一种三维打印设备的制作方法

一种三维打印设备
1.本技术是分案申请，原申请的申请号是202110631254.3，原申请日是2021年06月07日，原申请的全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本发明涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种三维打印设备。


背景技术：

3.3d打印设备又称三维打印设备(3dimension printer，3dp)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过依次打印多层的粘合材料来制造三维的物体。现有技术中，3d打印机只能让打印平台向一个方向移动，打印平台的移动灵活性较小，打印平台的移动方向较为单一。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种三维打印设备，以解决打印平台的移动方向较为单一的问题。
5.为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
6.一种三维打印设备，包括固定支架、打印头、打印平台、第二驱动组件和升降组件，其中，
7.所述打印头与所述固定支架滑动连接；所述打印平台与所述打印头相对设置，且所述打印平台与所述固定支架滑动连接；所述第二驱动组件与所述打印平台连接，以驱动所述打印平台沿第二平面的第三方向和第四方向运动；
8.所述升降组件与所述打印平台连接，以驱动打印平台沿高度方向运动；所述高度方向与所述第二平面相交。
9.可选地，所述三维打印设备还包括第二滑动导向杆，所述第二滑动导向杆沿所述第三方向延伸，所述第二滑动导向杆与所述固定支架连接，所述打印平台与所述第二滑动导向杆滑动连接；所述第二驱动组件用于驱动所述打印平台沿第三方向运动。
10.可选地，所述三维打印设备还包括支撑平台，所述支撑平台与所述固定支架连接；
11.所述支撑平台上包括相对且平行设置的第三导向杆和第四导向杆，所述第二滑动导向杆分别与所述第三导向杆和所述第四导向杆滑动连接；所述第二滑动导向杆与所述打印平台滑动连接，所述打印平台位于所述支撑平台和所述打印头之间；
12.所述第二驱动组件包括第三子驱动件和第四子驱动件，所述第三子驱动件用于驱动所述第二滑动导向杆沿第四方向运动，以带动所述打印平台沿所述第四方向运动；所述第四子驱动件用于驱动所述打印平台沿第三方向运动。
13.可选地，所述第二滑动导向杆的数量为两根，所述第三导向杆和所述第四导向杆上分别套设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第三导向杆滑动连接，所
述第二连接件与所述第四导向杆滑动连接；所述第二滑动导向杆的两端分别与第一连接件所述和第二连接件固定连接；
14.所述第二滑动导向杆上套设有第三连接件，所述第三连接件与所述第二滑动导向杆滑动连接，所述打印平台通过所述第三连接件与所述第二滑动导向杆滑动连接。
15.可选地，所述第二滑动导向杆位于所述第三导向杆和所述第四导向杆之间，且分别与所述第三导向杆和所述第四导向杆垂直。
16.可选地，所述第三子驱动件包括第三驱动电机和第四传送带，所述第一连接件和所述第二连接件之间设置有第四连接件，所述第四连接件的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件固定连接，且所述第四连接件与所述打印平台固定连接；
17.所述第四传送带与所述第四连接件固定连接，所述第三驱动电机用于驱动所述第四传送带转动，所述第四传送带通过所述第四连接件带动两根所述第二滑动导向杆沿所述第四方向运动，以带动所述打印平台沿所述第四方向运动。
18.可选地，所述第四子驱动件包括第四驱动电机和第五传送带，所述打印平台包括第五连接件，所述第五传送带与所述第五连接件固定连接；
19.所述第四驱动电机用于驱动所述第五传送带转动，所述第五传送带通过所述第五连接件带动所述打印平台沿所述第三方向运动。
20.可选地，所述升降组件与所述打印平台连接，所述打印平台位于所述打印头和所述升降组件之间；
21.所述升降组件包括相对设置的第一调节支架和第二调节支架，所述第一调节支架包括交错设置且可转动连接的第一调节杆和第二调节杆，所述第二调节支架包括交错设置且可转动连接的第三调节杆与第四调节杆，
22.所述第一调节杆的第一端与所述打印平台转动连接；所述第二调节杆的第一端与所述打印平台转动连接，且所述第二调节杆的第一端与所述打印平台滑动连接；所述第三调节杆的第一端与所述打印平台转动连接；所述第四调节杆的第一端与所述打印平台转动连接，且所述第四调节杆的第一端与所述打印平台滑动连接；
23.或，所述第一调节杆和所述第二调节杆的第一端均与所述支撑平台连接，所述第三调节杆和所述第四调节杆的第一端也与所述支撑平台连接；
24.所述升降组件通过所述第一调节杆和所述第二调节杆相互转动、所述第三调节杆与所述第四调节杆相互转动调整所述打印平台的高度。
25.可选的，所述第一调节杆和所述第二调节杆的交点处开设有圆形通孔，转轴穿过所述圆形通孔，以使得所述第一调节杆和所述第二调节杆可以沿所述转轴转动。
26.可选的，所述打印平台与所述支撑平台之间设置有调平组件，所述调平组件包括调节板和至少两个调节螺丝，所述调节板通过至少两个所述调节螺丝与所述打印平台连接；
27.所述调节螺丝用于调节所述调节板与所述打印平台在所述调节螺丝处的间距，以调节所述打印平台的与所述调节板之间的夹角。
28.本技术实施例中的三维打印设备包括第二驱动组件和升降组件，第二驱动组件可带动打印平台沿第二平面的第三方向和第四方向运动，升降组件可带动所述打印平台沿高度方向运动，通过第二驱动组件和升降组件的配合可驱动打印平台沿三个不同方向运动，
解决了打印平台的移动方向较为单一的问题，利于提升打印平台移动的灵活性。
附图说明
29.图1是本发明实施例提供的三维打印设备的部分结构示意图之一；
30.图2是本发明实施例提供的三维打印设备的部分结构示意图之二；
31.图3是本发明实施例提供的三维打印设备的部分结构示意图之三；
32.图4是本发明实施例提供的三维打印设备的部分结构示意图之四；
33.图5是本发明实施例提供的三维打印设备的结构示意图；
34.图6是本发明实施例提供的三维打印设备的部分结构示意图之五。
具体实施方式
35.下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.参照图1至图6，本发明实施例提供了一种三维打印设备，包括固定支架10、打印头20、打印平台30、第一驱动组件40和第二驱动组件50，其中，
40.打印头20与固定支架10滑动连接；第一驱动组件40与打印头20连接，以驱动打印头20沿第一方向运动；
41.打印平台30与打印头20相对设置，且打印平台30与固定支架10滑动连接；第二驱动组件50与打印平台30固定连接，以驱动打印平台30沿第三方向运动，第一方向与第三方向为相向运动方向。可以理解，第一方向与第三方向可以平行或者不平行。第一方向与第三方向在不平行时，则第一方向和第三方向在同一个直线或平面的投影，能相向运动即可。本
申请中，以第一方向与第三方向为平行的相向运动方向进行举例说明。
42.其中，第一方向的具体方向不作限定。例如，三维打印设备中，包括x轴对应的x方向、y轴对应的y方向和z轴对应的z方向。可选地，第一方向可以是x方向，也可以是y方向。可以理解，第三方向随第一方向的改变而改变。具体的，如打印头20向x方向的正方向运动，则打印平台30可以向x方向的负方向运动；如打印头向y方向的正方向运动，则打印平台可以向y方向的负方向运动；如打印头20同时向x正方向、y正方向运动，则打印平台30同时向x负方向、y负方向运动。
43.其中，固定支架10可以为三维打印设备的外部框架结构，具体可以由铝型材和冷轧板装配形成长方体的设备框架，以保证三维打印设备框架的强度和刚性。
44.通常而言，打印头20可以实现在一个平面内的运动，以使打印头20的垂直投影在上打印平台30的打印平台30上运动，以便于打印头20的垂直投影移动到预设的坐标位置，并由打印头20进行打印材料的喷涂。
45.在本发明实施例中，打印头20可以与固定支架10滑动连接，并由第一驱动组件40驱动，第一驱动组件40可以驱动打印头20沿第一方向运动。可以理解，第一驱动组件40也可以驱动打印头20沿第二方向运动。即第一驱动组件40可以驱动打印头20朝向两个不同的方向移动。可以理解，第一驱动组件40可以驱动打印头20沿第一方向和第二方向移动，即可以驱动打印头20在第一方向和第二方向形成的第一平面内移动。可以理解的是，第一平面可以为一封闭的平面图形，该平面图形的形状与尺寸可以根据固定支架10与第一驱动组件40共同确定。打印头20内的某一点，例如打印头20的重心可以在封闭的平面图形内运动，从而使得打印头20的打印头20在打印平台30的垂直投影可以运动到预设的坐标位置。可以理解，若第一驱动组件40可以驱动打印头20沿第二方向运动，则第二驱动组件50可以驱动打印平台30沿第四方向运动，第四方向与第二方向为相向运动方向。可以理解，第四方向与第二方向可以平行或者不平行。第四方向与第二方向在不平行时，则第四方向与第二方向在同一个直线或平面的投影，能相向运动即可。本技术中，以第四方向与第二方向为平行的相向运动方向进行举例说明。
46.第一驱动组件40可以固定在固定支架10上。第一驱动组件40驱动打印头20的方式可以根据实际需要进行设置。在一些实施例中，第一驱动组件40可以通过丝杆驱动打印头20运动。在一些实施例中，第一驱动组件40也可以通过齿轮或者滑动轮驱动打印头20运动。相应地，打印头20沿第一平面的运动方式可以一并包括直线运动和曲线运动，在此不作进一步的限定。可以理解，打印头20同时在第一方向和第二方向做运动时，则完成了曲线驱动。
47.打印平台30和打印头20可以相对设置，以使在打印过程，打印头20的垂直投影中位于打印平台30内。可以理解，第一驱动组件40可以驱动打印头20沿第一方向和第二方向移动，即可以驱动打印头20在第一方向和第二方向形成的第二平面内移动。其中，第二平面与第一平面平行。在打印过程中，打印头20和打印平台30的共同运动完成了原本由打印头20独自完成的运动路径，相对于现有技术的打印头20和打印平台30不能在不同平面内的平行方向的运动，本发明的打印头20和打印平台30能在平行平面的平行方向同时做相向运动，从而缩短了打印头20在打印平台30的投影移动到打印平台30的预设位置的运动时间，提高了打印的效率。
48.第二驱动组件50可以固定在固定支架10上。与打印头20类似地，第二驱动组件50也可以通过包括但不限于丝杆驱动、齿轮驱动和滑动轮驱动等方式，驱动打印平台30在第二平面内运动。相应地，打印平台30在第二平面内的运动方式也可以一并包括直线运动和曲线运动，具体可以根据实际需要进行设置。
49.本发明实施例通过设置第一驱动组件40驱动打印头20，使得打印头20可沿第一方向运动，并通过设置第二驱动组件50驱动打印平台30，使得打印平台30可沿第三方向运动，由于第一方向与所述第三方向为相向运动方向，因此在打印过程中，打印头20沿第一方向运动时，打印平台30可以同时做与第一方向相向运动，通过打印头20和打印平台30的相向运动，完成了原本由打印头20独自完成的平面运动路径，从而缩短了打印头20在打印平台30上的投影移动到打印平台30的预设位置的运动时间，进而提升了打印效率。
50.可选地，固定支架10包括相对且平行设置的第一导向杆11和第二导向杆12，第一导向杆11和第二导向杆12都可以固定在固定支架10。三维打印设备还包括第一滑动导向杆60，第一滑动导向杆60分别与第一导向杆11和第二导向杆12滑动连接，即第一滑动导向杆60通过第一导向杆11和第二导向杆12与固定支架10连接，打印头20与第一滑动导向杆60滑动连接。打印头20在第一滑动导向杆60上滑动，打印头20与第一滑动导向杆60共同相对第一导向杆11、第二导向杆12滑动，实现了打印头20在第一平面的运动。可选地，第一滑动导向杆60同时与第一导向杆11、第二导向杆12垂直。本实施例中，第一方向与第二方向不作具体限定。如第一方向可以是第一滑动导向杆60的延伸方向，则第二方向是第一导向杆11或第二导向杆12的延伸方向；如第一方向可以是第一导向杆11或第二导向杆12的延伸方向，则第二方向是第一滑动导向杆60的延伸方向。本实施例中，以第一方向是第一滑动导向杆60的延伸方向，第二方向是第一导向杆11或第二导向杆12的延伸方向做以示例进行说明。
51.第一驱动组件40包括第一子驱动件41和第二子驱动件42，第一子驱动件41可以设置于固定支架10，并用于驱动第一滑动导向杆60沿第二方向运动，以带动打印头20沿第二方向运动，即沿第一导向杆11的延伸方向运动；第二子驱动件42可以设置于第一滑动导向杆60，并用于驱动打印头20沿第一方向运动，即沿第一滑动导向杆60的延伸方向运动。
52.由于三维打印设备中的打印头20，通常根据打印平台30建立的平面直角坐标系的坐标来进行运动，因此，在本发明实施例中，第一驱动组件40可以包括第一子驱动件41和第二子驱动件42。由第一子驱动件41驱动打印头20沿第二方向运动，而由第二子驱动件42驱动打印头20沿第一方向运动，即可以实现将打印头20的垂直投影移动至目标坐标。
53.具体而言，固定支架10可以包括相对且平行设置的第一导向杆11和第二导向杆12，第一滑动导向杆60可以位于第一导向杆11和第二导向杆12之间，并可以与第一导向杆11和第二导向杆12均垂直，从而可以使得第一方向和第二方向保持垂直。
54.打印头20可以与第一滑动导向杆60滑动连接，具体而言，打印头20可在第一滑动导向杆60的延伸方向上滑动。这样，在打印过程中，第二子驱动件41可以驱动第一滑动导向杆60沿第一导向杆11的延伸方向滑动，从而带动打印头20沿第一导向杆11的延伸方向滑动，而第一子驱动件42可以驱动打印头20沿第一滑动导向杆60的延伸方向滑动，从而通过驱动打印头20分别沿第一平面的第一方向和第二方向运动，实现了将打印头20的垂直投影移动至目标坐标，保证了打印精度。
55.进一步地，第一子驱动件41包括第一驱动电机411、第一传送带412和第二传送带
413；第一传送带412和第二传送带413沿第二方向设置于固定支架10；第一滑动导向杆60的一端与第一传送带412固定连接，第一滑动导向杆60的另一端与第二传送带413固定连接。
56.第一驱动电机411分别与第一传送带412、第二传送带413连接，以通过第一传送带412和第二传送带413驱动第一滑动导向杆60沿第二方向运动。可以理解，第一驱动电机411也可以固定于固定支架10。
57.参照图2，在本发明实施例中，第一子驱动件41可以通过第一驱动电机411配合第一传送带412和第二传送带413的方式，驱动第一滑动导向杆60沿第二方向运动。具体地，第一传送带412可以沿第二方向环绕第一导向杆11设置，且第一传送带412的两端分别与第一滑动导向杆60的一端固定连接。
58.第一驱动电机411可以通过联轴器和轴杆的配合，分别与第一传送带412和第二传送带413连接。在第一驱动电机411工作时，轴杆随第一驱动电机411的转轴一并转动，轴杆与传送带之间的摩擦可以带动第一传送带412和第二传送带413运动，以带动第一滑动导向杆60沿第二方向运动，从而带动第一滑动导向杆60上的打印头20沿第二方向运动。
59.在本发明实施例中，第一子驱动件41可以通过驱动电机配合传送带的方式，驱动第一滑动导向杆60沿第二方向运动，以带动打印头20沿第二方向运动，从而可以提升打印头20在运动过程中的稳定性，进一步提升打印精度。
60.进一步地，参照图2，第一滑动导向杆60的两端可以通过滑动轮与第一导向杆11和第二导向杆12滑动连接。第一滑动导向杆60的两端可以分别设置有至少两个滑动轮，第一滑动导向杆60的端部的至少两个滑动轮夹持第一导向杆11或第二导向杆12，以使得第一滑动导向杆60通过滑动轮，沿第二方向滑动，从而减少了第一滑动导向杆60滑动过程中的阻力。
61.相应地，第二子驱动件42包括第二驱动电机421和第三传送带422，第三传送带422设置于第一滑动导向杆60，并沿第一方向设置，且第三传送带422与打印头20固定连接；
62.第二驱动电机421与第三传送带422连接，以通过第三传送带422驱动打印头20沿第一方向运动。可以理解，第二驱动电机421设置于第一滑动导向杆60。
63.在本发明实施例中，第二子驱动件42可以通过第二驱动电机421配合第三传送带422的方式，驱动打印头20沿第一方向运动。
64.具体地，参照图2，第二驱动电机421可以与第一滑动导向杆60固定连接，第三传送带422可以沿第一方向，同时环绕第一滑动导向杆60和第二驱动电机421的转轴，且第三传送带422的两端可以分别与打印头20固定连接。
65.这样，在第二驱动电机421工作时，第二驱动电机421的转轴转动，从而通过转轴与第三传送带422之间的摩擦，带动第三传送带422运动，进而可以带动与第三传送带422固定连接的打印头20沿第一方向运动。
66.在本发明实施例中，第二子驱动件42可以通过驱动电机配合传送带的方式，带动打印头20沿第一方向运动，从而可以提升打印头20在运动过程中的稳定性，进一步提升打印精度。
67.进一步地，打印头20上也可以包括至少两个滑动轮，打印头20可以通过至少两个滑动轮夹持第一滑动导向杆60，实现与第一滑动导向杆60的滑动连接，从而可以减少打印头20在沿第一方向滑动时的阻力。
68.可选地，三维打印设备还包括支撑平台70和第二滑动导向杆80，支撑平台70与固定支架10滑动连接，并可沿固定支架10的高度方向滑动，打印平台30位于支撑平台70和打印头20之间，并与支撑平台70滑动连接，打印平台30可沿与上述支撑平台70平行的平面滑动。
69.支撑平台70上包括相对且平行设置的第三导向杆71和第四导向杆72，第二滑动导向杆80分别与第三导向杆71和第四导向杆72滑动连接，即第二滑动导向杆80通过支撑平台70的第三导向杆71、第四导向杆72与固定支架10连接；第二滑动导向杆80与打印平台30滑动连接。打印平台30相对于第二滑动导向杆80滑动；打印平台30和第二滑动导向杆80，共同相对于支撑平台70上的第三导向杆71、第四导向杆72滑动，实现了打印平台30在第二平面内的滑动。其中，第一导向杆11、第二导向杆12、第三导向杆71和第四导向杆72之间相互平行。第一滑动导向杆60与第二滑动导向杆80平行。可选地，第二滑动导向杆80同时与第三导向杆71、第四导向杆72垂直。本实施例中，第三方向与第四方向不作具体限定。如第三方向可以是第二滑动导向杆80的延伸方向，则第四方向是第三导向杆71或第四导向杆72的延伸方向；如第三方向可以是第三导向杆71或第四导向杆72的延伸方向，则第四方向是第二滑动导向杆80的延伸方向。本实施例中，以第三方向是第二滑动导向杆80的延伸方向，第四方向是第三导向杆71或第四导向杆72的延伸方向做以示例进行说明。
70.其中，第二驱动组件50可以包括第三子驱动件51和第四子驱动件52，第三子驱动件51可以固定于支撑平台70上，用于驱动第二滑动导向杆80沿第四方向运动，以带动打印平台30沿第四方向运动，第四方向与第二方向为相向运动方向；第四子驱动件52可以固定于第二滑动导向杆80，用于驱动打印平台30沿第三方向运动，第三方向与第一方向为相向运动方向。
71.与上述实施例类似地，在本发明实施例中，第二驱动组件50可以通过驱动打印平台30分别沿第二平面的第三方向和第四方向运动，从而可以将打印平台30移动至预设的位置坐标。
72.具体而言，参照图3至图4，支撑平台70可以包括相对且平行设置的第三导向杆71和第四导向杆72，第二滑动导向杆80可以位于第三导向杆71和第四导向杆72之间，且分别与第三导向杆71和第四导向杆72垂直，从而使得上述第三方向和第四方向保持垂直。同时，第二滑动导向杆80的两端可与分别与第三导向杆71和第四导向杆72滑动连接。这样，第二滑动导向杆80即可以沿第三导向杆71或第四导向杆72的延伸方向，即第四方向运动。
73.打印平台30可以与第二滑动导向杆80滑动连接，具体地，打印平台30可沿第二滑动导向杆80的延伸方向滑动，而第二驱动组件50可以包括第三子驱动件51和第四子驱动件52。
74.这样，第三子驱动件51可以驱动第二滑动导向杆80沿第四方向运动，以带动第二滑动导向杆80上的打印平台30沿第四方向运动，而第四子驱动件52可以驱动打印平台30沿第三方向运动，从而通过驱动打印平台30分别沿第二平面的第三方向和第四方向运动，实现了将打印平台30移动至目标位置，保证了打印精度。
75.应理解，第四方向与第二方向为相向运动方向，第三方向与第一方向也为相向运动方向，从而打印头20在沿第一方向运动时，打印平台30可以同时沿第三方向与打印头20做相向运动；和/或打印头20在沿第二方向运动时，打印平台30可以同时沿第四方向与打印
头20做相向运动，以缩短打印头20垂直投影移动到打印平台30的预设位置的运动时间，提升打印效率。可以理解，若第四方向与第二方向平行，第三方向与第一方向平行，可以进一步提升打印效率。
76.进一步地，第二滑动导向杆80的数量为两根，第三导向杆71和第四导向杆72上分别套设有第一连接件711和第二连接件721，第一连接件711与第三导向杆71滑动连接，第二连接件721与第四导向杆72滑动连接；第二滑动导向杆80的两端分别与第一连接件711和第二连接件721固定连接；
77.第二滑动导向杆80上套设有第三连接件81，第三连接件81与第二滑动导向杆80滑动连接，打印平台30通过第三连接件81与第二滑动导向杆80滑动连接。
78.在本发明实施例中，第二滑动导向杆80的数量可以为两根，且两根第二滑动导向杆80可以间隔设置，均与打印平台30滑动连接，从而可以避免打印平台30在运动过程中发生晃动或倾斜，提升了打印平台30运动过程中的稳定性。
79.为了实现两个第二滑动导向杆80分别与第三导向杆71和第四导向杆72滑动连接，参照图4，第三导向杆71和第四导向杆72上可以分别套设有第一连接件711和第二连接件721，从而第二滑动导向杆80的两端可以分别与第一连接件711和第二连接件721固定连接，通过第一连接件711在第三导向杆71上的滑动和第二连接件721在第四导向杆72上的滑动，带动第二滑动导向杆80沿第四方向运动。
80.为了实现第二滑动导向杆80与打印平台30的滑动连接，第二滑动导向杆80上也可以套设有第三连接件81，第三连接件81可以具有与第二滑动导向杆80适配的通孔，并同时具有固定台，第三连接件81的通孔穿过第二滑动导向杆80，而第三连接件81的固定台与打印平台30固定连接，从而打印平台30可通过第三连接件81，沿第二滑动导向杆80的延伸方向滑动。
81.第三连接件81与打印平台30的连接方式可以根据实际需要进行设置，包括但不限于通过螺钉固定、焊接固定和卡槽固定等方式。
82.为了提升打印平台30在运动过程中的稳定性，每一第二滑动导向杆80上的第三连接件81可以设置为至少两个，从而通过增加连接点的方式，使得打印平台30与第二滑动导向杆80之间的连接更加牢固，避免了打印平台30在沿第二滑动导向杆80的延伸方向运动时，出现倾斜或晃动等现象。
83.可选地，第三子驱动件51包括第三驱动电机511和第四传送带512，第一连接件711和第二连接件721之间设置有第四连接件73，第四连接件的两端分别与第一连接件711和第二连接件721固定连接，且第四连接件与打印平台30固定连接；
84.第四传送带512与第四连接件73固定连接，第三驱动电机511可固定在支撑平台70上，第三驱动电机511用于驱动第四传送带512转动，第四传送带512通过第四连接件73带动两根第二滑动导向杆80沿第四方向运动，以带动打印平台30沿第四方向运动。
85.在本发明实施例中，第三子驱动件51可以通过第三驱动电机511配合第四传送带512的方式，来实现对打印平台30的驱动。
86.具体而言，参照图4，第一连接件711和第二连接件721之间还可以设置有第四连接件73，第四连接件73的两端分别与第一连接件711和第二连接件721固定连接，且第四连接件73与打印平台30固定连接。打印平台30的两侧可以分别设置有滑动轮，两个滑动轮之间
的连线与第三导向杆71平行，第四传送带512可以环绕两个滑动轮设置，且第四传送带512可以与第四连接件73固定连接。
87.这样，当第三驱动电机511通过转轴驱动其中一个滑动轮转动时，由于滑动轮与第四传送带512之间的摩擦，可以使得第四传送带512运动，以带动第四连接件73沿第四方向运动，从而带动打印平台30沿第四方向运动。
88.本发明实施例通过传送带配合驱动电机的方式带动第四连接件73沿第四方向运动，并通过第四连接件73带动打印平台30沿第四方向运动，从而可以进一步提升打印平台30运动时的稳定性，提升打印精度。
89.可选地，第四子驱动件52包括第四驱动电机521和第五传送带522，打印平台30包括第五连接件，第五传送带522与第五连接件固定连接；
90.第四驱动电机521用于驱动第五传送带522转动，第五传送带522通过第五连接件带动打印平台30沿第三方向运动。
91.与上述实施例类似地，在本发明实施例中，为了实现打印平台30沿第三方向运动，参照图4，第四驱动电机521可以设置于第一连接件711上，第一连接件711和第二连接件721上可以设置有滑动轮。
92.同时，打印平台30可以包括第五连接件31，第五传送带522可以环绕两个滑动轮设置，且第五传送带522可以与第五连接件31固定连接。这样，当第四驱动电机521工作时，可以驱动第一连接件711上的滑动轮转动，由于滑动轮与第五传送带522之间的摩擦带动第五传送带522运动，从而可以通过带动第五连接件31，带动打印平台30沿第三方向运动。
93.本发明实施例通过传送带配合驱动电机的方式带动第五连接件31沿第三方向运动，并通过第五连接件31带动打印平台30沿第三方向运动，从而可以进一步提升打印平台30运动时的稳定性，提升打印精度。
94.可选地，打印平台30与支撑平台70之间设置有调平组件90，调平组件90包括调节板91和至少两个调节螺丝92，调节板91通过至少两个调节螺丝92与打印平台30连接；
95.调节螺丝92用于调节调节板91与打印平台30在调节螺丝92处的间距，以调节打印平台30的与调节板91之间的夹角。
96.参照图1，在本发明实施例中，打印平台30可以通过调平组件90来进行调平，以使打印平台30的平面与第二平面平行。
97.调平组件90可以包括至少两个调节螺丝92，在调节板91为矩形时，至少两个调节螺丝92可以设置于调节板91的边角处，并穿过调节板91，与打印平台30进行螺纹配合。
98.这样，只要通过旋动调节螺丝92，即可以改变调节螺丝92处，调节板91和打印平台30的间距，从而可以改变打印平台30和调节板91之间的夹角，最终使得打印平台30的平面为水平面，进而保证了打印的精度。
99.可选地，三维打印设备还包括升降组件100，升降组件100与打印平台30连接，打印平台30位于打印头20和升降组件100之间；
100.升降组件包括相对设置的第一调节支架101和第二调节支架102，第一调节支架101包括交错设置且可转动连接的第一调节杆1011和第二调节杆1012。第一调节杆1011的第一端与打印平台30转动连接，第一调节杆1011的第二端与固定支架10滑动连接，且第一调节杆1011的第二端与固定支架10滑动连接；第二调节杆1012的第一端与打印平台30转动
连接，且第二调节杆1012的第一端与打印平台滑动连接，第二调节杆的第二端与固定支架10转动连接。
101.第二调节支架102包括交错设置且可转动连接的第三调节杆1021与第四调节杆1022。第三调节杆1021的第一端与打印平台30转动连接，第三调节杆1021的第二端与固定支架10转动连接，且第三调节杆1021的第二端与固定支架10滑动连接；第四调节杆1022的第一端与打印平台30转动连接，且第四调节杆1022的第一端与打印平台30滑动连接，第四调节杆1022的第二端与固定支架10转动连接。
102.第一调节杆1011和第二调节杆1012相互转动、且第三调节杆1021与第四调节杆1022相互转动时，用于调整打印平台30与打印头20之间的垂直距离。
103.可以理解，本技术中，第一调节杆1011和第二调节杆1012交错设置且可转动连接，即第一调节杆1011和第二调节杆1012交错设置的部位包括交点，第一调节杆1011和第二调节杆101之间的交点为转动连接点。
104.第三调节杆1021与第四调节杆1022交错设置且可转动连接，即第三调节杆1021与第四调节杆1022交错设置的部位包括交点，第三调节杆1021与第四调节杆1022之间的交点为转动连接点。
105.通常地，由于打印模型为立体结构，因此在打印过程中需要进行多层打印。本发明实施例中，设置升降组件100，通过改变打印平台30的高度，来改变打印平台30和打印头20之间的高度，从而实现打印头20在打印平台30的不同高度处进行喷料。
106.具体而言，升降组件100可以包括第一调节支架101和第二调节支架102，第一调节支架101包括交错设置的第一调节杆1011和第二调节杆1012，如图6所示，第一调节杆1011和第二调节杆1012可以大致呈“x”型设置，且第一调节杆1011和第二调节杆1012可以沿两者间的交点转动连接，从而通过第一调节杆1011和第二调节杆1012之间的转动，来调节第一调节支架101的高度。
107.需要说明的是，第二调节杆1012在与打印平台30转动连接的同时，可以与上述打印平台30滑动连接，也即，第二调节杆1012在沿第一调节杆1011和第二调节杆1012之间的交点转动时，第二调节杆1012的第一端可以相对打印平台30发生相对滑动。
108.示例性地，在一可选的实施例中，第一调节杆1011和第二调节杆1012的交点处可以均开设有圆形通孔，转轴穿过第一调节杆1011和第二调节杆1012的圆形通孔，以使得第一调节杆1011和第二调节杆1012可以沿转轴转动。
109.类似地，第二调节支架102包括交错设置的第三调节杆1021和第四调节杆1022，如图6所示，第三调节杆1021和第四调节杆1022可以大致呈“x”型设置，且第三调节杆1021和第四调节杆1022可以沿两者间的交点转动连接，从而通过第三调节杆1021与第四调节杆1022之间的转动，来调节第二调节支架102的高度。
110.第四调节杆1022在与打印平台30转动连接的同时，可以与打印平台30滑动连接，也即，第四调节杆1022在沿第三调节杆1021和第四调节杆1022之间的交点转动时，第四调节杆1022的第一端可以相对打印平台30发生相对滑动。
111.在一可选的实施方式中，第三调节杆1021和第四调节杆1022的交点处可以均开设有圆形通孔，圆形通孔内设置有滚轴轴承，转轴穿过第三调节杆1021和第四调节杆1022的圆形通孔，以使得第三调节杆1021和第四调节杆1022可以沿转轴转动。
112.在一可选的实施方式中，第一调节杆1011和第二调节杆1012的第一端也可以与支撑平台70连接，从而实现与打印平台30的连接，第三调节杆1021和第四调节杆1022的第一端也可以与支撑平台70连接，从而实现与打印平台30的连接。
113.这样，当第一调节杆1011和第二调节杆1012沿交点转动时，第一调节杆1011的第一端和第二调节杆1012的第一端也同时转动，且第二调节杆1012的第一端相对打印平台30滑动，同时第三调节杆1021和第四调节杆1022沿交点转动，第三调节杆1021的第一端和第四调节杆1022的第一端也同时转动，且第四调节杆1022第一端相对打印平台30滑动。这样，打印平台30会随着第一调节支架101和第二调节支架102的展开或收缩，调节打印平台30的高度，即调整了打印平台30与打印头20之间的垂直距离，实现了对打印平台30的升降调节。
114.本发明实施例通过将升降组件100的第一调节支架101设置为包括交错设置的第一调节杆1011和第二调节杆1012，将第二调节支架102设置为包括交错设置的第三调节杆1021和第四调节杆1022，从而升降组件100可以根据第一调节杆1011和第二调节杆1012间的转动，以及第三调节杆1021和第四调节杆1022间的转动，调节升降组件100的高度，来调节打印平台30与打印头20之间的垂直距离。这样，通过剪叉式的调节支架设计，第一调节杆1011、第二调节杆1012、第三调节杆1021和第四调节杆1022能够同时对打印平台30进行支撑，打印平台30能承受更大的力，使得能打印更大的模型，且能够使得打印平台30在升降过程中的受力更加均衡，提升了打印平台30在升降过程中的稳定性。
115.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
116.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。