一种铜螺母自动装配装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种铜螺母自动装配装置。


背景技术：

2.如图1所示的产品，在注塑机的注塑模具完成对如图1所述的产品进行成型之后，需要将如图2所示的铜螺母装配到如图1所示产品相应的位置处，以往的装配是采用人工的方式或者是人工手持自动化工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，而且在将如图2所示的铜螺母装配到如图1所示的产品中的过程中还容易出现装漏的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种铜螺母自动装配装置，能够对螺母实现自动装配的效果，避免了人工装配的过程中出现装漏的情况，同时以减轻操作人员的工作强度，以及提高对螺母进行自动装配的效率。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案：
5.一种铜螺母自动装配装置，包括
6.注塑机，所述注塑机上设置有注塑模具，用于对产品进行注塑成型；
7.带式输送机，设于所述注塑机的一侧，用于对产品进行自动运输；
8.三轴机械手，安装在注塑机上，用于将产品转运到所述带式输送机上；
9.所述三轴机械手的底部设置有夹持组件，用于对产品进行夹持取料；
10.所述夹持组件包括第一安装板，所述第一安装板的底部固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有第二安装板，所述第二安装板沿其高度方向设置有多个夹持件；
11.所述带式输送机上通过第三安装板安装有振动盘，用于灌装螺母；
12.所述振动盘的出料端连接有分料组件，用于对螺母进行自动分料；
13.所述分料组件的一侧设置有送料机构，所述送料机构设于所述第三安装板的上表面，用于对螺母进行输送；
14.所述送料机构包括吹气组件，所述吹气组件的进气端与外部的压力气管连接，所述吹气组件的一侧设置有安装座，所述安装座上滑动设置有进料组件，所述进料组件的进口端与所述吹气组件的出口端连通，所述安装座的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端与所述进料组件连接，用于将所述进料组件驱动至吹气组件的正下方；
15.所述第二安装板上设置有出料组件，且所述出料组件位于所述夹持件的下方，所述出料组件通过气管与所述进料组件连接，用于将所述气管内的螺母注入到产品上相应的螺母孔内。
16.根据一些实施例，所述分料组件包括分料嘴，所述分料嘴呈中空结构，所述分料嘴的进口端与所述振动盘的出料端连通，所述分料嘴的两侧均固定设置有第一固定板，所述
第一固定板通过圆柱架设置有第二固定板，所述第二固定板上沿其高度方向设置有多个第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端穿过所述第二固定板，并延伸至所述分料嘴的内腔中，用于对螺母起到限制的作用。
17.根据一些实施例，所述进料组件包括第一滑板，所述第一滑板的上部固定设置有第四安装板，所述第四安装板上沿其长度方向设置有多个漏斗，所述漏斗的出口端通过所述气管与所述出料组件连接。
18.根据一些实施例，所述出料组件包括第五安装板，所述第五安装板上设置有多个出料块，所述出料块内开设有出料孔，所述出料孔的进口端与所述气管的出口端连通，所述出料孔的出口端穿过所述第五安装板，并延伸至所述第五安装板的外部。
19.根据一些实施例，所述吹气组件包括第六安装板，所述第六安装板设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端连接有第二滑板，所述第二滑板滑动设于所述第六安装板上，所述第二滑板沿其长度方向设置有多个吹气管，所述吹气管的进气端与外部的压力气管连通，所述吹气管的出口端穿过所述第二滑板，并延伸至所述第二滑板的外部。
20.根据一些实施例，所述安装座的一侧固定设置有限位块，所述限位块上部的一侧沿其宽度方向设置有多个橡胶块。
21.根据一些实施例，所述夹持件为电动夹爪。
22.根据一些实施例，所述三轴机械手通过固定座安装在所述注塑机上的。
23.有益效果：
24.1、通过在注塑机上设置有注塑模具，在注塑机的一侧设置有带式输送机，在注塑机上安装有三轴机械手，使得在注塑模具的作用下，能够对产品进行注塑成型，使得在带式输送机的作用下，能够对产品进行自动的输送，使得在三轴机械手的作用下，能够带动产品沿x、y 和z三个轴向同时移动，以将相应的产品转运至带式输送机上。
25.2、通过在三轴机械手的底部设置有夹持组件，使得在夹持组件的作用下，能够对产品进行夹持取料，并将相应的产品夹持至带式输送机处时进行放料。
26.3、通过在第三安装板上设置有振动盘，使得振动盘能够用于对螺母进灌装。
27.4、通过在振动盘的出料端处设置有分料组件，使得在分料组件的作用下，能够对螺母实现自动分料的效果。
28.5、通过在分料组件、送料机构、出料组件和气管相结合的作用下，实现了将螺母自动分料至送料机构处，送料机构将螺母自动的输送至气管内，并进入到出料组件处，以将相应的螺母输送至产品上相应的螺母孔的位置处，达到了自动输送的效果。
29.6、通过在吹气组件的作用下，使得外部的压力气管通过吹气组件向进料组件和气管内进行增压，利用大气压的压强，进一步使得充压后的高压气体，能够有一定的冲击力，刚好能够把气管内相应的螺母，注入到产品上相应的螺母孔内，实现了对相应产品螺母的自动装配，避免了人工装配的过程中出现装漏的情况，同时以减轻操作人员的工作强度，以及提高对螺母进行自动装配的效率。
30.7、通过在安装座的一侧设置有伸缩气缸，使得在伸缩气缸的作用下，能够自动的将进料组件滑动至分料组件的下方时，此时，分料组件的下部和进料组件的上部处于同一水平面上，并相重合，分料组件能够将螺母自动的分料至进料组件内，当伸缩气缸将进料组件驱动滑动至吹气组件的下方时，此时，吹气组件的下部与进料组件的上部处于同一水平
面上，并相重合，能够对螺母进行自动输送的同时，实现了对螺母自动装配至产品上相应的螺母孔内。
31.8、通过在旋转气缸和三轴机械手相结合的作用下，以便于驱动第二安装板转动的同时，第二安装板带动出料组件一起转动，与此同时，三轴机械手带动出料组件同时沿x、y和z三个轴向移动，直至将出料组件插入到注塑模具内，并与产品上相应的螺母孔相对应为止。
32.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
34.图1为产品示意图；
35.图2为螺母示意图；
36.图3为本发明的示意图；
37.图4为本发明注塑机和注塑模具的示意图；
38.图5为本发明三轴机械手、夹持组件和出料组件的示意图；
39.图6为本发明出料组件的立体剖视图；
40.图7为本发明第三安装板、振动盘和送料机构的示意图；
41.图8为本发明安装座、进料组件、限位块和橡胶块的示意图；
42.图9为本发明吹气组件的示意图；
43.图10为本发明振动盘和分料组件的示意图；
44.图11为本发明分料组件的立体剖视图。
45.图中,1注塑机，11注塑模具，12固定座，2带式输送机，3三轴机械手，4夹持组件，41第一安装板，42旋转气缸，43第二安装板，44夹持件，5第三安装板，6振动盘，61分料组件，611分料嘴，612第一固定板，613圆柱架，614第二固定板，615第一伸缩气缸，7 吹气组件，71吹气组件，711第六安装板，712第二伸缩气缸，713第二滑板，714吹气管， 72安装座，73进料组件，731第一滑板，732第四安装板，733漏斗，74伸缩气缸，8出料组件，81第五安装板，82出料块，83出料孔，9气管。
具体实施方式
46.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
49.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
50.结合图3至图11所示，一种铜螺母自动装配装置，包括注塑机1、带式输送机2、三轴机械手3、夹持组件4、第三安装板5、振动盘6、送料机构7、出料组件8和气管9。
51.注塑机1上设置有注塑模具11，用于对产品进行注塑成型，注塑机1的型号为ma6000ii。
52.带式输送机2，设于注塑机1的一侧，用于对产品进行自动运输，以将产品运输到相应的工序处。
53.三轴机械手3，安装在注塑机1上，用于将产品转运到带式输送机2上，使得在三轴机械手3的作用下，能够带动产品沿x、y和z三个轴向同时移动，以将相应的产品转运至带式输送机2上。
54.三轴机械手3的底部设置有夹持组件4，用于对产品进行夹持取料，使得在夹持组件4 的作用下，能够对产品进行夹持取料，并将相应的产品夹持至带式输送机2处时进行放料，夹持组件4包括第一安装板41，第一安装板41的底部固定设置有旋转气缸42，旋转气缸42 的输出端连接有第二安装板43，第二安装板43沿其高度方向设置有多个夹持件44。
55.其中，旋转气缸42驱动第二安装板43进行旋转，第二安装板43带动夹持件44一起旋转，与此同时，三轴机械手3带动相应的夹持件44同时沿x、y和z三个轴向进行移动至注塑模具11处，直至夹持件44将相应的产品夹持之后；旋转气缸42驱动第二安装板43进行旋转，第二安装板43带动夹持件44一起旋转，与此同时，三轴机械手3带动相应的夹持件 44同时沿x、y和z三个轴向进行移动至带式输送机2上，相应的夹持件44松开相应的产品以将产品放置在带式输送机2上，带式输送机2将产品输送至相应的工序处。
56.带式输送机2上通过第三安装板5安装有振动盘6，用于灌装螺母。
57.振动盘6的出料端连接有分料组件61，用于对螺母进行自动分料，使得在分料组件61 的作用下，能够对螺母实现自动分料的效果。
58.分料组件61的一侧设置有送料机构7，送料机构7设于第三安装板5的上表面，用于对螺母进行输送，送料机构7包括吹气组件71，吹气组件71的进气端与外部的压力气管连接，吹气组件71的一侧设置有安装座72，安装座72上滑动设置有进料组件73，进料组件73的进口端与吹气组件71的出口端连通，安装座72的一侧设置有伸缩气缸74，伸缩气缸74输出端与进料组件73连接，用于将进料组件73驱动至吹气组件71的正下方，第二安装板43 上设置有出料组件8，且出料组件8位于夹持件44的下方，出料组件8通过气管9与进料组件73连接，用于将气管9内的螺母注入到产品上相应的螺母孔内，使得在分料组件61、送料机构7、出料组件8和气管9相结合的作用下，实现了将螺母自动分料至进料组件73处，进料组件73将螺母自动的输送至气管9内，并进入到出料组件8处，以将相应的螺母输送至产品上相应的螺母孔的位置处，达到了自动输送的效果，通过在吹气组件71的作用下，使得外部的压力
气管通过吹气组件71向进料组件73和气管9内进行增压，利用大气压的压强，进一步使得充压后的高压气体，能够有一定的冲击力，刚好能够把气管9内相应的螺母，注入到产品上相应的螺母孔内，实现了对相应产品螺母的自动装配，避免了人工装配的过程中出现装漏的情况，同时以减轻操作人员的工作强度，以及提高对螺母进行自动装配的效率，通过在安装座72的一侧设置有伸缩气缸74，使得在伸缩气缸74的作用下，能够自动的将进料组件73滑动至分料组件61的下方时，此时，分料组件61的下部和进料组件73的上部处于同一水平面上，并相重合，分料组件61能够将螺母自动的分料至进料组件73内，当伸缩气缸74将进料组件73驱动滑动至吹气组件71的下方时，此时，吹气组件71的下部与进料组件73的上部处于同一水平面上，并相重合，能够对螺母进行自动输送的同时，实现了对螺母自动装配至产品上相应的螺母孔内，通过在旋转气缸42和三轴机械手3相结合的作用下，以便于驱动第二安装板43转动的同时，第二安装板43带动出料组件8一起转动，与此同时，三轴机械手3带动出料组件8同时沿x、y和z三个轴向移动，直至将出料组件8插入到注塑模具11内，并与产品上相应的螺母孔相对应为止。
59.其中，振动盘6向分料组件61输送相应的螺母，伸缩气缸74驱动进料组件73滑动至分料组件61的下方，分料组件61的下部和进料组件73的上部处于同一水平面上并相重合，相应的螺母从分料组件61内进入到进料组件73内，并从进料组件73处进入到气管9内，伸缩气缸74驱动进料组件73滑动至吹气组件71的下方，吹气组件71的下部和进料组件73的上部处于同一水平面上并相重合，外部的压力气管通过吹气组件71向进料组件73和气管9内进行增压，与此同时，旋转气缸42驱动第二安装板43转动，第二安装板43带动出料组件8 一起转动，三轴机械手3带动出料组件8同时沿x、y和z三个轴向移动，直至将出料组件8 插入到注塑模具11内，并与产品上相应的螺母孔相对应为止，利用大气压的压强，使得充压后的高压气体，能够有一定的冲击力，刚好能够把气管9内相应的螺母，注入到产品上相应的螺母孔内，实现了对相应产品螺母的自动装配，其次，三轴机械手3带动出料组件8同时沿x、y和z三个轴向移动至注塑模具11的外部，旋转气缸42驱动第二安装板43进行旋转，第二安装板43带动夹持件44一起旋转，与此同时，三轴机械手3带动相应的夹持件44同时沿x、y和z三个轴向进行移动至注塑模具11处，直至夹持件44将相应的产品夹持之后，旋转气缸42驱动第二安装板43进行旋转，第二安装板43带动夹持件44一起旋转，与此同时，三轴机械手3带动相应的夹持件44同时沿x、y和z三个轴向进行移动至带式输送机2上，相应的夹持件44松开相应的产品以将产品放置在带式输送机2上，带式输送机2将产品输送至相应的工序处。
60.在一些实施例中，气管9设置为三根。
61.结合图3、图7、图10和图11所示，分料组件61包括分料嘴611，分料嘴611呈中空结构，分料嘴611的进口端与振动盘6的出料端连通，分料嘴611的两侧均固定设置有第一固定板612，第一固定板612通过圆柱架613设置有第二固定板614，第二固定板614上沿其高度方向设置有多个第一伸缩气缸615，第一伸缩气缸615的输出端穿过第二固定板614，并延伸至分料嘴611的内腔中，用于对螺母起到限制的作用，使得在第一伸缩气缸615的作用下，能够限制螺母进入到进料组件73内，由于气管9设置为三根，因此以保证每一次只有三颗螺母进入到气管9内。
62.在一些实施例中，第一伸缩气缸615设置为两个。
63.其中，通过在振动盘6的作用下，螺母依次从振动盘6的出料端进入到分料嘴611
内，当第一颗螺母掉落到第一个第一伸缩气缸615的上方处时，第一个第一伸缩气缸615收缩，而第二个第一伸缩气缸615处于堵塞的状态，当第一颗螺母掉落第二个第一伸缩气缸615的上方处时，第一个第一伸缩气缸615处于堵塞的状态，直至第二颗螺母掉入到第一个第一伸缩气缸615的上方处，而第二个第一伸缩气缸615此时呈收缩的状态，直至第一颗螺母从分料嘴611的出口端进入到进料组件73内，并依次进入到气管9内，每一次只限制三颗螺母进入到气管9内，以三颗螺母为依次循环。
64.结合图3、图7和图8所示，进料组件73包括第一滑板731，第一滑板731的上部固定设置有第四安装板732，第四安装板732上沿其长度方向设置有多个漏斗733，漏斗733的出口端通过气管9与出料组件8连接，使得在漏斗733的作用下，相应的螺母能够从漏斗733 处进入到气管9内。
65.在一些实施例中，由于气管9设置为三根，漏斗733设置的数量应于气管9设置的数量相一致，以保证每一次都能够以三颗螺母为一次循环，因此漏斗733也设置为三个。
66.其中，振动盘6向分料组件61输送相应的螺母，伸缩气缸74驱动第一滑板731沿安装座72的方向进行滑动，第一滑板731带动第四安装板732和漏斗733一起滑动，直至每一个漏斗733的上部与分料嘴611到的下部处于同一水平面上并相重合，相应的螺母从分料嘴611 进入到漏斗733内，并从漏斗733内进入到气管9内，直至三颗螺母都从三个相应的漏斗733 内进入到气管9内为止，伸缩气缸74再次驱动第一滑板731沿安装座72的方向进行滑动，第一滑板731带动第四安装板732和漏斗733一起滑动至吹气组件71的下方，吹气组件71 的下部和进料组件73的上部处于同一水平面上并相重合为止，保证了吹气组件71与漏斗733 之间的密封性，以便于外部的压力气管通过吹气组件71从漏斗733向气管9内的空气进行增压。
67.结合图3、图5和图6所示，出料组件8包括第五安装板81，第五安装板81上设置有多个出料块82，出料块82内开设有出料孔83，出料孔83的进口端与气管9的出口端连通，出料孔83的出口端穿过第五安装板81，并延伸至第五安装板81的外部。使得五安装板81能够插入到注塑模具11，并将出料孔83对准产品上相应的螺母孔处。
68.在一些实施例中，出料块82和出料孔83的数量均与气管9的数量一致，设置为三个。
69.其中，相应的螺母进入到相应的气管9内之后，旋转气缸42驱动第二安装板43转动，第二安装板43带动第五安装板81一起转动，三轴机械手3带动第五安装板81同时沿x、y 和z三个轴向移动，直至将第五安装板81插入到注塑模具11内，并将出料孔83对准产品上相应的螺母孔处。
70.结合图3、图7和图9所示，吹气组件71包括第六安装板711，第六安装板711设置有第二伸缩气缸712，第二伸缩气缸712的输出端连接有第二滑板713，第二滑板713滑动设于第六安装板711上，第二滑板713沿其长度方向设置有多个吹气管714，吹气管714的进气端与外部的压力气管连通，吹气管714的出口端穿过第二滑板713，并延伸至第二滑板713 的外部，使得在第二伸缩气缸712和第二滑板713的作用下，能够保证吹气管714与漏斗733 的密封性，以保证螺母流动的畅通。
71.在一些实施例中，吹气管714设置为三个。
72.其中，当伸缩气缸74驱动第一滑板731沿安装座72的方向进行滑动，第一滑板731
带动第四安装板732和漏斗733一起滑动，第二伸缩气缸712驱动第二滑板713向下滑动于第六安装板711上，直至每一个漏斗733的上表面均与每一个吹气管714的出气端处于同于水平面上且重合为止。
73.结合图7和图8所示，安装座72的一侧固定设置有限位块75，限位块75上部的一侧沿其宽度方向设置有多个橡胶块76，使得在限位块75的作用下，能够限制第一滑板731的滑动，避免了第一滑板731从安装座72上滑落下来，并在橡胶块76的作用下，避免了第一滑板731与限位块75发生碰撞的情况。
74.进一步的说明，夹持件44为电动夹爪。
75.结合图3所示，三轴机械手3通过固定座12安装在注塑机1上的。
76.本发明的工作方式如下：
77.振动盘6向分料组件61输送相应的螺母，伸缩气缸74驱动第一滑板731沿安装座72的方向进行滑动，第一滑板731带动第四安装板732和漏斗733一起滑动，直至第一个漏斗733 的上部与分料嘴611到的下部处于同一水平面上并相重合，螺母依次从振动盘6的出料端进入到分料嘴611内，当第一颗螺母掉落到第一个第一伸缩气缸615的上方处时，第一个第一伸缩气缸615收缩，而第二个第一伸缩气缸615处于堵塞的状态，当第一颗螺母掉落第二个第一伸缩气缸615的上方处时，第一个第一伸缩气缸615处于堵塞的状态，直至第二颗螺母掉入到第一个第一伸缩气缸615的上方处，而第二个第一伸缩气缸615此时呈收缩的状态，直至第一颗螺母从分料嘴611的出口端进入到漏斗733中，并进入到气管9内，如此循环上述动作，直至将三根气管9内都装入一颗螺母为止，有且每一次只限制三颗螺母进入到气管 9内，以三颗螺母为依次循环，伸缩气缸74驱动第一滑板731沿安装座72的方向进行滑动，第一滑板731带动第四安装板732和漏斗733一起滑动，第二伸缩气缸712驱动第二滑板713 向下滑动于第六安装板711上，直至每一个漏斗733的上表面均与每一个吹气管714的出气端处于同于水平面上且重合为止，而漏斗733和吹气管714在第二伸缩气缸712驱动第二滑板713向下滑动的作用下，保证了漏斗733和吹气管714之间的密封性能，与此同时，相应的螺母进入到相应的气管9内之后，旋转气缸42驱动第二安装板43转动，第二安装板43带动第五安装板81一起转动，三轴机械手3带动第五安装板81同时沿x、y和z三个轴向移动，直至将第五安装板81插入到注塑模具11内，并将出料孔83对准产品上相应的螺母孔处，其次，外部的压力气管通过吹气管714和漏斗733向气管9内的空气进行增压，利用大气压的压强，使得充压后的高压气体，能够有一定的冲击力，刚好能够把气管9内相应的螺母，沿其出料孔83的轨迹，注入到产品上相应的螺母孔内，实现了对相应产品螺母的自动装配，在将相应的螺母注入到产品上之后；三轴机械手3带动第二安装板43进行移动，第二安装板 43带动第五安装板81同时沿x、y和z三个轴向移动，直至第五安装板81逐渐远离注塑模具11的同时，旋转气缸42驱动第二安装板43进行旋转，第二安装板43带动夹持件44一起旋转，三轴机械手3驱动第二安装板43带动夹持件44同时沿x、y和z三个轴向移动，直至相应的夹持件44将相应的产品夹持之后，旋转气缸42驱动第二安装板43进行旋转，第二安装板43带动夹持件44一起旋转，与此同时，三轴机械手3带动相应的夹持件44同时沿x、 y和z三个轴向进行移动至带式输送机2上，相应的夹持件44松开相应的产品以将产品放置在带式输送机2上，带式输送机2将产品输送至相应的工序处。
78.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在
技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。