一种用于模具包塑产品的取放料手掌的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种用于模具包塑产品的取放料手掌。


背景技术：

2.随着塑料制品使用的越来越普及，注塑行业也应用的越来越广泛。由于大部分的塑料制品通常设置有嵌入式的镶件，因此在产品成型之前需将镶件放入注塑模具型腔内成形。目前，现有技术中，通常由人工在模具型腔处上进行取放料，然而，这种取放料的方式不仅增加了人工的劳动强度，且效率低下也具有一定的安全系数，因此，这种方式已逐渐不适合。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种用于模具包塑产品的取放料手掌，旨在实现塑料制品镶件的自动取放料，提升生产效率，降低生产成本。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于模具包塑产品的取放料手掌，包括主框架，所述主框架上安装有用于取料的取料组件、用于放料的放料组件、用于与外部机器人连接的快换装置；
6.所述取料组件设置为若干组，任一组所述取料组件包括用于与产品表面的开孔进行卡接对位的内孔撑涨夹具、用于吸附产品表面的真空吸杆；
7.所述放料组件包括若干用于承载产品的放料载板，任一所述放料载板底部活动穿设有若干用于将放料载板内的产品顶起的顶针，若干所述顶针安装于一升降板上，还包括用于驱动所述升降板进行升降的升降组件、用于对升降板的升降进行导向的导向组件。
8.优选地，所述取料组件还包括若干水口夹气缸，所述产品设有用于供所述水口夹气缸夹紧的水口结构。
9.优选地，所述放料载板开设有用于放置产品的开槽，所述开槽内安装有用于与产品的开孔进行卡接对位的定位销，所述开槽内侧面安装有若干与产品侧面进行弹性抵接的第一弹性件，所述第一弹性件设置为球头柱塞。
10.优选地，所述升降组件包括一与外部动力驱动件连接的压板，所述压板与所述升降板之间通过若干连接杆连接。
11.优选地，所述导向组件包括若干与所述升降板连接的导向轴，所述导向轴上由下至上依次套设有弹簧、直线轴承及轴环。
12.优选地，所述组装板与所述框架之间安装有若干用于消除结构误差的浮动组件。
13.优选地，任一所述浮动组件包括安装于所述框架内的固定块，所述固定块与所述组装板之间通过一浮动块抵接，所述固定块内安装有用于支撑所述浮动块的第二弹性，所述第二弹性件设置为球头柱塞。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改变了现有的模具包塑产品镶件的取放料方式，由传统的人工取放料改善为机器人驱动取放料手掌进行自动取放料，大大提升了取放料的精度和效率，降低了生产成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型取放料手掌整体结构示意图；
17.图2为本实用新型取料组件结构示意图；
18.图3为本实用新型放料组件结构示意图；
19.图4为本实用新型放料载板结构示意图；
20.图5为本实用新型浮动组件结构示意图；
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.本实施例提出的一种用于模具包塑产品的取放料手掌，参考图1，包括主框架2，所述主框架2上安装有用于取料的取料组件3、用于放料的放料组件 4、用于与外部机器人连接的快换装置；
23.参考图2，所述取料组件3设置为若干组，任一组所述取料组件3包括用于与产品1表面的开孔进行卡接对位的内孔撑涨夹具31、用于吸附产品1表面的真空吸杆32；所述取料组件3还包括若干水口夹气缸33，所述产品1设有用于供所述水口夹气缸33夹紧的水口结构。
24.在进行取料时，机器人带动取放料手掌运行至模具型腔取料位，在取料组件3的真空吸杆32、内孔撑涨夹具31与型腔内的产品1位置及孔位对应后，等待模具内的顶针42将包塑好的产品1顶出脱离型腔。此时，机器人带动取放料手掌慢慢向下运动，内孔撑涨夹具31穿过产品1的开孔后膨胀，与产品 1的开孔卡接，同时，真空吸杆32以恒定的气压吸住产品1，使得产品1保持稳定，水口夹气缸33夹持住从型腔顶出的水口后，通过机器人带动取放料手掌将产品1移动至放料位。
25.参考图3，所述放料组件4包括若干用于承载产品1的放料载板41，任一所述放料载板41底部活动穿设有若干用于将放料载板41内的产品1顶起的顶针42，若干所述顶针42安装于一升降板43上，还包括用于驱动所述升降板43进行升降的升降组件、用于对升降板43的升降进行导向的导向组件。所述升降组件包括一与外部动力驱动件连接的压板44，所述压板44与所述升降板43之间通过若干连接杆45连接。所述导向组件包括若干与所述升降板 43连接的导向轴46，所述导向轴46上由下至上依次套设有弹簧47、直线轴承48及轴环49。
26.在进行放料时：机器人带动与其连接的取放料手掌来到模具型腔放料位，放置在放料载板41上的产品1与模具的型腔位置对应后，通过在模具处设置的外部顶升装置，将驱动力施加在升降组件的压板44上，此时，导向组件的弹簧47被压缩，通过连接杆45、升降板
43的传导，将置于产品1下方的顶针42带动产品1向上顶起，把产品1顶入模具的型腔内进行包塑后，驱动升降组件的外部顶升装置的驱动端收回，升降组件在弹簧47的弹性恢复力作用下回到原位，从而将顶针42收回。
27.进一步地，参考图4，所述放料载板41开设有用于放置产品1的开槽411，所述开槽411内安装有用于与产品1的开孔进行卡接对位的定位销412，所述开槽411内侧面安装有若干与产品1侧面进行弹性抵接的第一弹性件413，所述第一弹性件413设置为球头柱塞。通过定位销412可以在产品1放料时进行快速定位，第一弹性件413与产品1侧面弹性抵接，可以将产品1稳固地放置在开槽411内，也方便顶针42将产品1顶起。
28.进一步地，参考图5，所述组装板6与所述框架之间安装有若干用于消除结构误差的浮动组件7，任一所述浮动组件7包括安装于所述框架内的固定块 71，所述固定块71与所述组装板6之间通过一浮动块72抵接，所述固定块 71内安装有用于支撑所述浮动块72的第二弹性，所述第二弹性件73设置为球头柱塞，组装板6与框架之间的间距可以通过在浮动块72的活动范围内进行浮动，从而可以有效消除产品1搬运过程及取放料手掌零部件加工时存在的误差，提高整体结构的位置精度、通用性和灵活性。
29.进一步地，放料载板41内还可以安装用于感应产品1的感应器，感应产品1的实时位置状态，避免产生过压，对整体结构、产品1及作业人员进行多重保护。
30.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。