一种注塑用嵌入件自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种注塑用嵌入件自动上料装置。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求，自动化设备由振动盘搭配组成。
3.在自动化设备的上料装置的工作过程中，通常通过机械臂的夹持，进行上料和下料，在上料或下料过程中，机械臂在收到外部的气流或基座收到碰撞后会导致夹持的物件掉落，影响后续的生产，会导致后续的机械空转，造成机械的损伤，同时在使用一段时间后，机械的磨损易导致上料下料的位置不够精准，影响装置的上料稳定性，为此，我们提出一种注塑用嵌入件自动上料装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑用嵌入件自动上料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种注塑用嵌入件自动上料装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有转动机构，所述转动机构的底部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱输出轴底部的中心固定连接有夹持机械臂，所述伸缩柱底部输出轴固定安装有四个上连接套，所述上连接套的下方固定连接有保护弹簧，所述保护弹簧的底部固定连接有下连接套，所述上连接套的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定安装有定位块，所述底座的上方固定安装有定位板，所述定位板的上方开设有定位槽，所述定位板的上方开设有物料槽。
6.可选的，所述底座的上方固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的上方固定连接有触发板，所述底座的上方固定安装有触发式开关，所述底座的右侧和后侧固定连接有警报器，所述警报器的外部固定连接有警报灯，所述触发式开关的外侧固定连接有信号导线。
7.可选的，所述定位块和定位槽上下相互平行，所述定位块和定位槽的底端相互适配，所述下连接套的直径值与定位槽顶部的直径值相同。
8.可选的，所述下连接套的底面开设有适配定位块的柱形槽，所述定位块呈倒置锥形，所述物料槽和夹持机械臂上下相互平行。
9.可选的，所述信号导线的底端与警报器的顶端固定连接，所述触发式开关的顶面与触发板的底面贴合。
10.可选的，所述触发板的底面位于定位板顶面的上方，所述触发板的底面位于下连接套底面的下方。
11.本实用新型提供了一种注塑用嵌入件自动上料装置，具备以下有益效果：
12.1、该注塑用嵌入件自动上料装置，通过在底座的上方设置有定位板，使定位板的上方开设有定位槽和物料槽，同时在伸缩柱的底部的中心连接有平行与物料槽的夹持机械臂，在伸缩柱底部的四角位置固定安装有上连接套，使上连接套的外部活动套装有下连接套，在上连接套的底部连接有连接柱，使连接柱的底部连接定位块，在上连接套的底部连接保护弹簧，方便对下料位置进行辅助定位，轻微的偏转可进行自行的调整。
13.2、该注塑用嵌入件自动上料装置，通过在底座的上方通过复位弹簧连接有触发板，同时在底座的上方安装有触发式开关，使底座的右侧和后侧安装有警报器在警报器的外侧安装警报灯，使触发式开关的顶面与触发板的底面贴合，在使用时，若出现物件的掉落，方便通过警报灯进行警报，提醒工作人员及时停止后续的工作。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型拆分的结构示意图；
16.图3为本实用新型定位结构示意图；
17.图4为本实用新型警报结构示意图。
18.图中：1、底座；2、转动机构；3、伸缩柱；4、夹持机械臂；5、上连接套；6、下连接套；7、连接柱；8、定位块；9、保护弹簧；10、复位弹簧；11、触发板；12、触发式开关；13、信号导线；14、警报器；15、警报灯；16、定位槽；17、物料槽；18、定位板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑用嵌入件自动上料装置，包括底座1，底座1的上方固定安装有转动机构2，转动机构2的底部固定连接有伸缩柱3，伸缩柱3输出轴底部的中心固定连接有夹持机械臂4，通过转动机构2和伸缩柱3的配合，方便带动夹持机械臂4进行旋转和升降，方便通过夹持机械臂4控制毛料的移动，使夹持机械臂4进行上料，同时通过定位板18的配合，方便使夹持机械臂4进行精准下爪，进行对毛料抓取或下料，伸缩柱3底部输出轴固定安装有四个上连接套5，上连接套5的下方固定连接有保护弹簧9，保护弹簧9的底部固定连接有下连接套6，下连接套6的底面开设有适配定位块8的柱形槽，定位块8呈倒置锥形，物料槽17和夹持机械臂4上下相互平行，控制伸缩柱3的输出轴伸出，使伸缩柱3的输出轴带推动夹持机械臂4和上连接套5向下运动，首先上连接套5会带动下连接套6向下运动，伸缩柱3的方便控制夹持机械臂4的上下运动，使夹持机械臂4对毛料进行夹持或放料，同时定位块8和定位槽16的配合方便完成定位，对夹持机械臂4的下料位置进行调整，上连接套5的底部固定连接有连接柱7，连接柱7的底端固定安装有定位块8，底座1的上方固定安装有定位板18，定位板18的上方开设有定位槽16，定位板18的上方开
设有物料槽17，使夹持机械臂4与物料槽17上下平行，定位板18的上方开设物料槽17，方便毛料的放置，方便夹持机械臂4下爪进行夹持毛料，提高了装置工作的方便性，随后使夹持机械臂4完成毛料的夹持，方便抓料下料，定位块8和定位槽16上下相互平行，定位块8和定位槽16的底端相互适配，下连接套6的直径值与定位槽16顶部的直径值相同，使下连接套6的底部至于定位槽16的呢强，随后使上连接套5继续向下运动，使连接柱7推动保护弹簧9的底部向下运动，通过保护弹簧9和定位槽16的配合，上连接套5和下连接套6的设置与保护弹簧9的配合起到保护定位块8的作用，避免定位块8在运动过程中受损，同时避免定位块8的底部伤害工人手部。
21.请参阅图4，底座1的上方固定连接有复位弹簧10，复位弹簧10的上方固定连接有触发板11，触发板11的底面位于定位板18顶面的上方，触发板11的底面位于下连接套6底面的下方，触发板11的设置，方便起到触发作用，通过复位弹簧10的配合方便对触发板11进行支撑，同时对触发板11进行复位，提高了装置的实用性，使触发板11的底面高于定位板18的底面，方便快速触发装置，同时避免触发板11的顶面与下连接套6的底面贴合，影响装置正常运动，底座1的上方固定安装有触发式开关12，底座1的右侧和后侧固定连接有警报器14，警报器14的外部固定连接有警报灯15，触发式开关12的外侧固定连接有信号导线13，若转动机构2的转动过程中受到外力导致毛料的掉落，毛料会落至触发板11的上方，会将触发板11向下按压，使触发板11将触发式开关12进行按压，方便通过触发板11和复位弹簧10触发触发式开关12，使装置在任何位置发生掉落都会触发触发式开关12，信号导线13的底端与警报器14的顶端固定连接，触发式开关12的顶面与触发板11的底面贴合，触发式开关12将信号传递给信号导线13，使信号导线13控制警报器14和警报灯15打开，使警报灯15发出警报，提醒工作人员及时停止工作，避免机械的空转，对机械造成损伤，影响机械的正常工作。
22.综上，该注塑用嵌入件自动上料装置，使用时，首先将毛料放置在底座1上方左后侧定位板18上方的物料槽17内，随后控制转动机构2转动，使伸缩柱3位于定位板18的上方，随后控制伸缩柱3的输出轴伸出，使伸缩柱3的输出轴带推动夹持机械臂4和上连接套5向下运动，首先上连接套5会带动下连接套6向下运动，使下连接套6的底部至于定位槽16的呢强，随后使上连接套5继续向下运动，使连接柱7推动保护弹簧9的底部向下运动，通过保护弹簧9和定位槽16的配合，方便使夹持机械臂4与物料槽17上下平行，随后使夹持机械臂4完成毛料的夹持，随后控制伸缩柱3的输出轴收回，使转动机构2带动伸缩柱3运动至底座1上方右前方的定位板18上方，随后控制伸缩柱3完成下料，同时在使用时，若转动机构2的转动过程中受到外力导致毛料的掉落，毛料会落至触发板11的上方，会将触发板11向下按压，使触发板11将触发式开关12进行按压，使触发式开关12将信号传递给信号导线13，使信号导线13控制警报器14和警报灯15打开，使警报灯15发出警报，提醒工作人员及时停止工作，即可。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。