注塑机动作流程配置方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机动作流程配置方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.当前，注塑机作为工业母机之一，塑造的产品千变万化，需求的动作流程不胜枚举，另外注塑行业中对产品的精细度、复杂度、品质等要求逐步提升，越来越多的注塑产品需要多部件共同协作才能完成形状复杂的外观。
3.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前，注塑机的动作流程固定且单一，存在注塑机动作流程配置灵活性差的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种注塑机动作流程配置方法、装置、电子设备及存储介质，以解决注塑机动作流程配置灵活性差的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种注塑机动作流程配置方法，包括：
6.通过注塑机的可视化配置界面展示预存的初始流程信息；
7.通过可视化配置界面获取对所述初始流程信息配置的流程设置信息；
8.基于所述流程设置信息，在配置文件库中，确定与所述流程设置信息相匹配的动作配置信息，其中，所述动作配置信息包括至少一个动作组件的配置信息；
9.基于所述动作配置信息生成所述注塑机的动作流程配置文件。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种注塑机动作流程配置装置，包括：
11.初始流程信息展示模块，用于通过注塑机的可视化配置界面展示预存的初始流程信息；
12.流程设置信息配置模块，用于通过可视化配置界面获取对所述初始流程信息配置的流程设置信息；
13.动作配置信息匹配模块，用于基于所述流程设置信息，在配置文件库中，确定与所述流程设置信息相匹配的动作配置信息，其中，所述动作配置信息包括至少一个动作组件的配置信息；
14.流程配置文件生成模块，用于基于所述动作配置信息生成所述注塑机的动作流程配置文件。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的注塑机动作流程配置方法。
19.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的注塑机动作流程配置方法。
20.本发明实施例的技术方案，通过注塑机的可视化配置界面展示预存的初始流程信息；通过可视化配置界面获取对初始流程信息配置的流程设置信息；基于流程设置信息，在配置文件库中，确定与流程设置信息相匹配的动作配置信息，其中，动作配置信息包括至少一个动作组件的配置信息；基于动作配置信息生成注塑机的动作流程配置文件。上述技术方案，通过可视化配置界面实现了注塑机的动作流程的快速设置，提高了注塑机的动作流程配置的便捷性和灵活性。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据本发明实施例一提供的一种注塑机动作流程配置方法的流程图；
24.图2为本发明实施例一提供的一种多个动作同步并行执行的流程图；
25.图3为本发明实施例一提供的一种多个动作嵌套并行执行的流程图；
26.图4为本发明实施例一提供的一种多个动作交叉并行执行的流程图；
27.图5是根据本发明实施例二提供的一种注塑机动作流程配置方法的流程图；
28.图6是根据本发明实施例三提供的一种注塑机动作流程配置方法的流程图；
29.图7为本发明实施例三提供的一种注塑机异常检测的流程示意图；
30.图8是根据本发明实施例四提供的一种注塑机动作流程配置装置的结构示意图；
31.图9是实现本发明实施例的注塑机动作流程配置方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
34.实施例一
35.图1为本发明实施例一提供的一种注塑机动作流程配置方法的流程图，本实施例可适用于通过可视化配置界面进行注塑机动作流程配置的情况，该方法可以由注塑机动作流程配置装置来执行，该注塑机动作流程配置装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该注塑机动作流程配置装置可配置于计算机终端中。如图1所示，该方法包括：
36.s110、通过注塑机的可视化配置界面展示预存的初始流程信息。
37.本实施例中，可视化配置界面是指能够进行动作流程配置的人机界面，为一种可视化编辑界面。可视化配置界面是注塑机和用户之间进行交互的和信息交换的媒介，可以实现信息的内部形式与用户可以接收形式之间的转化。初始流程信息是指预先配置在注塑机内的配置文件，可以理解的是，将初始流程信息以用户可以接收形式进行展示，用户可以接收形式可以为图形界面，可以降低流程更改的难度，便于用户配置注塑机的动作流程。
38.s120、通过可视化配置界面获取对所述初始流程信息配置的流程设置信息。
39.本实施例中，流程设置信息是指用户通过可视化配置界面对初始流程信息进行修改、插入等设置操作而产生的信息。
40.s130、基于所述流程设置信息，在配置文件库中，确定与所述流程设置信息相匹配的动作配置信息，其中，所述动作配置信息包括至少一个动作组件的配置信息。
41.本实施例中，配置文件库是指预先存储有多个动作配置信息的数据结构。动作配置信息是指动作组件的配置信息，动作配置信息可以包括一个或多个动作组件的配置信息。动作组件可以包括但不限于基础动作组件、吹风动作组件、注射动作组件、中子进芯动作组件、中子出芯动作组件、顶针动作组件、开合模动作组件、射台动作组件和熔胶动作组等。
42.具体的，可以将流程设置信息的关键信息在配置文件库中进行匹配，得到与流程设置信息相匹配的动作配置信息。其中，流程设置信息的关键信息具有唯一性，可以用于表征流程设置信息所对应的组件。
43.在一些可选实施例中，根据流程设置信息，在配置文件库中，确定与流程设置信息相匹配的动作配置信息，包括：基于流程设置信息，确定与流程设置信息相对应的组件标识；在配置文件库中匹配包含组件标识的配置文件，将包含组件标识的配置文件作为目标配置文件；对目标配置文件进行解析，得到动作配置信息。
44.其中，组件标识用于表征流程设置信息所对应的组件，具有唯一性。可以理解的是，用户通过注塑机的可视化配置界面对初始流程信息进行修改、插入等设置操作后，电子设备可以自动匹配动作配置信息并生成注塑机的动作流程配置文件，换而言之，该过程用户仅需对可视化配置界面中的初始流程信息进行设置，其他剩余步骤可以由电子设备自动完成，降低了流程更改的学习成本，从而提高了注塑机的动作流程配置的便捷性和灵活性。
45.s140、基于所述动作配置信息生成所述注塑机的动作流程配置文件。
46.本实施例中，动作流程配置文件是指动作流程设置完成的配置文件。其中，配置文件为一种计算机文件，可以包含计算机程序配置参数、初始设置参数等信息。可以理解的是，动作流程配置文件是根据用户的生产需求而设置的动作流程配置文件，换而言之，注塑机可以根据动作流程配置文件生产塑制品。
47.在一些可选实施例中，流程设置信息包括串行动作流程设置信息、同步动作流程设置信息、嵌套并行动作流程设置信息、交叉并行动作流程设置信息中的一项或多项。
48.其中，串行动作流程设置信息是指多个动作基于串行顺序依次执行的设置逻辑信息。同步动作流程设置信息是指多个动作同步并行执行的设置逻辑信息。嵌套并行动作流程设置信息是指多个动作嵌套并行执行的设置逻辑信息。交叉并行动作流程设置信息是指多个动作交叉并行执行的设置逻辑信息。
49.需要说明的是，串行动作流程设置信息、同步动作流程设置信息、嵌套并行动作流程设置信息、交叉并行动作流程设置信息可以相互结合，生成多种不同的动作流程结构。
50.示例性的，图2为本发明实施例提供的一种多个动作同步并行执行的流程图。假设基础动作组为：开始
→
设备动作1
→
设备动作2
→
结束，该基础动作组为串行动作流程，通过可视化编辑界面对组件设置相同的并行动作节点信息、位置信息、优先级，设置并行动作a1、并行动作b1、并行动作c1均开始于设备动作1之前，结束于设备动作1之后，另外再设置设备动作3开始于设备动作2之后，则可生成图2所示的多组件同时启动、同时结束的动作逻辑，可以满足多部件同步执行需求。
51.图3为本发明实施例提供的一种多个动作嵌套并行执行的流程图。假设基础动作组为：开始
→
设备动作1
→
设备动作2
→
设备动作3
→
结束，通过可视化编辑界面对不同组件设置的并行动作节点信息、位置信息、优先级，设置并行动作a1开始于设备动作1之前，结束于设备动作1之后，然后设置并行动作b1开始于设备动作1之前，结束于设备动作2之后，并设置并行动作b2开始于动作b1之后，由于并行动作b1在执行上完全包含并行动作a1，所以设置完成后则可生成图3所示多组件嵌套动作逻辑。
52.图4为本发明实施例提供的一种多个动作交叉并行执行的流程图。假设基础动作组为：开始
→
设备动作1
→
设备动作2
→
设备动作3
→
设备动作4
→
结束，通过可视化编辑界面对不同组件设置的并行动作节点信息、位置信息、优先级，设置并行动作a1起始于设备动作1之前，结束于设备动作2后，设置并行动作a2起始于并行动作a1之后，设置并行动作b2开始于设备动作1之后，结束于设备动作4之前，设置并行动作b1开始于并行动作b2之前，由于并行动作a1与并行动作b2的起始、结束位置在执行上相互交叉，并行动作b2的起始位置位于并行动作a1的起始位置与结束位置之间，则可形成图4示所示的多组件交叉动作逻辑，实现不同组件的交叉开关动作。
53.本发明实施例的技术方案，通过注塑机的可视化配置界面展示预存的初始流程信息；通过可视化配置界面获取对初始流程信息配置的流程设置信息；基于流程设置信息，在配置文件库中，确定与流程设置信息相匹配的动作配置信息，其中，动作配置信息包括至少一个动作组件的配置信息；基于动作配置信息生成注塑机的动作流程配置文件。上述技术方案，通过可视化配置界面实现了注塑机的动作流程的快速设置，提高了注塑机的动作流程配置的便捷性和灵活性。
54.实施例二
55.图5为本发明实施例二提供的一种注塑机动作流程配置方法的流程图，本实施例的方法与上述实施例中提供的注塑机动作流程配置方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的注塑机动作流程配置方法进行了进一步优化。可选的，所述基于所述动作配置信息生成所述注塑机的动作流程配置文件，包括：将所述动作配置信息插入至初始配置文件
的对应动作节点位置，得到所述注塑机的动作流程配置文件。
56.如图5所示，该方法包括：
57.s210、通过注塑机的可视化配置界面展示预存的初始流程信息。
58.s220、通过可视化配置界面获取对所述初始流程信息配置的流程设置信息。
59.s230、基于所述流程设置信息，在配置文件库中，确定与所述流程设置信息相匹配的动作配置信息，其中，所述动作配置信息包括至少一个动作组件的配置信息。
60.s240、将所述动作配置信息插入至初始配置文件的对应动作节点位置，得到所述注塑机的动作流程配置文件。
61.其中，初始配置文件是指基础动作组的配置文件。可以理解的是，通过在初始配置文件的基础上，进行修改或添加动作配置信息，提高了动作流程的配置效率。在本实施例中，动作节点位置是指设备动作的执行顺序关系，例如并行动作a1的动作节点位置为开始于设备动作1之前，结束于设备动作1之后。
62.在一些可选实施例中，将动作配置信息插入至初始配置文件的对应动作节点位置，得到注塑机的动作流程配置文件，包括：遍历初始配置文件内的所有动作节点，对于任一动作节点，在动作配置信息对应的动作节点位置与初始配置文件对应的动作节点位置相匹配的情况下，将动作配置信息插入至初始配置文件对应的动作节点位置，直到所有动作组件的配置信息完成插入，生成注塑机的动作流程配置文件。
63.在一些可选实施例中，本实施例的注塑机动作流程配置方法可以由注塑机动作流程系统执行，注塑机动作流程系统包括但不限于五个属性层级。
64.示例性的，注塑机动作流程系统包括动作模块1、动作模块和2动作模块3等；任一动作模块包括动作模式1、动作模式2和动作模式3等；任一动作模式包括动作项1、动作项2等；任一动作项包括多个标签信息。标签信息包括但不限于：动作设备id、动作优先级、动作位置信息、动作标签号等。注塑机程序启动过程中，加载初始配置文件或者预先保存的动作流程配置文件，读取配置文件中已有动作配置信息并存于程序数据结构中。注塑机启动后，在可视化配置界面中设置注塑机动作相关配置时，调用配置文件库中相应动作配置信息，并基于动作配置信息生成注塑机的动作流程配置文件。
65.在一些可选实施例中，注塑机动作流程配置方案包括但不限于：通过终端设备打开文本编辑软件，打开初始配置文件或者预先保存的动作流程配置文件并按指定的标签制作规则进行修改，将修改好的动作流程配置文件导入注塑设备中并重启设备，完成配置。该方案的优点在于修改方式简单，任何终端设备均可修改；可复用性强，修改好的动作流程配置文件可同步导入多台注塑设备之中，减少重复设置操作。
66.在一些可选实施例中，注塑机动作流程配置方案包括但不限于：通过可视化配置界面直接修改配置文件相关参数配置，修改完成后，会自行保存为动作流程配置文件，并可通过外接usb设备自行导出，优点在于修改好的动作流程配置文件免维护，并且可以立即查看及检验修改结果。
67.示例性的，注塑机动作流程系统包括中子动作模块，中子动作模块包括进芯动作模式和出芯动作模式，各动作模式包括多个动作项，各动作项包含动作设备id、动作优先级、动作位置信息、动作标签号等标签信息。可通过选取相应动作模块、动作模式或者动作项等进行相关配置，进而生成动作流程配置文件。
68.本发明实施例的技术方案，通过在初始配置文件的基础上，进行修改或添加动作配置信息，提高了动作流程的配置效率。
69.实施例三
70.图6为本发明实施例三提供的一种注塑机动作流程配置方法的流程图，本实施例的方法与上述实施例中提供的注塑机动作流程配置方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的注塑机动作流程配置方法进行了进一步优化。可选的，在所述基于所述流程设置信息和所述动作配置信息生成所述注塑机的动作流程配置文件之后，还包括：对所述注塑机的动作流程配置文件进行异常检测，得到异常检测结果。
71.如图6所示，该方法包括：
72.s310、通过注塑机的可视化配置界面展示预存的初始流程信息。
73.s320、通过可视化配置界面获取对所述初始流程信息配置的流程设置信息。
74.s330、基于所述流程设置信息，在配置文件库中，确定与所述流程设置信息相匹配的动作配置信息，其中，所述动作配置信息包括至少一个动作组件的配置信息。
75.s340、基于所述动作配置信息生成所述注塑机的动作流程配置文件。
76.s350、对所述注塑机的动作流程配置文件进行异常检测，得到异常检测结果。
77.在本实施例中，在生成动作流程配置文件之后，会根据用户配置的流程设置信息中的动作位置信息、节动作点信息、动作优先级与生成的动作流程进行一一对比，检测流程设置信息与动作流程配置文件是否一致，若不一致，则存在异常，并向可视化配置界面反馈并展示异常提示信息。
78.在一些可选实施例中，异常检测结果包括动作流程有效和动作流程无效；对注塑机的动作流程配置文件进行异常检测，得到异常检测结果，包括：对流程设置信息进行解析，得到至少一个动作指令；在任一动作指令流程结束的情况下，获取动作指令的状态信息，其中，状态信息包括完成状态信息或未完成状态信息；若所有动作指令的状态信息为完成状态信息，则确定异常检测结果为动作流程有效；若任一动作指令的状态信息为未完成状态信息，则确定异常检测结果为动作流程无效。
79.示例性的，图7为本发明实施例提供的一种注塑机异常检测的流程示意图。用户通过可视化配置界面设置完动作流程后，进行流程设置信息解析，同时异常检测机制会读取流程设置信息并存于数据结构中。在整个动作生成流程中，将流程设置信息逐步分化成一条条指令，对解析完成后的所有指令逐一进行排序、插入、并列等操作，任一指令流程结束后，异常检测机制均会记录指令完成状态，并在所有指令生成流程结束后进行统一汇总，对于异常情况直接向可视化配置界面反馈。在所有指令排序、插入、并列等操作均完成之后，得到最终的动作流程配置文件，此时异常检测机制会再次调用流程设置信息对最终的动作流程配置文件进行一一对比，检测流程设置信息与动作流程配置文件是否一致，若任一动作指令不一致，则存在异常，并反馈异常信息，解析反馈的异常信息，通过在异常信息映射表中映射查找对应的异常原因，将异常原因显示在可视化配置界面(hmi)之中，进行异常提示。
80.本发明实施例的技术方案，通过对注塑机的动作流程配置文件进行异常检测，实现了对动作流程的验证，可以提高动作流程配置文件的安全性和可靠性。
81.实施例四
82.图8为本发明实施例四提供的一种注塑机动作流程配置装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括：
83.初始流程信息展示模块410，用于通过注塑机的可视化配置界面展示预存的初始流程信息；
84.流程设置信息配置模块420，用于通过可视化配置界面获取对所述初始流程信息配置的流程设置信息；
85.动作配置信息匹配模块430，用于基于所述流程设置信息，在配置文件库中，确定与所述流程设置信息相匹配的动作配置信息，其中，所述动作配置信息包括至少一个动作组件的配置信息；
86.流程配置文件生成模块440，用于基于所述动作配置信息生成所述注塑机的动作流程配置文件。
87.本发明实施例的技术方案，通过注塑机的可视化配置界面展示预存的初始流程信息；通过可视化配置界面获取对初始流程信息配置的流程设置信息；基于流程设置信息，在配置文件库中，确定与流程设置信息相匹配的动作配置信息，其中，动作配置信息包括至少一个动作组件的配置信息；基于动作配置信息生成注塑机的动作流程配置文件。上述技术方案，通过可视化配置界面实现了注塑机的动作流程的快速设置，提高了注塑机的动作流程配置的便捷性和灵活性。
88.在一些可选的实施方式中，动作配置信息匹配模块430，具体用于：
89.基于所述流程设置信息，确定与所述流程设置信息相对应的组件标识；
90.在所述配置文件库中匹配包含所述组件标识的配置文件，将包含所述组件标识的配置文件作为目标配置文件；
91.对所述目标配置文件进行解析，得到动作配置信息。
92.在一些可选的实施方式中，流程配置文件生成模块440，包括：
93.信息插入单元，用于将所述动作配置信息插入至初始配置文件的对应动作节点位置，得到所述注塑机的动作流程配置文件。
94.在一些可选的实施方式中，信息插入单元，具体用于：
95.遍历所述初始配置文件内的所有动作节点，对于任一动作节点，在所述动作配置信息对应的动作节点位置与所述初始配置文件对应的动作节点位置相匹配的情况下，将所述动作配置信息插入至所述初始配置文件对应的动作节点位置，直到所有动作组件的配置信息完成插入，生成所述注塑机的动作流程配置文件。
96.在一些可选的实施方式中，注塑机动作流程配置装置，还包括：
97.异常检测模块，用于对所述注塑机的动作流程配置文件进行异常检测，得到异常检测结果。
98.在一些可选的实施方式中，所述异常检测结果包括动作流程有效和动作流程无效，异常检测模块，具体用于：
99.对所述流程设置信息进行解析，得到至少一个动作指令；
100.在任一所述动作指令流程结束的情况下，获取所述动作指令的状态信息，其中，所述状态信息包括完成状态信息或未完成状态信息；
101.若所有动作指令的状态信息为完成状态信息，则确定异常检测结果为动作流程有
效；
102.若任一动作指令的状态信息为未完成状态信息，则确定异常检测结果为动作流程无效。
103.在一些可选的实施方式中，所述流程设置信息包括串行动作流程设置信息、同步动作流程设置信息、嵌套并行动作流程设置信息、交叉并行动作流程设置信息中的一项或多项。
104.本发明实施例所提供的注塑机动作流程配置装置可执行本发明任意实施例所提供的注塑机动作流程配置方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
105.实施例五
106.图9示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
107.如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
108.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
109.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如注塑机动作流程配置方法，该方法包括：
110.通过注塑机的可视化配置界面展示预存的初始流程信息；
111.通过可视化配置界面获取对所述初始流程信息配置的流程设置信息；
112.基于所述流程设置信息，在配置文件库中，确定与所述流程设置信息相匹配的动作配置信息，其中，所述动作配置信息包括至少一个动作组件的配置信息；
113.基于所述动作配置信息生成所述注塑机的动作流程配置文件。
114.在一些实施例中，注塑机动作流程配置方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的注塑机动作流程配置方法的一个或
多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行注塑机动作流程配置方法。
115.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
116.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
117.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
118.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
119.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
120.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云
主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
121.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
122.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。