一种安全气囊框注塑成型的机械手的制作方法

1.本发明涉及机器人自动化技术领域，具体为一种安全气囊框注塑成型的机械手。


背景技术：

2.安全气囊框与气囊门整体注塑后与本体焊接对拼结构，，安全气囊框注塑在成型前，需要预先在模具型芯侧埋入图示螺母和网布，然后合模填充，一般出模检验后注塑就算完成，其他切割、打标等都由另外工序来完成。
3.传统的注塑嵌件埋入成型工艺，人工取放件或借助机械手完成工序；成型过程中，机械手作业缺少灵活性和精准性，涉及主要不足为：无法完成出模后零件的一些相关的后道如：切割、打标、称重等工序，传统工艺环节多，操作员多，过程质量管控多，人为易出现遗漏。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全气囊框注塑成型的机械手，具备机器人埋入取件完成后在注塑机做成型的同时，去完成其他必要的后道工序，省时省人工省场地，一些原本需要人工去完成的过程现在由机器人替代有，有效避免出错并提升节拍，包括产品的部分检验工作的优点，解决了无法完成出模后零件的一些相关的后道如：切割、打标、称重等工序，传统工艺环节多，操作员多，过程质量管控多，人为易出现遗漏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全气囊框注塑成型的机械手，包括机械臂、与所述机械臂相连的埋入治具以及工装台；
8.所述埋入治具包括：
9.治具板；
10.抱具气缸，对称设置于所述治具板的外侧壁；
11.夹片，安装于所述抱具气缸的伸缩端；
12.夹爪气缸，安装于所述治具板的外侧壁；
13.推料气缸，安装于所述夹爪气缸的一侧；
14.网布夹，对称设置于所述治具板的外侧壁；
15.压紧气缸，安装于所述治具板的外侧壁；
16.网布感应器，设置于两个所述网布夹之间；
17.所述工装台的顶部滑动连接有抓取预放称重上料台，所述抓取预放称重上料台包括：
18.上料台板，设置于所述工装台的移动端上；
19.螺丝定位承座，安装于所述上料台板的外侧壁；
20.网布定位承座，设置于所述上料台板的外侧壁。
21.优选的，所述机械臂采用四轴机械臂。
22.优选的，所述夹片为优力胶材质。
23.优选的，所述治具板的外侧壁对称设有定位导套，所述上料台板的外侧壁对称设有定位导柱，所述定位导套与所述定位导柱相互对应。
24.优选的，所述网布感应器为红外感应器。
25.优选的，所述工装台包括：
26.台板；
27.滑台气缸，安装于所述台板的外侧壁；
28.线轨，对称设置于所述台板的外侧壁。
29.优选的，所述螺丝定位承座上设有螺丝感应器。
30.优选的，所述网布定位承座包括：
31.支撑气缸，安装于所述上料台板的底部；
32.推杆，固定连接于所述支撑气缸的伸缩端；
33.网布承座，设置于所述推杆的顶部；
34.网布托盘，固定连接于所述网布承座的顶部；
35.电子秤，设置于所述网布承座的下方。
36.优选的，所述埋入治具与所述机械臂采用快换盘快速连接。
37.(三)有益效果
38.与现有技术相比，本发明提供了一种安全气囊框注塑成型的机械手，具备以下有益效果：
39.该安全气囊框注塑成型的机械手，在注塑成型过程中，集激光切割、打标、称重、影像防错等一体，节省工序环节、人员、场地，把所有后道工序的工作集合在一起，机器人埋入取件完成后在注塑机做成型的同时，去完成其他必要的后道工序，省时省人工省场地，一些原本需要人工去完成的过程现在由机器人替代有，有效避免出错并提升节拍，包括产品的部分检验工作。
附图说明
40.图1为本发明的结构示意图；
41.图2为本发明中埋入治具的结构示意图；
42.图3为本发明中工装台的俯视图；
43.图4为本发明中抓取预放称重上料台的结构示意图；
44.图5为本发明中网布定位承座的结构示意图。
45.图中：
46.10、机械臂；
47.20、埋入治具；21、治具板；22、抱具气缸；23、夹片；24、夹爪气缸；25、推料气缸；26、网布夹；27、压紧气缸；28、网布感应器；29、定位导套；
48.30、工装台；31、台板；32、滑台气缸；33、线轨；
49.40、抓取预放称重上料台；41、上料台板；42、定位导柱；43、螺丝定位承座；44、网布定位承座；441、支撑气缸；442、推杆；443、网布承座；444、网布托盘；445、电子秤；
50.50、快换盘。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.实施例
53.一种安全气囊框注塑成型的机械手，包括机械臂10、与机械臂10相连的埋入治具20以及工装台30；
54.埋入治具20包括：
55.治具板21；
56.抱具气缸22，对称设置于治具板21的外侧壁；
57.夹片23，安装于抱具气缸22的伸缩端；
58.夹爪气缸24，安装于治具板21的外侧壁；
59.推料气缸25，安装于夹爪气缸24的一侧；
60.网布夹26，对称设置于治具板21的外侧壁；
61.压紧气缸27，安装于治具板21的外侧壁；
62.网布感应器28，设置于两个网布夹26之间；
63.工装台30的顶部滑动连接有抓取预放称重上料台40，抓取预放称重上料台40包括：
64.上料台板41，设置于工装台30的移动端上；
65.螺丝定位承座43，安装于上料台板41的外侧壁；
66.网布定位承座44，设置于上料台板41的外侧壁。
67.本实施例中，具体的，机械臂10采用四轴机械臂，四轴机械臂可以灵活带动治具移动。
68.本实施例中，具体的，夹片23为优力胶材质，可以防止刮伤产品。
69.本实施例中，具体的，治具板21的外侧壁对称设有定位导套29，上料台板41的外侧壁对称设有定位导柱42，定位导套29与定位导柱42相互对应，定位导套29和定位导柱42相互配合，可以保证抓取螺栓的精度。
70.本实施例中，具体的，网布感应器28为红外感应器，红外感应器可以精确感应到网布。
71.本实施例中，具体的，工装台30包括：
72.台板31；
73.滑台气缸32，安装于台板31的外侧壁；
74.线轨33，对称设置于台板31的外侧壁，滑台气缸32带动抓取预放称重上料台40整体移动。
75.本实施例中，具体的，螺丝定位承座43上设有螺丝感应器，螺丝感应器由两个导电簧片组成，通过导电的方式感应螺栓是否放入螺丝定位承座43上。
76.本实施例中，具体的，网布定位承座44包括：
77.支撑气缸441，安装于上料台板41的底部；
78.推杆442，固定连接于支撑气缸441的伸缩端；
79.网布承座443，设置于推杆442的顶部；
80.网布托盘444，固定连接于网布承座443的顶部；
81.电子秤445，设置于网布承座443的下方，在进行放置网布时，人工将网布放到网布托盘444上，支撑气缸441下行，使网布承座443接触到电子秤445，支撑气缸441继续下行，使推杆442与网布承座443上的导套完全脱离，使电子秤445称出网布承座443与网布的总重量，再除去网布承座443的重量，得出网布的重量，称重完成后，支撑气缸441推出，把网布承座443撑起。
82.本实施例中，具体的，埋入治具20与机械臂10采用快换盘50快速连接。
83.参阅图1-5，产品的取出通过两个抱具气缸22取出，抱具气缸22上的夹片23对产品夹取，螺丝通过夹爪气缸24夹紧，埋入时，定位导套29与模具上的导柱配合，保证精度，当螺丝插入到模具内时，夹爪气缸24松开，推料气缸25推出，将螺丝压入到模具底部，网布通过网布夹26夹取，埋入时，网布上的四个定位孔对准模具上的导柱，然后压紧气缸27推出，把网布压到位，网布感应器28可以感应到是否有网布，避免出现空压现象，上料台板41上的螺丝定位承座43配有螺丝感应器，螺丝感应器由两个导电簧片组成，通过导电的方式感应螺栓是否放入螺丝定位承座43上，在上料时，埋入治具20与抓取预放称重上料台40贴合，完成螺丝的自动上料，在进行放置网布时，人工将网布放到网布托盘444上，支撑气缸441下行，使网布承座443接触到电子秤445，支撑气缸441继续下行，使推杆442与网布承座443上的导套完全脱离，使电子秤445称出网布承座443与网布的总重量，再除去网布承座443的重量，得出网布的重量，称重完成后，支撑气缸441推出，把网布承座443撑起。
84.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。