱模驱动装置实现了为脱模提供助力的功能，达到了快速脱模的效果，解决了传统汽车配件加工模具脱模所需驱动力过大导致脱模速度慢的缺陷。
17.2、本技术通过风冷组件和旋转驱动组件实现了提高成型工件冷却速度的功能，进一步提高脱模速率。
18.3、本技术通过第二安装板、第一弹性件和直线驱动组件实现了利用风扇的旋转为
定模提供预拉力的功能，达到了对工件进行冷却的同时对动模施加预拉力的效果。
附图说明
19.图1是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具的立体示意图；图2是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具的正视图；图3是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具的后视图；图4是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具起吊组件和辅助驱动组件的立体示意图；图5是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具冷却装置与机架配合后的立体示意图；图6是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具冷却装置的立体示意图；图7是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具图6中a处的局部放大示意图；图8是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具冷却装置的立体分解示意图；图9是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具脱模驱动装置和辅助脱模装置的立体示意图；图10是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具脱模驱动装置的立体示意图；图11是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具定模、动模和顶出机构配合后的立体示意图；图12是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具顶出机构的立体示意图；图13是一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具定模和动模的立体分解示意图。
20.图中标号为：1-机架；1a-导向杆；1b-定模；1c-动模；1d-电磁元件；2-辅助脱模装置；2a-起吊组件；2a1-吊耳；2a2-定滑轮；2a3-吊绳；2a4-第一安装板；2b-辅助驱动组件；2b1-第二安装板；2b2-第一弹性件；2c-直线驱动组件；2c1-第三套筒；2c2-第二旋转轴；2c3-第四套筒；2c4-传动带；2c5-旋转齿轮；2c6-齿条；2d-单向传动组件；2d1-安装环；2d2-止动棘爪；2d3-第三旋转轴；2d4-棘齿轮；3-脱模驱动装置；3a-第二直线驱动组件；3a1-第二旋转驱动器；3a2-螺杆；3a3-锥齿轮；3b-连接组件；3b1-安装座；3b2-弧形卡块；3b3-第二弹性件；3b4-压力传感器；4-冷却装置；4a-风冷组件；4a1-通风孔；4a2-第一旋转轴；4a3-风扇；4a4-第一套筒；4a5-第一同步带；4b-旋转驱动组件；4b1-第一旋转驱动器；4b2-第二套筒；4b3-第二同步带；5-顶出机构；5a-第三安装板；5b-导向柱；5c-顶板；5d-第三直线驱动组件；5d1-固定杆；5d2-伸缩杆；5d3-限位环。
具体实施方式
21.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
22.参照图1-图13：一种便于脱模的汽车配件加工用高精度注塑模具，包括机架1、辅助脱模装置2和脱模驱动装置3；机架1包括导向杆1a、定模1b和动模1c，导向杆1a和定模1b固定安装在机架1上，动模1c滑动安装在机架1上，动模1c与导向杆1a滑动配合；辅助脱模装置2包括起吊组件2a和辅助驱动组件2b，起吊组件2a包括定滑轮2a2、吊绳2a3和第一安装板2a4；动模1c和第一安装板2a4上均固定安装有吊耳2a1；定滑轮2a2设有多个，定滑轮2a2转动安装在机架1上；吊绳2a3的两端分别与安装在动模1c和第一安装板2a4上的吊耳2a1固定连接，吊绳2a3套接在定滑轮2a2上；辅助驱动组件2b滑动安装在机架1上，脱模驱动装置3的驱动端与辅助驱动组件2b传动连接。
23.本技术通过机架1、辅助脱模装置2和脱模驱动装置3实现了为脱模提供助力的功能，达到了快速脱模的效果，解决了传统汽车配件加工模具脱模所需驱动力过大导致脱模速度慢的缺陷；所述脱模驱动装置3与控制器电连接；操作人员先通过定模1b和动模1c进行注塑加工，加工完成后，等待工件冷却时，通过控制器发送信号给脱模驱动装置3，脱模驱动装置3收到信号后驱动辅助驱动组件2b，并通过辅助驱动组件2b带动第一安装板2a4移动，第一安装板2a4带动吊耳2a1移动，从而拉扯吊绳2a3，通过定滑轮2a2的导向作用拉动动模1c，对动模1c有一个预作用力，并通过辅助驱动组件2b限制拉力的上限，避免成型工件未冷却完成便开模的情况，待工件冷却完成后，控制器发送信号给脱模驱动装置3，脱模驱动装置3继续驱动第一安装板2a4移动，从而使定模1b和动模1c分离，完成脱模。
24.参照图1、图3、图5、图6、图7和图8：还包括冷却装置4，冷却装置4包括风冷组件4a和旋转驱动组件4b；风冷组件4a包括第一旋转轴4a2、风扇4a3、第一套筒4a4和第一同步带4a5；机架1上开设有多个通风孔4a1；第一旋转轴4a2、风扇4a3和第一套筒4a4设有两个，两个第一旋转轴4a2转动安装在机架1上；两个风扇4a3分别固定套接在两个第一旋转轴4a2上；两个第一套筒4a4分别固定套接在两个第一旋转轴4a2上；第一同步带4a5的两端分别套接在两个第一套筒4a4上；旋转驱动组件4b包括第一旋转驱动器4b1、第二套筒4b2和第二同步带4b3；第一旋转驱动器4b1固定安装在机架1上；第二套筒4b2设有两个，两个第二套筒4b2分别套接在其中一个第一旋转轴4a2和第一旋转驱动器4b1的驱动端上。
25.本技术通过风冷组件4a和旋转驱动组件4b实现了提高成型工件冷却速度的功能，达到进一步提高脱模速率的效果；所述第一旋转驱动器4b1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先通过定模1b和动模1c进行注塑加工，加工完成后，先通过控制器发送信号给第一旋转驱动器4b1，第一旋转驱动器4b1收到信号后通过第二套筒4b2和第二同步带4b3驱动第一旋转轴4a2旋转，第一旋转轴4a2通过第一套筒4a4和第一同步带4a5带动另一个第一旋转轴4a2同步旋转，从而通过两个第一旋转轴4a2带动两个风扇4a3旋转，风扇4a3旋转产生气流，气流通过通风孔4a1处吹向定模1b和动模1c，对成型工件进行冷却，接着通过控制器发送信号给脱模驱动装置3，脱模驱动装置3收到信号后驱动辅助驱动组件2b，并通过辅助驱动组件2b带动第一安装板2a4移动，第一安装板2a4带动吊耳2a1移动，从而拉扯吊绳2a3，为动模1c提供预拉力。
26.参照图1、图2、图3、图4和图8：辅助驱动组件2b包括第二安装板2b1和第一弹性件
2b2；第二安装板2b1滑动安装在机架1上，脱模驱动装置3的驱动端与第二安装板2b1传动连接；第一弹性件2b2的两端分别与第一安装板2a4和第二安装板2b1固定连接；辅助脱模装置2还包括直线驱动组件2c，直线驱动组件2c的两端分别与第一旋转轴4a2和第二安装板2b1传动连接。
27.本技术通过第二安装板2b1、第一弹性件2b2和直线驱动组件2c实现了利用风扇4a3的旋转为定模1b提供预拉力的功能，达到了对工件进行冷却的同时对动模1c施加预拉力的效果；操作人员先通过定模1b和动模1c进行注塑加工，加工完成后，先通过控制器发送信号给第一旋转驱动器4b1，第一旋转驱动器4b1收到信号后通过第二套筒4b2和第二同步带4b3驱动第一旋转轴4a2旋转，第一旋转轴4a2通过第一套筒4a4和第一同步带4a5带动另一个第一旋转轴4a2同步旋转，从而通过两个第一旋转轴4a2带动两个风扇4a3旋转，风扇4a3旋转产生气流，气流通过通风孔4a1处吹向定模1b和动模1c，对成型工件进行冷却，同时第一旋转轴4a2旋转通过直线驱动组件2c的传动带动第二安装板2b1移动，第二安装板2b1克服第一弹性件2b2的弹力而移动，随着第二安装板2b1的移动第一弹性件2b2被拉长，同时，第一弹性件2b2的弹力也随之增加，当第一弹性件2b2的弹力与动模1c的重力相等时，风扇4a3停止移动，工件冷却完成，控制器发送信号给脱模驱动装置3，脱模驱动装置3驱动第二安装板2b1继续移动，随着第二安装板2b1的移动，第一弹性件2b2再次被拉长，第一弹性件2b2的弹力大于动模1c所受的重力，因此，通过第一弹性件2b2的弹力会带动定模1b滑动，完成脱模动作。
28.参照图1-图8：直线驱动组件2c包括第三套筒2c1、第二旋转轴2c2、第四套筒2c3、传动带2c4、旋转齿轮2c5和齿条2c6；第三套筒2c1固定套接在第一旋转轴4a2上；第二旋转轴2c2转动安装在机架1上；第四套筒2c3固定套接在第二旋转轴2c2上；传动带2c4的两端分别套接在第三套筒2c1和第四套筒2c3上；旋转齿轮2c5固定套接在第二旋转轴2c2上；齿条2c6固定安装在第二安装板2b1上，旋转齿轮2c5和齿条2c6传动连接。
29.本技术通过第三套筒2c1、第二旋转轴2c2、第四套筒2c3、传动带2c4、旋转齿轮2c5和齿条2c6实现了将第一旋转轴4a2的动力传递给第二安装板2b1的功能；在进行注塑加工后，操作人员先通过控制器发送信号给第一旋转驱动器4b1，通过冷却装置4对成型工件进行冷却，同时第一旋转轴4a2旋转会通过第三套筒2c1和第四套筒2c3驱动第二旋转轴2c2旋转，第二旋转轴2c2带动旋转齿轮2c5旋转，旋转齿轮2c5驱动与其传动连接的齿条2c6移动，从而通过齿条2c6克服第一弹性件2b2的弹力而带动第二安装板2b1移动，随着第二安装板2b1的移动第一弹性件2b2被拉长，同时，第一弹性件2b2的弹力也随之增加，当第一弹性件2b2的弹力与动模1c的重力相等时，风扇4a3停止移动，工件冷却完成，控制器发送信号给脱模驱动装置3，脱模驱动装置3驱动第二安装板2b1继续移动，随着第二安装板2b1的移动，第一弹性件2b2再次被拉长，第一弹性件2b2的弹力大于动模1c所受的重力，因此，通过第一弹性件2b2的弹力会带动定模1b滑动，完成脱模动作。
30.参照图1-图8：辅助脱模装置2还包括单向传动组件2d，单向传动组件2d设有两个，单向传动组件2d包括安装环2d1、止动棘爪2d2、第三旋转轴2d3和棘齿轮2d4；两个安装环2d1分别固定套接在两个第一旋转轴4a2上；止动棘爪2d2设有多个，止动棘爪2d2转动安装在安装环2d1上；两个第三旋转轴2d3分别与两个第一旋转轴4a2同轴转动连接，两个第二套筒4b2分别固定套接在其中一个第三旋转轴2d3和第一旋转驱动器4b1的驱动端上，第三套
筒2c1固定套接在另一个第三旋转轴2d3上；棘齿轮2d4固定套接在第三旋转轴2d3上。
31.本技术通过安装环2d1、止动棘爪2d2、第三旋转轴2d3和棘齿轮2d4实现了避免第一旋转驱动器4b1与脱模驱动装置3发生冲突的功能，达到辅助驱动组件2b灵活移动的效果，进一步提高脱模的精准性和便携性；当操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器4b1时，第一旋转驱动器4b1驱动第二套筒4b2旋转，接着通过第二同步带4b3带动第三旋转轴2d3旋转，第三旋转轴2d3带动棘齿轮2d4旋转，棘齿轮2d4通过止动棘爪2d2带动安装环2d1旋转，从而驱动两个风扇4a3旋转；当控制器发送信号给脱模驱动装置3时，脱模驱动装置3收到信号后克服第一弹性件2b2的弹力驱动第二安装板2b1滑动，第二安装板2b1带动齿条2c6移动，齿条2c6驱动与其传动连接的旋转齿轮2c5旋转，旋转齿轮2c5带动第二旋转轴2c2旋转，第二旋转轴2c2通过第四套筒2c3和传动带2c4驱动第三旋转轴2d3和棘齿轮2d4旋转，而此时由于止动棘爪2d2和棘齿轮2d4的单向驱动性，棘齿轮2d4并不会驱动安装环2d1旋转，从而避免脱模驱动装置3与第一旋转驱动器4b1的驱动发生冲突。
32.参照图1、图2、图3、图4、图9和图10：脱模驱动装置3包括第二直线驱动组件3a和连接组件3b，第二直线驱动组件3a包括第二旋转驱动器3a1、螺杆3a2和锥齿轮3a3；第二旋转驱动器3a1固定安装在机架1上；螺杆3a2转动安装在机架1上；锥齿轮3a3设有两个，其中一个锥齿轮3a3固定套接在螺杆3a2上，另一个锥齿轮3a3固定套接在第二旋转驱动器3a1的驱动端上，两个锥齿轮3a3传动连接；连接组件3b滑动安装在机架1上，螺杆3a2与连接组件3b螺纹连接。
33.本技术通过第二直线驱动组件3a和连接组件3b实现了驱动第二安装板2b1移动的同时不影响第一旋转驱动器4b1驱动第二安装板2b1移动的功能，达到了稳定脱模的效果，避免脱模驱动装置3与第一旋转驱动器4b1的驱动冲突；所述3a优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员在通过冷却装置4对成型工件进行冷却时，第一旋转驱动器4b1提供的驱动力驱动第二安装板2b1向下移动，当第二安装板2b1与连接组件3b接触后与连接组件3b建立连接，同时由于第二旋转驱动器3a1并未启动，因此受到螺杆3a2的限制，连接组件3b会限制第二安装板2b1继续移动，从而起到精准判断第二安装板2b1所提供的驱动力的效果，使得其提供的辅助驱动力与直线驱动组件2c的重力相等，在提供预拉力的同时不会与提前开模；在冷却完成时，再通过控制器发送信号给第二旋转驱动器3a1，第二旋转驱动器3a1收到信号后驱动锥齿轮3a3旋转，锥齿轮3a3驱动与其传动连接的另一个锥齿轮3a3旋转，从而带动螺杆3a2旋转，螺杆3a2驱动与其螺纹连接的连接组件3b移动，连接组件3b带动第二安装板2b1移动，完成开模动作，取模结束后，操作人员通过控制器再次发送信号给第二旋转驱动器3a1，第二旋转驱动器3a1收到信号后驱动第二安装板2b1向上移动，当辅助驱动组件2b和直线驱动组件2c接触后，第二安装板2b1不再受到吊绳2a3的拉力作用，在第一弹性件2b2的弹力作用下第二安装板2b1与第一安装板2a4抵紧接触，以便于下次运行。
34.参照图1、图2、图3、图4、图9和图10：脱模驱动装置3还包括连接组件3b，连接组件3b包括安装座3b1、弧形卡块3b2、第二弹性件3b3和压力传感器3b4；安装座3b1滑动安装在机架1上；弧形卡块3b2滑动安装在安装座3b1上；第二弹性件3b3的两端分别与安装座3b1和弧形卡块3b2固定连接；压力传感器3b4固定安装在安装座3b1上。
35.本技术通过安装座3b1、弧形卡块3b2、第二弹性件3b3和压力传感器3b4实现了与第二安装板2b1快速连接的功能；操作人员在通过冷却装置4对成型工件进行冷却时，通过
第一旋转驱动器4b1提供的驱动力驱动第二安装板2b1向下移动，当第二安装板2b1与连接组件3b接触后挤压弧形卡块3b2，第二弹性件3b3受到压力而收缩，使得第二安装板2b1顺利经过弧形卡块3b2，第二安装板2b1越过弧形卡块3b2后，弧形卡块3b2在第二弹性件3b3的弹力作用下重新滑出安装座3b1，使得第二安装板2b1与安装座3b1完成配合；在冷却完成时，再通过控制器发送信号给第二旋转驱动器3a1，第二旋转驱动器3a1收到信号后驱动锥齿轮3a3旋转，锥齿轮3a3驱动与其传动连接的另一个锥齿轮3a3旋转，从而带动螺杆3a2旋转，螺杆3a2驱动与其螺纹连接的连接组件3b移动，连接组件3b带动第二安装板2b1移动，完成开模动作，取模结束后，操作人员通过控制器再次发送信号给第二旋转驱动器3a1，第二旋转驱动器3a1收到信号后驱动第二安装板2b1向上移动，当辅助驱动组件2b和直线驱动组件2c接触后，第二安装板2b1不再受到吊绳2a3的拉力作用，在第一弹性件2b2的弹力作用下第二安装板2b1与第一安装板2a4抵紧接触，同时，通过第一安装板2a4的挤压使得弧形卡块3b2滑入安装座3b1内。
36.参照图1、图3和图11：还包括顶出机构5，顶出机构5包括第三安装板5a、导向柱5b、顶板5c和第三直线驱动组件5d；第三安装板5a滑动安装在机架1上；导向柱5b固定安装在第三安装板5a上；顶板5c与导向柱5b固定连接；第三直线驱动组件5d的两端分别与第三安装板5a和直线驱动组件2c固定连接。
37.本技术通过第三安装板5a、导向柱5b、顶板5c和第三直线驱动组件5d实现了开模时自动将工件顶出的功能，使得取模更为方便；加工完成后，操作人员通过控制器发送信号给脱模驱动装置3，脱模驱动装置3收到信号后驱动动模1c向上滑动，随着动模1c的滑动，其带动第三安装板5a向上滑动，第三安装板5a带动导向柱5b和顶板5c滑动，从而将工件从型腔中顶出，方便操作人员进行取模。
38.参照图2、图11和图12：第三直线驱动组件5d包括固定杆5d1、伸缩杆5d2和限位环5d3；固定杆5d1固定安装在第三安装板5a上；伸缩杆5d2滑动安装在固定杆5d1上，伸缩杆5d2的顶端与定模1b固定连接；限位环5d3固定安装在固定杆5d1上。
39.本技术通过固定杆5d1、伸缩杆5d2和限位环5d3实现了动模1c在上升一端距离后再驱动第三安装板5a移动的功能，避免工件跟随动模1c移动，导致动模1c阻碍取模；加工完成后，操作人员通过控制器发送信号给脱模驱动装置3，脱模驱动装置3收到信号后驱动动模1c向上滑动，随着动模1c的滑动，伸缩杆5d2在固定杆5d1上滑动，当伸缩杆5d2与限位环5d3抵紧接触后，动模1c带动第三安装板5a向上滑动，第三安装板5a带动导向柱5b和顶板5c滑动，从而将工件从型腔中顶出，方便操作人员进行取模。
40.参照图13：定模1b和动模1c上均固定安装有电磁元件1d。
41.本技术通过电磁元件1d实现了稳定连接定模1b和动模1c的功能；所述电磁元件1d与控制器电连接；操作人员在将定模1b和动模1c配合后，通过控制器发送信号给电磁元件1d，电磁元件1d通电后产生磁性，相互吸引，从而保持定模1b和动模1c之间固定连接，并且操作人员能够通过控制电流大小来控制连接的驱动力，并在注塑时形成保压作用；而在脱模时，还可以通过改变电流方向实现进一步提高脱模速率。
42.操作人员先通过定模1b和动模1c进行注塑加工，加工完成后，先通过控制器发送信号给第一旋转驱动器4b1，第一旋转驱动器4b1收到信号后通过第二套筒4b2和第二同步带4b3驱动第一旋转轴4a2旋转，第一旋转轴4a2通过第一套筒4a4和第一同步带4a5带动另
一个第一旋转轴4a2同步旋转，从而通过两个第一旋转轴4a2带动两个风扇4a3旋转，风扇4a3旋转产生气流，气流通过通风孔4a1处吹向定模1b和动模1c，对成型工件进行冷却，同时第一旋转轴4a2旋转通过直线驱动组件2c的传动带动第二安装板2b1移动，第二安装板2b1克服第一弹性件2b2的弹力而移动，随着第二安装板2b1的移动第一弹性件2b2被拉长，同时，第一弹性件2b2的弹力也随之增加，操作人员通过第二安装板2b1的行程来控制第一弹性件2b2的弹力，使得当第一弹性件2b2的弹力与动模1c的重力相等时，风扇4a3停止移动；第二安装板2b1带动齿条2c6移动，齿条2c6驱动与其传动连接的旋转齿轮2c5旋转，旋转齿轮2c5带动第二旋转轴2c2旋转，第二旋转轴2c2通过第四套筒2c3和传动带2c4驱动第三旋转轴2d3和棘齿轮2d4旋转，而此时由于止动棘爪2d2和棘齿轮2d4的单向驱动性，棘齿轮2d4并不会驱动安装环2d1旋转，从而避免脱模驱动装置3与第一旋转驱动器4b1的驱动发生冲突；操作人员在通过冷却装置4对成型工件进行冷却时，第一旋转驱动器4b1提供的驱动力驱动第二安装板2b1向下移动，当第二安装板2b1与连接组件3b接触后与连接组件3b建立连接，同时由于第二旋转驱动器3a1并未启动，因此受到螺杆3a2的限制，连接组件3b会限制第二安装板2b1继续移动，从而起到精准判断第二安装板2b1所提供的驱动力的效果，使得其提供的辅助驱动力与直线驱动组件2c的重力相等，在提供预拉力的同时不会与提前开模；在冷却完成时，再通过控制器发送信号给第二旋转驱动器3a1，第二旋转驱动器3a1收到信号后驱动锥齿轮3a3旋转，锥齿轮3a3驱动与其传动连接的另一个锥齿轮3a3旋转，从而带动螺杆3a2旋转，螺杆3a2驱动与其螺纹连接的连接组件3b移动，连接组件3b带动第二安装板2b1移动，完成开模动作，取模结束后，操作人员通过控制器再次发送信号给第二旋转驱动器3a1，第二旋转驱动器3a1收到信号后驱动第二安装板2b1向上移动，当辅助驱动组件2b和直线驱动组件2c接触后，第二安装板2b1不再受到吊绳2a3的拉力作用，在第一弹性件2b2的弹力作用下第二安装板2b1与第一安装板2a4抵紧接触，以便于下次运行。
43.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。