一种用于挤出机的滤网自动更换装置及方法与流程

1.本发明涉及滤网更换领域。更具体地说，本发明涉及一种用于挤出机的滤网更换装置及方法。


背景技术：

2.在挤出机的使用过程中，为了保证挤出原料的干净清洁，在挤出口需要安装过滤装置。目前主要使用换网器作为过滤装置，常用的换网器主要有手动换网器、液压自动换网器和网带式全自动走网过滤器。使用手动换网器进行换网时，需要设备停机更换，减少了设备的运行时间，停机开机过程产生了多余的能源消耗。液压自动换网器使用时，将自动换网器与塑料挤出机下料口对接，通过液压自动换网器进行换网，但是需要人工将新的滤网放置在液压自动换网器，不能够做到完全的换网自动化。现有的带式自动换网器，水冷密封性差，换网自动化低，网带移动时熔压和物流不稳定，不能实现恒压生产。
3.针对上述问题，有必要提供一种能全程自动化换网的滤网更换设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于挤出机的滤网更换装置，实现滤网的拿取和安装的全自动操作，有效提高了挤出机的产品生产效率，降低了挤出机的生产成本。
5.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于挤出机的滤网更换装置，包括滤网存储机构、滤网拿取机构、滤网翻转机构、滤网移动机构和滤网更换机构，所述滤网存储机构至少具有一个取料位，所述取料位处上下叠放有多个水平放置的滤网，所述滤网拿取机构设置在所述滤网翻转机构上方，以将位于最上方的所述滤网移动到所述滤网翻转机构上，所述滤网翻转机构将其上的滤网翻转至竖直后输送到所述滤网更换机构，所述滤网更换机构设置在挤出机上。
6.优选的是，所述的一种用于挤出机的滤网更换装置中，所述滤网存储机构包括第一支架，所述第一支架上端左右间隔设有至少两个铁板分离器，两个所述铁板分离器之间构成所述滤网存储机构的取料位，所述铁板分离器下方水平设有托盘，所述托盘均与竖直设置在所述第一支架上的第一直线模组传动连接，所述第一直线模组带动对应的所述托盘及上下叠放在其上的多个滤网上下移动。
7.优选的是，所述的一种用于挤出机的滤网更换装置中，所述托盘的四周均布有多根竖直设置的第一导轨，所述第一导轨均与所述第一支架连接。
8.优选的是，所述的一种用于挤出机的滤网更换装置中，所述滤网拿取机构包括第二直线模组、第三直线模组和第一电磁吸盘，所述第二直线模组通过安装架沿左右方向水平设置在所述第一支架上端，所述滤网翻转机构延伸至所述第二直线模组下方，所述第三直线模组竖直设置并与所述第二直线模组传动连接，所述第一电磁吸盘设置在所述第二直线模组上方并与所述第三直线模组传动连接。
9.优选的是，所述的一种用于挤出机的滤网更换装置中，所述滤网翻转机构包括第
二支架、第四直线模组、移动件、翻转组件和两根第二导轨，所述第二支架设置在所述第一支架上端，所述第四直线模组沿前后方向设置在所述第二支架上，并水平延伸至所述第二直线模组下方，所述移动件设置在所述第四直线模组上方并与其传动连接，两根所述第二导轨均沿前后方向设置在所述第二支架上，并左右间隔的设置在所述第四直线模组上方，两根所述第二导轨分别贯穿所述移动件并与其滑动连接，所述移动件的上端中部设有凹槽，所述凹槽的底壁的高度低于所述第二导轨上端的高度，所述凹槽的底壁上左右间隔的竖直设有两根限位杆，所述翻转组件设置在所述第二支架上并位于所述第四直线模组上方，以将水平放置在两根所述第二导轨上的滤网翻转至竖直。
10.优选的是，所述的一种用于挤出机的滤网更换装置中，所述翻转组件包括翻转支架，所述翻转支架设置在两条所述第二导轨之间，并与所述第二支架转动连接，所述翻转支架转动至水平时，其上端的高度低于所述第二导轨上端的高度，所述翻转支架的一端设有至少一根弧形杆，所述第二支架上设有与所述弧形杆数量相等且一一对应的多个弹性件，外力作用下，所述翻转支架转动至竖直时，所述弧形杆压缩对应的所述弹性件。
11.优选的是，所述的一种用于挤出机的滤网更换装置中，所述滤网移动机构包括第三支架、第五直线模组、第六直线模组和第二电磁吸盘，所述第五直线模组沿前后方向水平设置在所述第三支架上端，所述第六直线模组竖直设置并与所述第五直线模组传动连接，所述第二电磁吸盘设置在所述第五直线模组外侧并与所述第六直线模组传动连接。
12.优选的是，所述的一种用于挤出机的滤网更换装置中，所述滤网更换机构包括壳体、滤网支架和驱动单元，所述壳体内设有沿前后方向贯穿其的管道，并通过所述管道与挤出机连接，所述管道中部同轴设有圆环形的第一缺口，所述壳体上设有与所述第一缺口位于同一平面上的第二缺口，所述滤网支架竖直设置，其上设有与滤网对应的定位通槽，所述滤网支架的一端伸入所述第二缺口内，其另一端与设置在所述第三支架上的所述驱动单元传动连接，所述驱动单元带动所述滤网支架在所述第二缺口内左右滑动，以使所述滤网支架上的滤网封住所述第一缺口或从所述第一缺口内移出，且所述定位通槽可移动至与所述第二电磁吸盘前后对齐。
13.优选的是，所述的一种用于挤出机的滤网更换装置中，所述驱动单元为沿左右方向设置的伺服电缸，所述伺服电缸的缸体与所述第三支架连接，其推杆沿左右方向设置并与所述滤网支架连接。
14.本发明还提供一种采用上述任一项所述的滤网更换装置的滤网自动更换方法，包括以下步骤：s1、在所述滤网存储机构的取料位上均上下叠放有多个水平放置的滤网；s2、所述滤网拿取机构将取料位处最上方的滤网移动到所述滤网翻转机构上；s3、所述滤网翻转机构上将其上的滤网翻转至竖直后输送到所述滤网更换机构处，并通过所述滤网更换机构将滤网设置在挤出机上。
15.本发明的用于挤出机的滤网更换装置，实现整个滤网的拿取、滤网的翻转以及安装过程的全自动操作，有效提高了挤出机的产品生产效率，降低了挤出机的生产成本。
16.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.图1为本发明所述的滤网更换装置的结构示意图；图2为本发明所述的滤网存储机构和滤网拿取机构的结构示意图；图3为本发明所述的托盘的结构示意图；图4为本发明所述的滤网翻转机构的结构示意图；图5为本发明所述的移动件的结构示意图；图6为本发明所述的翻转支架的结构示意图；图7为本发明所述的滤网移动机构的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
19.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.如图1所示，本发明的实施例提供一种用于挤出机的滤网更换装置，包括滤网存储机构、滤网拿取机构、滤网翻转机构、滤网移动机构和滤网更换机构，所述滤网存储机构至少具有一个取料位，所述取料位处上下叠放有多个水平放置的滤网1，所述滤网拿取机构设置在所述滤网翻转机构上方，以将位于最上方的滤网1移动到所述滤网翻转机构上，所述滤网翻转机构将其上的滤网1翻转至竖直后输送到所述滤网更换机构，所述滤网更换机构设置在挤出机上。
21.该实施例中，滤网存储机构至少具有一个取料位，取料位上下叠放有多个水平放置的滤网1，实现滤网1的存储，然后在进行挤出机的滤网1更换时，通过滤网拿取机构带动位于最上方的滤网1水平移动至滤网翻转机构上，然后通过滤网翻转机构对滤网1进行翻转，使其由水平翻转至竖直，然后再由滤网移动机构处将竖直的滤网1移动到滤网更换机构上，滤网更换机构预先将旧的滤网1取下，然后通过滤网更换机构将新的滤网1装到挤出机上。滤网更换机构可采用现有的单板双工位液压换网器，液压自动换网器换网时，需要竖直安装滤网1，本实施例中通过滤网翻转机构对滤网1进行翻转，使其由水平翻转至竖直，满足液压自动换网器换网的需要。
22.优选地，作为本发明另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图2-图3所示，所述滤网存储机构包括第一支架21，所述第一支架21上端左右间隔设有至少两个铁板分离器22，两个所述铁板分离器22之间构成所述滤网存储机构的取料位，所述铁板分离器22下方水平设有托盘23，所述托盘23均与竖直设置在所述第一支架21上的第一直线模组24传动连接，所述第一直线模组24带动对应的所述托盘23及上下叠放在其上的多个滤网1上下移动。
23.该实施例中，将多个滤网1上下叠放在托盘23上，通过第一直线模组24带动托盘23上下移动，同时带动托盘23上的多个滤网1上下移动。由于两个铁板分离器22设置在第一支
架21上端，托盘23上位于最上方的几个滤网1就伸入两个铁板分离器22之间，铁板分离器22采用现有技术，其可将铁制滤网1磁化，滤网1磁化后相互之间产生排斥力，当斥力大于滤网1重力时，上层滤网1被磁力托起，处于悬浮状态，这样两个铁板分离器22之间的多个滤网1就实现了分离，便于滤网拿取机构将位于最上方的滤网1移动到滤网翻转机构上。而托盘23在第一直线模组24带动向上移动，使得不断有新的滤网1进入到两个铁板分离器22之间，保证铁板分离器22内始终有多个实现分离的滤网1。本实施例中，如图1所示，滤网存储机构上可以设置多个取料位，不同的取料位处放置不同种类的滤网1，滤网拿取机构根据实际需要拿取不同类型的滤网1。
24.优选地，作为本发明另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图3所示，所述托盘23的四周均布有多根竖直设置的第一导轨25，所述第一导轨25均与所述第一支架21连接。
25.该实施例中，在托盘23的四周均布有多根竖直设置的第一导轨25，通过多根第一导轨25对托盘23上叠放的多个滤网1进行限位，使其保证同轴，便于滤网1顺利进入到两个铁板分离器22之间。
26.优选地，作为本发明另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图4所示，所述滤网拿取机构包括第二直线模组31、第三直线模组32和第一电磁吸盘33，所述第二直线模组31通过安装架沿左右方向水平设置在所述第一支架21上端，所述滤网翻转机构延伸至所述第二直线模组31下方，所述第三直线模组32竖直设置并与所述第二直线模组31传动连接，所述第一电磁吸盘33设置在所述第二直线模组31上方并与所述第三直线模组32传动连接。
27.该实施例中，通过第二直线模组31带动第三直线模组32以及第一电磁吸盘33在左右方向上移动，实现第一电磁吸盘33在滤网翻转机构以及多个取料位上方的移动，当其移动至任一取料位上方后，第三直线模组32带动第一电磁吸盘33下降至该取料位的两个铁板分离器22之间，第一电磁吸盘33通电后将位于最上方的滤网1吸附住以后，第三直线模组32带动第一电磁吸盘33上升以将滤网1移动到吸附位上方，然后第二直线模组31再带动第三直线模组32以及第一电磁吸盘33在移动到滤网翻转机构上方，第三直线模组32带动第一电磁吸盘33下降至其吸附的滤网1水平落到滤网翻转机构上后，第一电磁吸盘33断电从而与滤网1分离，使得滤网1落到滤网翻转机构上。
28.优选地，作为本发明另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图4-图5所示，所述滤网翻转机构包括第二支架41、第四直线模组42、移动件43、翻转组件和两根第二导轨44，所述第二支架41设置在所述第一支架21上端，所述第四直线模组42沿前后方向设置在所述第二支架41上，并水平延伸至所述第二直线模组31下方，所述移动件43设置在所述第四直线模组42上方并与其传动连接，两根所述第二导轨44均沿前后方向设置在所述第二支架41上，并左右间隔的设置在所述第四直线模组42上方，两根所述第二导轨44分别贯穿所述移动件43并与其滑动连接，所述移动件43的上端中部设有凹槽45，所述凹槽45的底壁的高度低于所述第二导轨44上端的高度，所述凹槽45的底壁上左右间隔的竖直设有两根限位杆46，所述翻转组件设置在所述第二支架41上并位于所述第四直线模组42上方，以将水平放置在两根所述第二导轨44上的滤网1翻转至竖直。
29.该实施例中，第一电磁吸盘33下降至其吸附的滤网1水平落到两根第二导轨44上
后，第一电磁吸盘33断电从而与滤网1分离，使得滤网1落到两根第二导轨44上，然后第四直线模组42带动移动件43沿前后方向滑动，直至移动件43上端的两根限位杆46与滤网1接触，带动滤网1一起向翻转组件滑动，滤网1滑动到翻转组件处后通过翻转组件带动滤网1由水平翻转至竖直。在滤网滑动过程中，由于滤网1为圆形，两根限位杆46与其相切，滤网1位于两根限位杆46之间的部分伸入凹槽45上方，通过两根限位杆46可以对滤网1进行一定的限位，保证滤网1稳定的沿前后方向滑动，并防止其从第二导轨44上滑落。
30.优选地，作为本发明另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图4-图6所示，所述翻转组件包括翻转支架47，所述翻转支架47设置在两条所述第二导轨44之间，并与所述第二支架41转动连接，所述翻转支架47转动至水平时，其上端的高度低于所述第二导轨44上端的高度，所述翻转支架47的一端设有至少一根弧形杆48，所述第二支架41上设有与所述弧形杆48数量相等且一一对应的多个弹性件49，外力作用下，所述翻转支架47转动至竖直时，所述弧形杆48压缩对应的所述弹性件49。
31.该实施例中，初始状态下，翻转支架47处于水平，滤网1滑动到翻转组件处时，滤滑动到翻转支架47上方，直到移动件43与翻转支架47上的弧形杆48抵触后带动翻转支架47翻转至与对应的弹性件49抵触并压缩弹性件49，此过程中翻转支架47带动滤网1转动，移动件43及其上端的限位杆46对滤网1进行限位，使得滤网1翻转至竖直。滤网1翻转至竖直后，翻转支架47和两根限位杆46将其固定住，此时即可通过滤网移动机构与滤网连接，第四直线模组42带动移动件43远离翻转支架47，滤网移动机构再将滤网1移走即可。移动件43远离翻转支架47后，翻转支架47在弹性件49对其的弹力作用下，会反向转动至水平，恢复至初始状态。
32.优选地，作为本发明另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图7所示，所述滤网移动机构包括第三支架51、第五直线模组52、第六直线模组53和第二电磁吸盘54，所述第五直线模组52沿前后方向水平设置在所述第三支架51上端，所述第六直线模组53竖直设置并与所述第五直线模组52传动连接，所述第二电磁吸盘54设置在所述第五直线模组52外侧并与所述第六直线模组53传动连接。
33.该实施例中，分别通过第五直线模组52带动第六直线模组53以及第二电磁吸盘54在前后方向上移动，同时通过第六直线模组53带动第二电磁吸盘54上下移动。具体的，在滤网1翻转至竖直后，翻转支架47和两根限位杆46将其固定住，第五直线模组52带动第六直线模组53以及第二电磁吸盘54移动至滤网1处，第六直线模组53带动第二电磁吸盘54向下移动，第五直线模组52再带动第二电磁吸盘54与滤网1接触，第二电磁吸盘54通电后吸附滤网1，再通过第六直线模组53带动第二电磁吸盘54及其上的滤网1向上移动，将滤网1移动到滤网翻转机构上方，滤网更换机构与滤网1连接后，第二电磁吸盘54断电，再通过第五直线模组52带动滤网1移动至滤网更换机构，通过滤网更换机构进行挤出机滤网1的更换。
34.优选地，作为本发明另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图1和图7所示，所述滤网更换机构包括壳体61、滤网支架62和驱动单元，所述壳体61内设有沿前后方向贯穿其的管道64，并通过所述管道64与挤出机连接，所述管道64中部同轴设有圆环形的第一缺口，所述壳体61上设有与所述第一缺口位于同一平面上的第二缺口，所述滤网支架62竖直设置，其上设有与滤网1对应的定位通槽65，所述滤网支架62的一端伸入所述第二缺口内，其另一端与设置在所述第三支架51上的所述驱动单元传动连接，所述驱动单元带动所
述滤网支架62在所述第二缺口内左右滑动，以使所述滤网支架62上的滤网1封住所述第一缺口或从所述第一缺口内移出，且所述定位通槽65可移动至与所述第二电磁吸盘54前后对齐。其中，所述驱动单元为沿左右方向设置的伺服电缸63，所述伺服电缸63的缸体与所述第三支架51连接，其推杆沿左右方向设置并与所述滤网支架62连接。
35.该实施例中，壳体61的安装方法与现有的液压自动换网器，将壳体61设置在挤出机的机筒法兰与模具之间，管道64两端分别设置法兰盘，并分别与机筒法兰和模具法兰连接，然后在使用前，滤网支架62采用与液压自动换网器的滤网支架62相同的结构。换网之前，伺服电缸63带动滤网支架62向外移动至滤网支架62上的定位通槽65与第二电磁吸盘54前后对齐，然后第五直线模组52带动第六直线模组53以及第二电磁吸盘54向滤网支架62移动，通过第二电磁吸盘54将滤网移动至定位通槽65中，然后第二电磁吸盘54断电后与滤网1分离，完成滤网1的固定。第五直线模组52再带动第六直线模组53以及第二电磁吸盘54远离滤网支架62，伺服电缸63带动滤网支架62向内移动至滤网1封住第一缺口，即完成了挤出机滤网1的更换。
36.本发明的实施例还提供一种采用上述任一项所述的滤网更换装置的滤网自动更换方法，包括以下步骤：s1、在所述滤网存储机构的取料位上均上下叠放有多个水平放置的滤网1；s2、所述滤网拿取机构将取料位处最上方的滤网1移动到所述滤网翻转机构上；s3、所述滤网翻转机构上将其上的滤网1翻转至竖直后输送到所述滤网更换机构处，并通过所述滤网更换机构将滤网1设置在挤出机上。
37.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。