圆形梳飞染一体机的飞毛装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体指一种圆形梳飞染一体机的飞毛装置。


背景技术：

2.图10示出了一种圆形梳，该圆形梳包括一圆筒状的本体a及呈放射状分布在本体a外周面上的若干梳针b，若干梳针b成排的在本体a表面沿轴向布置，本体a内部中空且前端具有敞口a1、后端封闭，本体a后端壁上设置有向后延伸的手柄c，且该手柄c的直径小于本体a的直径。
3.上述圆形梳的梳针一般采用塑料材质制成，具有柔韧性同时也具有一定的硬度。目前市面上的该类梳子，造价较低的一般不会对梳针头部进行处理，这样的梳子对头皮不友好、容易损伤头皮；造价较高的一般会在梳针头部包覆头油而形成圆头，如本技术人的在先申请201510509599.6即提供了一种梳针的染头机器，然而，未经处理的梳针虽然包覆了头油形成的圆头，但长期使用后圆头可能会脱落，此时，尖锐的梳针头部就容易对人体头皮造成损伤，消费者大多只能弃用该梳子。
4.经试验发现，先对梳针头部进行打磨，消除原梳针经一次性剪切或切割而形成的尖锐结构，再包覆头油，不仅会大大提高圆头与梳针之间的粘结牢固性，而且即使圆头脱落，梳针头部也不容易对人体头皮造成损害。
5.然而，目前对梳针进行打磨非常麻烦，需要操作人员手持梳子置于磨毛机上对其进行打磨，不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，易导致梳针尖端因打磨程度不一致而造成梳针尺寸存在偏差的问题，导致梳子的整体品质下降，在很大程度上增加了梳子的生产成本。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种生产效率高、操作方便且能提高产品品质的圆形梳飞染一体机的飞毛装置。
7.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
8.一种圆形梳飞染一体机的飞毛装置，圆形梳飞染一体机设置有装配平台、能旋转的设置在装配平台上的转盘，转盘的边缘设置有多个沿周向布置的操作工位，其特征在于包括：
9.定位组件，为多个且分别设于圆形梳飞染一体机的各操作工位上，所述定位组件的外侧设置有用于夹持梳子的手柄的夹套，该夹套能上下移动且周向转动的设于定位组件上；所述梳子横向放置且前端朝外；
10.飞毛机构，靠近所述转盘边缘设置在装配平台上，设置有能在夹套向下移动状态下与梳子的梳针接触从而对其进行磨切的飞毛刀组。
11.优选地，所述定位组件包括：
12.第一基座，竖向布置在转盘上且位于转盘边缘处；
13.第一导轨，竖向布置在第一基座的外壁面上；
14.第一滑块，能上下移动地设于第一导轨上且位于第一基座的外侧；
15.第一支撑块，设于所述第一滑块的外侧且随第一滑块上下滑动，所述第一支撑块上开有自第一基座向外贯穿的轴孔；
16.夹套，能转动的插置在所述轴孔中且外端露出于第一支撑块之外，所述夹套的外端具有用于夹持梳子手柄的夹口；轴孔中设置有轴承，轴承套置在轴孔内壁与夹套外壁之间，用于支承夹套转动；
17.弹性件，设于所述转盘上且与第一支撑块的底部相抵、使其始终保持向上移动的趋势；弹性件为弹簧，上端与第一支撑块的底部相抵、下端与转盘相抵。
18.随动件，成形为环状，设于所述第一支撑块的前侧且套置在夹套的外周、与夹套和第一支撑块同步上下移动，在所述第一支撑块上移至极限状态下，所述随动件的上端高于第一支撑块的顶部。
19.第一限位块，设于所述夹套中且用于对梳子手柄插入夹口中的深度进行限位，在所述梳子手柄插入夹口中状态下，梳子的本体后端与夹套外端之间留有夹缝。
20.第一支撑块之下设置有用于对第一支撑块的位置进行限制的第二限位块，装配平台上设置有活塞杆朝上且与第二限位块连接的气缸，该气缸的活塞杆向上移动可推动第二限位块与第一支撑块的下端相抵，从而对第一支撑块的位置进行限位。
21.采用上述结构，上料及下料机构将梳子的梳柄插置在夹套的夹口中，转盘转动可将定位组件及待处理的梳子输送至相应的工位上。
22.在本实用新型中，所述的飞毛机构包括：
23.飞毛刀组，支撑在所述装配平台上，顶部开有位于夹套外侧且沿夹套轴向延伸的飞毛口，该飞毛口处设置有用于对梳针端部进行磨切的刀具；
24.第一限位组件，设于所述飞毛刀组的外侧，设置有能上下移动且相对于夹套来回移动的第一定位柱，该第一定位柱用于插置在梳子本体的前端敞口中、将梳子约束在夹套上；
25.第一驱动组件，设于所述转盘之上的固定盘上且位于定位组件的内侧，包括有能上下移动且周向转动的第一滚轮，该第一滚轮在向下移动状态下与随动件接触、用于将梳子下压至梳针与飞毛刀组相接触，该第一滚轮在转动状态下用于带动随动件转动进而带动梳子转动。
26.优选地，所述飞毛刀组包括：
27.第二基座，固定在所述装配平台上，上部内部中空具有安装空间，所述飞毛口位于该安装空间的顶部；
28.第一刀具，能转动地设于安装空间中且其轴向与夹套的轴向一致，所述第一刀具包括位于中心的轴及呈放射状间隔分布在轴的外周壁上的刀片，所述刀片沿飞毛口的长度方向延伸且外边缘处形成刀刃；
29.第二刀具，横向布置在第二基座的顶部且第一侧部边缘构成飞毛口的边缘及第二刀具的刀刃，所述第一刀具的刀刃与第二刀具的刀刃相互靠近且二者之间具有间隙。
30.第二刀具的刀刃面自第二侧向第一侧处逐渐向下倾斜布置，第二侧与上述第一侧
部边缘相对布置，用于对梳针磨切的第一刀具的刀刃面自边缘向内逐渐向下倾斜布置，在对梳针磨切状态下，第一刀具的刀刃与第二刀具的刀刃之间呈170～175度夹角。采用该结构，以便于控制梳针的磨切程度。
31.第二刀具成形为平板状，且第二刀具自中部向飞毛口处逐渐向下倾斜形成第一导向斜面。该结构便于使梳针顺畅的转动至磨切位置，避免梳针过度挤压而影响各处的磨切程度。
32.所述的飞毛刀组还包括主动轮、传动轮、皮带及第二驱动件，所述第二驱动件设于操作平台之下且动力输出轴朝向侧部布置，主动轮安装在第二驱动件的动力输出轴上，传动轮安装在第一刀具的轴的外端，皮带穿过操作平台传动连接于主动轮与从动轮之间。第一刀具的轴通过轴承支承在第二基座的侧壁上，第二驱动件为电机。
33.优选地，所述的第一刀具向逐渐远离第二刀具的方向转动，夹套的转动方向与第一刀具相反。该结构使第一刀具的刀刃面先接触梳针，形成先磨再切的效果，有利于提高磨切精度。
34.优选地，第一限位组件包括：
35.第三基座，竖向布置在操作平台上且位于飞毛刀组的外侧；
36.第二导轨，竖向布置在第三基座上；
37.第二滑块，能上下滑动的连接在第二导轨上；
38.第一气缸，设于所述第二滑块上且具有朝向转盘横向布置的活塞杆；
39.第一安装块，与所述第一气缸的活塞杆连接且能在该活塞杆的推动下相对于梳子往复移动；
40.第一定位柱，安装在第一安装块的朝向梳子的一侧。
41.第一定位柱的端部成形为向梳子方向直径逐渐变小的锥形部，第一定位柱上还设置有位于锥形部之外的滚套，该滚套能转动地套置在第一定位柱的外周。该结构可减少对梳子定位过程中与梳子之间的摩擦。
42.优选地，第一驱动组件包括：
43.第四基座，竖向布置在所述转盘之上的固定盘上且位于定位组件的内侧；
44.第二气缸，设于所述第四基座的上部且具有朝下布置的活塞杆；
45.第三驱动件，设于第二气缸的活塞杆下端且能在其驱动下上下移动，所述第三驱动件具有朝向磨切组件方向横向布置的动力输出轴；第三驱动件为电机；
46.第一滚轮，连接于所述第三驱动件的动力输出轴上且能在其驱动下转动，所述第一滚轮位于定位组件的随动件之上。
47.随动件可以采用橡胶、硅胶等摩擦较大的材料制作，而第一滚轮外周可以设置能增大其与随动件之间摩擦力的凸筋，以提高驱动效果及驱动可靠性。
48.一组定位组件上可设置两组相邻且靠近布置的夹套及随动件，这样，第一滚轮可设置在两随动件之间的上方，在第一滚轮下降后，一个第一滚轮可同时与两随动件接触并通过摩擦带动两随动件转动，减少了第一驱动组件的配备数量，降低了设备成本。
49.作为改进，圆形梳飞染一体机的飞毛装置还包括设于飞毛机构下游的精磨机构，该精磨结构设置有能转动地磨毛筒，该磨毛筒的表面包覆有金属网。该结构可对磨切后的梳针端部进行进一步精磨，使梳针端部更加圆润，但又具有相对粗糙的表面。
50.一种圆形梳飞染一体机的磨毛方法，包括以下步骤：
51.所述定位组件通过转盘转动而将梳子输送至磨切机构工位处，第一驱动组件的第二气缸驱动第一滚轮克服弹性件的弹力向下移动，第一滚轮压持着随动件使梳子下移，至梳子与第二刀具的刀刃处接触；
52.所述第一限位组件上的第一定位柱通过上下前后移动配合，使其插置在梳子本体的前端敞口中，将梳子压持在夹套上而不会在转动过程中脱落；
53.所述第二驱动件驱动第一刀具转动、第三驱动件通过第一滚轮驱动随动件带动梳子旋转，实现对梳针端部的磨切。
54.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的圆形梳飞染一体机对待加工的梳子通过转盘式传送方式，可配合相应的定位组件、飞毛机构、染头机构、上料及下料机构，实现梳子的全自动梳针磨切及染头；在磨毛工位处，利用飞毛机构对梳针端部进行自动磨切，无需人工参与，操作方便，与现有技术中的人工磨切过程相比，本实用新型大大提高了梳针磨切的工作效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，使同批次生产的梳子具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了梳子的生产成本。
附图说明
55.图1为本实用新型实施例中圆形梳飞染一体机的结构示意图；
56.图2为图1的俯视图；
57.图3为本实用新型实施例中定位组件的结构示意图；
58.图4为图3的剖视图；
59.图5为本实用新型实施例中飞毛机构的结构示意图(隐藏刀具)；
60.图6为图5另一角度的结构示意图；
61.图7为本实用新型实施例中飞毛机构的磨切状态图；
62.图8为图7的侧视图；
63.图9为本实用新型实施例中第一限位组件的结构示意图；
64.图10为本实用新型背景技术的结构示意图。
具体实施方式
65.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
66.如图1～10所示，本实施例的圆形梳飞染一体机包括装配平台1、转盘2、定位组件3、飞毛机构4、染头机构5、上料及下料机构6，转盘2呈圆盘状并能转动的设于装配平台1上，转盘2边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位，各操作工位上均设置有定位组件3、用于夹持梳子，转盘2外周按照加工顺序自前向后设置有上料及下料工位、磨毛工位、染头工位，转盘2不断转动，并在转动至每个工位时进行相应的操作，以全自动完成梳子的梳针磨毛及染头过程、实现自动上下料。
67.在本实施例中，定位组件3为多个且分别设于圆形梳飞染一体机的各操作工位上，定位组件3的外侧设置有用于夹持梳子的手柄的夹套31，该夹套31能上下移动且周向转动的设于定位组件3上；梳子横向放置且前端朝外。
68.定位组件3包括夹套31、第一基座32、第一导轨33、第一滑块34、第一支撑块35、弹
性件36、随动件37、第一限位块38。
69.第一基座32竖向布置在转盘2上且位于转盘2边缘处；第一导轨33竖向布置在第一基座32的外壁面上；第一滑块34能上下移动地设于第一导轨33上且位于第一基座32的外侧；第一支撑块35设于第一滑块34的外侧且随第一滑块34上下滑动，第一支撑块35上开有自第一基座32向外贯穿的轴孔351。夹套31能转动的插置在轴孔351中且外端露出于第一支撑块35之外，夹套31的外端具有用于夹持梳子手柄c的夹口311；轴孔351中设置有轴承352，轴承352套置在轴孔351内壁与夹套31外壁之间，用于支承夹套31转动。弹性件36设于转盘2上且与第一支撑块35的底部相抵、使其始终保持向上移动的趋势；弹性件36为弹簧，上端与第一支撑块35的底部相抵、下端与转盘2相抵。随动件37成形为环状，设于第一支撑块35的前侧且套置在夹套31的外周、与夹套31和第一支撑块35同步上下移动，随动件37与夹套31同步转动。在第一支撑块35上移至极限状态下，随动件37的上端高于第一支撑块35的顶部。
70.第一限位块38设于夹套31中且用于对梳子手柄c插入夹口311中的深度进行限位，在梳子手柄c插入夹口311中状态下，梳子的本体a后端与夹套31外端之间留有夹缝，供上料及下料机构6的夹臂插入。
71.第一支撑块35之下设置有用于对第一支撑块35的位置进行限制的第二限位块39，装配平台1上设置有活塞杆朝上且与第二限位块39连接的气缸391，该气缸391的活塞杆向上移动可推动第二限位块39与第一支撑块35的下端相抵，从而对第一支撑块35的位置进行限位。
72.采用上述结构，上料及下料机构6将梳子的梳柄c插置在夹套31的夹口311中，转盘2转动可将定位组件3及待处理的梳子输送至相应的工位上。
73.在本实施例中，飞毛机构4靠近转盘2边缘设置在装配平台1上，设置有能在夹套31向下移动状态下与梳子的梳针b接触从而对其进行磨切的飞毛刀组41。
74.飞毛机构4包括飞毛刀组41、第一限位组件42、第一驱动组件43，飞毛刀组41支撑在装配平台1上，顶部开有位于夹套31外侧且沿夹套31轴向延伸的飞毛口411，该飞毛口411处设置有用于对梳针b端部进行磨切的刀具；第一限位组件42设于飞毛刀组41的外侧，设置有能上下移动且相对于夹套31来回移动的第一定位柱421，该第一定位柱421用于插置在梳子本体a的前端敞口a1中、将梳子约束在夹套31上；第一驱动组件43设于转盘2之上的固定盘上且位于定位组件3的内侧，包括有能上下移动且周向转动的第一滚轮431，该第一滚轮431在向下移动状态下与随动件37接触、用于将梳子下压至梳针b与飞毛刀组41相接触，该第一滚轮431在转动状态下用于带动随动件37转动进而带动梳子转动。
75.上述飞毛刀组41包括第二基座412、第一刀具413、第二刀具414，第二基座412固定在装配平台1上，上部内部中空具有安装空间410，飞毛口411位于该安装空间410的顶部。第一刀具413能转动地设于安装空间410中且其轴向与夹套31的轴向一致，第一刀具413包括位于中心的轴4131及呈放射状间隔分布在轴4131的外周壁上的刀片4132，刀片4132沿飞毛口411的长度方向延伸且外边缘处形成刀刃。第二刀具414横向布置在第二基座412的顶部且第一侧部边缘构成飞毛口411的边缘及第二刀具414的刀刃，第一刀具413的刀刃与第二刀具414的刀刃相互靠近且二者之间具有间隙。
76.第二刀具414的刀刃面自第二侧向第一侧处逐渐向下倾斜布置，第二侧与上述第一侧部边缘相对布置，用于对梳针b磨切的第一刀具413的刀刃面自边缘向内逐渐向下倾斜
布置，在对梳针磨切状态下，第一刀具413的刀刃与第二刀具414的刀刃之间呈170～175度夹角a。采用该结构，以便于控制梳针的磨切程度。
77.第二刀具414成形为平板状，且第二刀具414自中部向飞毛口411处逐渐向下倾斜形成第一导向斜面4141。该结构便于使梳针b顺畅的转动至磨切位置，避免梳针过度挤压而影响各处的磨切程度。
78.上述飞毛刀组41还包括主动轮415、传动轮416、皮带417及第二驱动件418，第二驱动件418设于操作平台1之下且动力输出轴朝向侧部布置，主动轮415安装在第二驱动件418的动力输出轴上，传动轮416安装在第一刀具413的轴的外端，皮带417穿过操作平台1传动连接于主动轮415与从动轮416之间。第一刀具413的轴4131通过轴承支承在第二基座412的侧壁上，第二驱动件418为电机。
79.第一刀具413向逐渐远离第二刀具414的方向转动，夹套31的转动方向与第一刀具413相反。该结构使第一刀具413的刀刃面先接触梳针，形成先磨再切的效果，有利于提高磨切精度。
80.上述第一限位组件42包括第三基座422、第二导轨423、第二滑块424、第一气缸425、第一安装块426、第一定位柱421，第三基座422竖向布置在操作平台1上且位于飞毛刀组41的外侧；第二导轨423竖向布置在第三基座422上；第二滑块424能上下滑动的连接在第二导轨423上；第一气缸425设于第二滑块424上且具有朝向转盘2横向布置的活塞杆；第一安装块426与第一气缸425的活塞杆连接且能在该活塞杆的推动下相对于梳子往复移动；第一定位柱421安装在第一安装块426的朝向梳子的一侧。
81.第一定位柱421的端部成形为向梳子方向直径逐渐变小的锥形部4211，第一定位柱421上还设置有位于锥形部421之外的滚套4211，该滚套4211能转动地套置在第一定位柱421的外周。该结构可减少对梳子定位过程中与梳子之间的摩擦。
82.上述第一驱动组件43包括第四基座432、第二气缸433、第三驱动件434、第一滚轮431，第四基座432竖向布置在转盘2之上的固定盘上且位于定位组件3的内侧；第二气缸433设于第四基座432的上部且具有朝下布置的活塞杆；第三驱动件434设于第二气缸433的活塞杆下端且能在其驱动下上下移动，第三驱动件434具有朝向磨切组件41方向横向布置的动力输出轴；第三驱动件434为电机；第一滚轮431连接于第三驱动件434的动力输出轴上且能在其驱动下转动，第一滚轮431位于定位组件3的随动件37之上。
83.随动件37可以采用橡胶、硅胶等摩擦较大的材料制作，而第一滚轮431外周可以设置能增大其与随动件37之间摩擦力的凸筋，以提高驱动效果及驱动可靠性。
84.一组定位组件3上可设置两组相邻且靠近布置的夹套31及随动件37，这样，第一滚轮431可设置在两随动件37之间的上方，在第一滚轮431下降后，一个第一滚轮431可同时与两随动件37接触并通过摩擦带动两随动件37转动，减少了第一驱动组件43的配备数量，降低了设备成本。
85.本实施例圆形梳飞染一体机的磨毛方法为：
86.当定位组件3通过转盘2转动而将梳子输送至飞毛机构41工位处后，第一限位组件42上的第一定位柱421通过气缸425平移将梳子压持在夹套31上而使梳子尽量保持水平状态时，第一驱动组件43的第二气缸433驱动第一滚轮431克服弹性件的弹力向下移动的同时气缸4200驱动气缸425向下运动；第一滚轮431压持着随动件37使梳子下移，至梳子与第二
刀具414的刀刃处接触；此时，第二驱动件418驱动第一刀具413转动、第三驱动件434通过第一滚轮431驱动随动件37带动梳子旋转，实现对梳针b端部的飞毛。
87.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。