一种轮胎硫化机装卸胎传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎硫化技术领域，具体为一种轮胎硫化机装卸胎传动装置。


背景技术：

2.轮胎硫化机是用于在被模具和气袋包围的型腔中对胎坯(也称为生胎)进行加压和加热而获得轮胎的设备，而装卸胎系统则是轮胎硫化机的关键配属部件，实际工作中，装卸胎系统不但需要在硫化机进行硫化工作前从旁侧工作架上抓取胎坯,并将其准确的对中套接在硫化机中心结构的胶囊上，同时还需要在胎坯硫化成型后，能再自行取卸定型胎，以重新进行新一轮的硫化操作。
3.现有的技术中，现有的装置在抓取轮胎时，不便对机械爪的角度调节，导致机械爪抓取轮胎时容易导致轮胎滑落，降低了轮胎的硫化效率，不便操作。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有轮胎硫化中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种轮胎硫化机装卸胎传动装置，能够通过液压伸缩杆调节机械爪的位置，便于机械爪抓取轮胎，通过旋转电机带动转杆转动，从而带动机械爪转动，便于对机械爪的角度进行调节，使机械爪在对轮胎抓取时夹紧操作，便于轮胎硫化机操作时装胎或卸胎，提高了装置的工作效率。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种轮胎硫化机装卸胎传动装置，包括直线电机和吊架，所述直线电机的移动块上连接有安装架，所述安装架内腔的侧壁设置有旋转柱，所述旋转柱的侧壁连接有机械臂，所述吊架固定安装在机械臂的底部，所述吊架的侧壁开设有安装孔，所述安装孔内嵌入安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端设置有固定架，所述固定架的侧壁设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上嵌入安装有转杆，所述转杆贯穿固定架，所述转杆的侧壁设置有机械爪。
9.作为本实用新型所述的一种轮胎硫化机装卸胎传动装置的一种优选方案，其中：所述直线电机的顶部固定安装有控制器，所述控制器的顶部设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块、直线电机、旋转柱、液压伸缩杆和旋转电机与控制器电性连接。
10.作为本实用新型所述的一种轮胎硫化机装卸胎传动装置的一种优选方案，其中：所述直线电机的侧壁固定安装有照明灯，所述照明灯与直线电机的侧壁通过螺栓螺纹连接。
11.作为本实用新型所述的一种轮胎硫化机装卸胎传动装置的一种优选方案，其中：所述机械爪的侧壁设置有防滑层，所述防滑层与机械爪的侧壁胶接。
12.作为本实用新型所述的一种轮胎硫化机装卸胎传动装置的一种优选方案，其中：所述转杆与固定架的内壁滑动连接。
13.与现有技术相比：本技术文件中，1.通过液压伸缩杆调节机械爪的位置，便于机械爪抓取轮胎，通过旋转电机带动转杆转动，从而带动机械爪转动，便于对机械爪的角度进行调节，使机械爪在对轮胎抓取时夹紧操作，便于轮胎硫化机操作时装胎或卸胎，提高了装置的工作效率，2.通过无线通讯模块接收控制信号，通过控制器操作装置，便于远程操控，方便操作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
15.图1为本实用新型一种轮胎硫化机装卸胎传动装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种轮胎硫化机装卸胎传动装置的结构爆炸图；
17.图3为本实用新型一种轮胎硫化机装卸胎传动装置的吊架示意图；
18.图4为本实用新型一种轮胎硫化机装卸胎传动装置的控制器示意图。
19.图中：100直线电机、110安装架、120旋转柱、130机械臂、200吊架、210安装孔、220液压伸缩杆、230固定架、240旋转电机、250转杆、260机械爪、300控制器、310无线通讯模块、400照明灯。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
22.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
24.本实用新型提供一种轮胎硫化机装卸胎传动装置，请参阅图1-图4，包括直线电机100和吊架200，直线电机100的移动块上连接有安装架110，安装架110内腔的侧壁设置有旋转柱120，旋转柱120的侧壁连接有机械臂130，吊架200固定安装在机械臂130的底部，吊架200的侧壁开设有安装孔210，安装孔210内嵌入安装有液压伸缩杆220，液压伸缩杆220的一
端设置有固定架230，固定架230的侧壁设置有旋转电机240，旋转电机240的输出轴上嵌入安装有转杆250，转杆250贯穿固定架230，转杆250的侧壁设置有机械爪260。
25.直线电机100的侧壁固定安装有照明灯400，照明灯400与直线电机100的侧壁通过螺栓螺纹连接，通过照明灯400提供亮度，便于工作人员观察，方便操作。
26.机械爪260的侧壁设置有防滑层，防滑层与机械爪260的侧壁胶接，通过防滑层提高机械爪260的防滑效果，便于抓取轮胎。
27.转杆250与固定架230的内壁滑动连接，便于转杆250转动，方便旋转。
28.结合图1-图4，本实施方式的一种轮胎硫化机装卸胎传动装置，具体使用过程如下：通过直线电机100上的移动导杆带动移动块滑动，从而对机械爪260的高度进行调节，通过旋转柱120带动机械臂130转动，便于对机械爪260的位置进行调节，便于操作机械爪260抓取轮胎，通过吊架200安装抓取装置，通过液压伸缩杆220调节机械爪260的位置，便于机械爪260抓取轮胎，通过旋转电机240带动转杆250转动，从而带动机械爪260转动，便于对机械爪260的角度进行调节，使机械爪260在对轮胎抓取时夹紧操作，便于轮胎硫化机操作时装胎或卸胎，提高了装置的工作效率。
29.图4示出的是本实用新型一种轮胎硫化机装卸胎传动装置第二种实施方式的结构示意图，请参阅图4，与上述实施方式不同的是，直线电机100的顶部固定安装有控制器300，控制器300的顶部设置有无线通讯模块310，无线通讯模块310、直线电机100、旋转柱120、液压伸缩杆220和旋转电机240与控制器300电性连接，通过无线通讯模块310接收控制信号，通过控制器300操作装置，便于远程操控，方便操作。
30.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。