同时转动机器手机构及其机器手的制作方法

本发明涉及机器领域，更具体地说，它涉及一种同时转动机器手机构及其机器手。

背景技术：

1、目前现有的口罩由口罩设备生产，一般口罩至少包含：口罩体和口罩绳，口罩生产设备也叫口罩机，包括把口罩绳固定在口罩体上。一般利用机器手(口罩机夹子)把口罩绳抓取后搬运到口罩体合适的位置固定下来，再由焊头等固定机构把口罩绳固定在口罩体上。但现有机器手(口罩机夹子)太简单，单点夹取，没有利用自身的运动和口罩机上其它部件的互相配合作用，不能多功能，不符合节能、环保，不能生产某些新款式的口罩。

2、目前市售口罩密合性不够，特别是平面口罩，现有的口罩生产设备只生产固定点的口罩，没有能够高速生产带有滑动固定点的口罩。也不能在平面口罩的侧边中部增加固定点。不可以夹长口罩绳，比如头戴式口罩绳。

3、实现不了新的多种口罩绳的焊接法。

4、现有口罩机技术是在常规的口罩机上面进行相对小的改动，不能改变制造出来的口罩的结构和功能。现有的口罩机已经非常成熟，而且几乎所有部件大同小异，有的还能通用，平面口罩机由口罩本体成型机(压片机)、耳带线焊接机两部分组成，比如专利：202020633967.4，包含了一套完整的平面口罩机，该对比技术是在压片机和耳带线焊接机两者之间的对接装置进行了创新。压片机和耳带线焊接机基本不变动，所以本技术可以参照该类现有技术口罩机，在多个方面进行发明创新。

5、本技术正是小革新大作用，就如通过在关键的钥匙这里进行创新，从而实现了很大的技术效果，满足口罩工业高速生产要求的前提下，实现了：现有口罩由原来口罩体、鼻梁条和口罩绳三个零件构成。本技术正是要同时提供口罩制造设备的结构，能够生产不要鼻梁条的，只由两个零件：口罩体和口罩绳组成的口罩。

6、现有口罩要实现口罩上边缘不泄露，必须借助鼻梁条。但是因为鼻梁条有塑性，当人说话等引起口罩移动以后，鼻梁条就不再配合移动后的位置，肯定会有明显漏缝。所以现有口罩佩戴过程中，要时不时重新去捏鼻梁条，人就会触碰口罩外表面，造成更严重的交叉污染。急需一种带有自动效果的，能够帮人们自动的捏紧鼻梁防止这些泄露，解决防疫过程中的不规范操作。

7、对于长期防疫，需要大量的口罩，从能源角度、物质的损耗，生产的效率，个人的使用成本等方面来说都不适合，急需一种新的开发解决思路和方法。废弃口罩直接丢弃到大自然中，会产生微塑料污染，要解决如何能让口罩方便的环保回收，也需要这种两个零件的口罩。

8、本技术制造出来的口罩，由于科学性先进性，多个实施例都经过多个检测机构检测，合格，并且比同类口罩气密性要好很多，出具检测报告。可在官网查看，在此为了节省篇幅，省略。目前已经推向市场，获得很多赞赏，包括大型用户的，而且获得发明的奖项，包括国际上的一些知识产权组织机构。详细可在官网了解和查询。

9、

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种同时转动机器手机构及其机器手。

2、本发明的技术方案是这样实现的：提出新的同时转动机器手机构及其机器手，利用同时转动机器手机构或其机器手自身的运动和口罩机上其它部件的互相配合作用，实现多种新功能。

3、口罩机夹子也叫机器手，包括利用了带有牵拉结构的机器手或多夹头的机器手，把一段直的口罩绳夹取到口罩表面上；

4、带有牵拉结构的机器手(口罩机夹子)，也叫机器手是口罩绳夹取机器手尾部设有撑片，撑片设有凹口，机器手的夹头夹住口罩绳后，转动到口罩上的过程中，尾部撑片撑住口罩绳的中段，口罩绳在夹取机器手的这一段张紧成直线，机器手转动到口罩上后把一段直的口罩绳夹取到口罩表面上，或者通过设置张紧撑片的位置和形状，口罩绳中段落入撑片的凹口中，在机器手转动过程中利用撑片凹口运动的轨迹牵引口罩绳到需要的位置，比如拉入口罩边缘开的裂缝；机器手(口罩机夹子)的固定段固定在口罩机上。

5、其原理就是，以固定平面口罩的绳子为例，生产线上，在位于口罩体左右两边，机器手(口罩机夹子)分上下两个，上面的夹住口罩绳固定以便于焊接口罩体上部的固定点，下面的夹住口罩绳固定以便于焊接口罩体下部的固定点。上下两个机器手(口罩机夹子)夹住一段绳子的两头，往相反的方向转动，绳子的中间段存在被拉直的趋势，则可以利用来牵引绳子的中段。

6、多夹头的机器手(口罩机夹子)，是口罩绳夹取机器手上间隔设有若干个夹取口罩绳的夹头，机器手的夹头夹住口罩绳后，夹头之间夹住的口罩绳保持直线，机器手转动到口罩上后把若干段直的口罩绳夹取到口罩表面上；机器手(口罩机夹子)的固定段固定在口罩机上。

7、机器手(口罩机夹子)，是口罩绳夹取机器手尾部设有撑片，机器手的夹头，夹头夹住口罩绳后，转动到口罩上的过程中，尾部撑片撑住口罩绳的中段，口罩绳在夹取机器手的这一段张紧成直线，机器手转动到口罩上后把一段直的口罩绳夹取到口罩表面上，或者通过设置张紧撑片的位置和形状，口罩绳中段落入撑片的凹口中，撑片的下部设有凹口，在机器手转动过程中利用撑片凹口运动的轨迹往下牵拉口罩绳牵引到需要的位置，比如拉入口罩边缘开的裂缝；机器手(口罩机夹子)的固定段固定在口罩机上。

8、再把口罩绳连接在口罩上，为了方便焊接设备的焊接，夹取机器手可以保持直立或倾斜一个角度。

9、本发明的有益效果是：同时转动机器手机构及其机器手有多功能，实现一定的节能、环保，降低成本和简化机器。

10、可以适应制造出多种口罩绳焊接法的口罩。

11、利用撑片牵引定位或者利用多夹头把口罩绳的其它部位进行固定或者搬运，发生在，原来的抓取运动和移动固定的过程，所以使生产更加高效。通过机器手可以实现口罩绳的多点固定，比如配合焊机可以把口罩绳在口罩鼻梁位置上固定固定点，又可以同时在口罩边缘上设置辅助固定点，实现在口罩上多样的固定口罩绳。

12、这样的加工方法是首创，因为之前按常规的就是要么分别夹住，先送口罩绳过来口罩表面，再送短材料过来口罩表面，那么可能就会打架，两个机器动作发生干涉，机器的等待，多步骤的等待。本技术可以让送口罩绳和送短材料，不用互相等待，而且还可以在一起快送到了口罩表面上那个焊接机就已经开始工作了。这样就会节省很多时间。就会加快速度。并且节省了很多的机构。

13、而且各部件的运动不会发生干涉，大大提高生产效率，才能实现复杂结构的高速生产。

14、这样实施，至少带来两个技术效果，一、解决了高速生产时带有滑动结构的口罩绳的固定，特别是口罩上部从左到右不是采用一条口罩绳的结构，而是分开成左右边各自的，能够更高速生产。二、对于采用焊接的，这些焊接可以共用超声波设备，大大降低成本和简化机器。

15、这个加工的机器搞成一个新型的，或者这个机器包含有一个新型的部分。这个新型的部分就是固定口罩绳，固定口罩绳又有一个新型的部分，固定滑动的固定点。固定滑动的固定点的用处有好多，比如说明书附图的口罩就是其中之一，那么这种加工滑动固定点的设计就是夹住这根口罩绳，还有夹住一个小段短材料，也就是让这个口罩绳滑动连接的小段短材料，然后把小段短材料焊到口罩上了，而口罩绳不直接焊到口罩上。这样来实现口罩绳能够在小段短材料里面滑动，也就是能够相对于口罩的表面滑动。这样的有加工方法是首创，因为之前按常规的就是要么分别夹住，先送口罩绳过来口罩表面，再送小段短材料过来口罩表面，那么可能两个机器的干涉，互相等待。而本技术的实施例可以让送口罩绳和送小段短材料，不用互相等待，而且还可以在一起快送到了口罩表面上那个焊接机就已经开始工作了。这样就会节省很多时间。就会加快速度。