镜片浇注系统的上下料装置的制作方法

本发明涉及镜片生产设备领域，尤其涉及一种镜片浇注系统的上下料装置。

背景技术：

1、镜片模具包括a模、b模以及胶带，a模和b模之间具有模腔，胶带的一端作为根部与a模和b模粘结后，再沿着a模和b模的周面粘结一圈，使模腔形成封闭状态。

2、为了使胶带与a模和b模的粘结牢固，胶带绕镜片模具周面一圈后并延长出多余覆盖部并与上一层胶带粘结，多余覆盖部的长度约为70mm，这样，胶带另一端为多余覆盖部，需要向模腔内浇注镜片原料时，对胶带的另一端沿着镜片模具的周向施加拉力，使胶带的一部分与a模和b模分离并露出浇注口，通过浇注工具可向模腔内浇注液态的镜片原料，因此，胶带的另一端也常称为胶带的头部。

3、cn213947215u公开了一种全自动镜片浇注机，包括模具转运模块，上料模块、撕胶布模块、浇注模块、包胶布模块和下料模块，模具转运模块包括转盘、转盘驱动件和多个模具装载架，多个模具装载架沿转盘周向依次设于转盘的边缘，转盘驱动件驱动转盘转动，以使任一模具装载架均能在全自动镜片浇注机的上料工位、撕胶布工位、浇注工位和下料工位之间依次流转。

4、其中，上料模块设于上料工位，上料模块包括上料传送机构、上料夹爪组件和上料驱动机构，上料驱动机构驱动上料夹爪组件在上料传送机构与模具装载架之间搬运浇注模具。下料模块设于下料工位，下料模块包括下料夹爪组件、下料驱动机构和下料传送机构，下料驱动机构用于驱动下料夹爪组件在模具装载架与下料传送机构之间搬运浇注模具。模具搬运装置是镜片浇注机的重要组成部分，镜片模具的搬运速度会限制后续撕胶布、浇注等工序的处理速度，决定整体加工效率，上述设备的上料和下料分开进行，模具搬运装置动作迟缓，工作效率低。由于上下料分开进行，需要单独的工位并配备对应的机械手，占用空间且成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种镜片浇注系统的上下料装置，通过整合上下料工序，提高镜片模具的搬运速度。

2、一种镜片浇注系统的上下料装置，所述镜片浇注系统包括机架和至少两套镜片浇注设备，所述机架包括第一载台和第二载台，所述第二载台设于所述第一载台的上方；所述至少两套镜片浇注设备并排设于所述机架上并可根据需要进行增减；每套所述镜片浇注设备包括上下料装置、撕封胶布装置和浇注装置，所述上下料装置设于所述第一载台上，所述撕封胶布装置和所述浇注装置设于所述第二载台上，所述上下料装置用于将镜片模具固定于所述撕封胶布装置的下方，所述撕封胶布装置用于撕开所述镜片模具上的胶布露出注胶口，所述浇注装置用于向所述注胶口注胶，所述撕封胶布装置还用于在所述镜片模具完成注胶后将所述胶布贴合于所述镜片模具并封闭所述注胶口；所述上下料装置包括：

3、模具暂存模块，设于所述第一载台的所述前部区域，包括上料装载件、下料装载件、上料驱动机构和下料驱动机构，多个所述上料装载件和多个所述下料装载件交替设置，所述上料驱动机构用于驱动多个所述上料装载件同步转动，所述下料驱动机构用于驱动多个所述下料装载件同步转动；

4、模具定位模块，设于所述第一载台的所述后部区域，包括多个第一模具固定件；

5、模具转移模块，包括第二模具固定件和固定件驱动件，所述第二模具固定件与所述第一模具固定件一一对应设置，所述固定件驱动件用于驱动所述第二模具固定件在所述模具暂存模块与所述模具定位模块之间移动，以使所述第二模具固定件将所述上料装载件上的镜片模具搬运至所述第一模具固定件进行浇注，以及在浇注完成后将所述镜片模具搬运至所述下料装载件。

6、可选的，所述第一载台上设有滑轨，所述滑轨从所述前部区域延伸至所述后部区域，所述固定件驱动件能够驱动所述第二模具固定件沿所述滑轨移动；

7、所述上料装载件、下料装载件和第一模具固定件位于所述滑轨的同一侧，所述上料装载件和所述下料装载件沿着所述滑轨的长度方向交替排列成一字型，多个所述第一模具固定件沿着所述滑轨的长度方向排列成一字型。

8、可选的，所述模具暂存模块还包括上料支架，所述上料支架固定在所述第一载台上表面且与所述上料装载件一一对应，所述第一载台上开设有与所述上料支架一一对应的上料支架通孔，所述上料装载件包括上料吸盘和第一转轴，所述上料吸盘固定连接在所述第一转轴上，所述第一转轴与所述上料支架转动连接；

9、所述上料驱动机构包括上料驱动件、上料连杆和上料联动杆，所述上料驱动件和所述上料联动杆位于所述第一载台的下方，所述上料连杆的上端连接所述第一转轴，所述上料连杆的下端穿过所述上料支架通孔后连接所述上料联动杆，所述上料驱动件固定在所述第一载台的下表面，所述上料驱动件的驱动杆与所述上料联动杆固定连接。

10、可选的，所述第一转轴连接有上料转动块，所述上料支架上设有上料止动块，所述上料止动块位于所述上料转动块的下方，所述上料止动块上具有第一上料止动部和第二上料止动部，所述上料连杆的上端连接所述上料转动块，所述上料连杆用于带动所述上料转动块顺时针转动直至与所述上料止动块的所述第一上料止动部抵接，以使所述上料装载件处于与所述第一模具固定件配合的水平位置，所述上料连杆还用于带动所述上料转动块逆时针转动直至与所述上料止动块的所述第二上料止动部抵接，以使所述上料装载件处于与外部机械手配合的竖立位置。

11、可选的，所述模具暂存模块还包括下料支架，所述下料支架固定在所述第一载台上表面且与所述下料装载件一一对应，所述第一载台上开设有与所述下料支架一一对应的下料支架通孔，所述下料装载件包括下料吸盘和第二转轴，所述下料吸盘固定连接在所述第二转轴上，所述第二转轴与所述下料支架转动连接；

12、所述下料驱动机构包括下料驱动件、下料连杆和下料联动杆，所述下料驱动件和所述下料联动杆位于所述第一载台的下方，所述下料连杆的上端连接所述第二转轴，所述下料连杆的下端穿过所述下料支架通孔后连接所述下料联动杆，所述下料驱动件固定在所述第一载台的下表面，所述下料驱动件的驱动杆与所述下料联动杆固定连接。

13、可选的，所述第二转轴连接有下料转动块，所述下料支架上设有下料止动块，所述下料止动块位于所述下料转动块的下方，所述下料止动块上具有第一下料止动部和第二下料止动部，所述下料连杆的上端连接所述下料转动块，所述下料连杆用于带动所述下料转动块顺时针转动直至与所述下料止动块的所述第一下料止动部抵接，以使所述下料装载件处于与所述第一模具固定件配合的水平位置，所述下料连杆还用于带动所述下料转动块逆时针转动直至与所述下料止动块的所述第二下料止动部抵接，以使所述下料装载件处于与外部机械手配合的竖立位置。

14、可选的，所述第一载台上还设有贯穿所述第一载台上表面和下表面的通槽，所述通槽的长度方向与所述滑轨的长度方向一致；

15、所述模具转移模块包括第一座框，所述第一座框与所述滑轨滑动连接，所述固定件驱动件固定于所述第一载台的下表面，所述固定件驱动件的驱动杆穿过所述通槽与所述第一座框连接，用于驱动所述第一座框沿所述滑轨平移，以使所述第二模具固定件与所述上料装载件、所述下料装载件或者所述第一模具固定件配合。

16、可选的，所述模具定位模块包括第一固定件支架，所述第一固定件支架与所述第一模具固定件一一对应设置，每个所述第一固定件支架包括第一安装座和第一丝杆，每个所述第一模具固定件包括第一吸盘和第一连接轴，所述第一安装座固定设于所述第一载台上，所述第一连接轴的一端连接所述第一吸盘，所述第一连接轴的另一端穿过所述第一安装座与所述第一丝杆啮合；

17、所述第一座框上设有第二固定件支架，所述第二固定件支架与所述第二模具固定件一一对应设置，每个所述第二固定件支架包括第二安装座和第二丝杆，每个所述第二模具固定件包括第二吸盘和第二连接轴，所述第二安装座固定设于所述第一座框上，所述第二连接轴的一端连接所述第二吸盘，所述第二连接轴的另一端穿过所述第二安装座与所述第二丝杆啮合。

18、可选的，所述第一载台的后部区域设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转支架、第一连接杆、第二连接杆、旋转驱动件和升降驱动件，所述第一连接杆和所述第二连接杆设于所述旋转支架上，所述升降驱动件用于驱动所述旋转支架靠近所述第一载台，以使所述第一连接杆与所述第一丝杆对接、所述第二连接杆与所述第二丝杆对接，所述旋转驱动件用于驱动所述第一连接杆和所述第二连接杆同步转动，以使所述第一模具固定件和所述第二模具固定件同步旋转。

19、可选的，所述第二固定件支架还包括套筒，所述套筒固定在所述第二安装座上，所述第二连接轴的一端连接所述第二吸盘，所述第二连接轴的另一端穿过所述套筒后与第二吸盘驱动件相连，所述第二丝杆进入所述套筒后与所述第二连接轴啮合；所述第二吸盘驱动件用于驱动所述第二连接轴直线移动，以使所述第二吸盘靠近或者远离所述第二安装座。

20、实施上述方案，具有如下有益效果：

21、将上料工序和下料工序整合在一起，使上料装载件和下料装载件交替排列，以配合第二模具固定件和外部机械手进行镜片模具的转移。上料装载件和下料装载件设于同一区域，可以节省设备占用空间；同时，上料装载件和下料装载件可共用外部机械手，不必分别设置上料用机械手和下料用机械手，使用少量配置即可完成上下料动作。上料装载件和下料装载件通过转动实现与第一模具固定件和外部机械手之间的配合，动作简捷快速，提高了上下料速度，减少上下料等待时间，提升了工作效率。