一种球阀注塑制造装置的制作方法

1.本实用新型属于球阀注塑生产设备技术领域，涉及一种球阀注塑制造装置。


背景技术：

2.塑料球阀在被越来越多的行业广泛采用，塑料球阀在加工过程中，模杆、阀芯连同阀芯密封圈均作为镶件预装在阀体的注塑成型模具内，经注塑成型后成为一整体，最后将模杆与球阀分离，这样形成的球阀结构稳固，具有更高的工作稳定性。
3.申请公布号为cn110227942a的中国专利公开了一种装配机包括工作台、密封圈上料装置、阀芯上料装置、注塑模具、机械手和阀芯镶件组装机构,阀芯镶件组装机构包括下定位座、位、上定位板、镶件定位座以及位于下定位座左右两侧且能够相对下定位座左右移动的定位爪，下定位座上具有用于套设阀芯和阀体的下定位柱,上定位板上具有与下定位柱对应的上定位柱。
4.上述方案中机械手控制将阀芯、密封圈及模杆分别夹取放置于注塑机中形成球阀产品，实现了自动化生产，但球阀注塑成型需要一定时间，此时机械手会产生停歇等待，不利于生产效率的提升。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种球阀注塑制造装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提升球阀的生产效率。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种球阀注塑制造装置，包括注塑机、用于取料的单臂机器人、用于检测阀芯的阀芯旋转装置、阀芯上料装置和密封圈上料装置，其特征在于，所述注塑机有两个且分别布置于所述单臂机器人的左右两侧，所述阀芯上料装置和密封圈上料装置均位于该单臂机器人的前侧，所述阀芯旋转装置位于所述单臂机器人的后侧。
8.注塑机用于将在阀芯的外周注塑球阀的阀体，单臂机器人可夹取密封圈、阀芯、模杆和球阀，阀芯旋转装置用于转动注塑完成的球阀的阀芯以检测产品质量，阀芯上料装置和密封圈上料装置分别用于为生产持续提供规则朝向的阀芯和密封圈。通过设置两个注塑机分别布置在单臂机器人的左右两侧，同时将阀芯上料装置和密封圈上料装置布置在单臂机器人的前侧，阀芯旋转装置布置在单臂机器人的后侧，这样单个注塑机在进行注塑工作时，单臂机器人可选择同步进行另一注塑机的取料和准备工作，如将注塑完成的球阀进行下料操作，并夹取密封圈和阀芯等操作，无需停滞等待注塑完成，减少停歇等待，利于提升单臂机器人的输出效率；同时单臂机器人自前方取料、左右两侧注塑、后方检测下料，单臂机器人的运动轨迹合理，减少多余行程，利于提升生产效率。
9.在上述球阀注塑制造装置中，所述阀芯旋转装置的顶部设有浇口剪，所述浇口剪的下方设有用于收集浇口料的回收料斗，所述回收料斗倾斜朝下设置。这样同时注塑多个球阀时可通过浇口剪使球阀各自分离，利于检测过程的定位和生产效率的提高，而回收料
斗可将自行落下的浇口材料回收，浇口剪设置在阀芯旋转装置上即剪浇口后可直接下移进行检测，降低单臂机器人运动行程，进一步改善生产效率。
10.在上述球阀注塑制造装置中，所述阀芯旋转装置的顶部还设有倾斜朝下设置的下料斗，所述单臂机器人可将检测完成的球阀夹持并放置于所述下料斗内。这样单臂机器人可直接夹取检测完成的球阀在同处上移进行下料操作，减少运动行程，提升生产效率。
11.在上述球阀注塑制造装置中，球阀注塑制造装置还包括用于定位放置阀芯的中转平台以及用于实现阀芯与模杆拆装的定位组合装置，所述中转平台位于所述阀芯上料装置和所述单臂机器人之间，该单臂机器人可将中转平台上的阀芯夹持放置于所述定位组合装置上。这样中转平台可临时定位放置供单臂机器人夹取放置于定位组合装置上的阀芯，其位置相比阀芯上料装置更靠近单臂机器人利于提升单臂机器人的取料分配效率。
12.在上述球阀注塑制造装置中，所述中转平台包括座体和相对该座体滑动至所述阀芯上料装置出料端下方的滑台，当所述滑台移动至阀芯上料装置的出料端时该阀芯上料装置上的阀芯能落至所述滑台顶部。这样滑台可自行移动将阀芯上料装置的阀芯接移至单臂机器人的附近，可减少单臂机器人的工作行程并节约工作时间，提升生产效率。
13.在上述球阀注塑制造装置中，所述定位组合装置有两个，两所述定位组合装置均沿水平方向邻靠所述中转平台布置。这样进一步减少单臂机器人将阀芯自中转平台分配至两定位组合装置处的行程，利于效率的提升。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
15.本球阀注塑制造装置在进行注塑工作时，单臂机器人可选择同步进行另一注塑机的取料和准备工作，如将注塑完成的球阀进行下料操作，并夹取密封圈和阀芯等操作，无需停滞等待注塑完成，减少停歇等待，利于提升单臂机器人的输出效率；同时单臂机器人自前方取料、左右两侧注塑、后方检测下料，单臂机器人的运动轨迹合理，减少多余行程，利于提升生产效率。
附图说明
16.图1是本实施例的立体布局示意图。
17.图2是图1中的a部放大图。
18.图3是图1中的b部放大图。
19.图中，1、注塑机；2、单臂机器人；
20.3、阀芯旋转装置；31、浇口剪；32、回收料斗；33、下料斗；
21.4、阀芯上料装置；5、密封圈上料装置；
22.6、中转平台；61、座体；62、滑台；
23.7、定位组合装置。
具体实施方式
24.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
25.如图1-3所示，本球阀注塑制造装置包括注塑机1、用于取料的单臂机器人2、用于检测阀芯的阀芯旋转装置3、阀芯上料装置4和密封圈上料装置5，注塑机1有两个且分别布
置于单臂机器人2的左右两侧，阀芯上料装置4和密封圈上料装置5均位于该单臂机器人2的前侧，阀芯旋转装置3位于单臂机器人2的后侧。注塑机1、单臂机器人2、阀芯旋转装置3、阀芯上料装置4和密封圈上料装置5均可为现有设备，注塑机1用于将在阀芯的外周注塑球阀的阀体，单臂机器人2可夹取密封圈、阀芯、模杆和球阀，阀芯旋转装置3用于转动注塑完成的球阀的阀芯以检测产品质量，阀芯上料装置4和密封圈上料装置5分别用于为生产持续提供规则朝向的阀芯和密封圈。通过设置两个注塑机1分别布置在单臂机器人2的左右两侧，同时将阀芯上料装置4和密封圈上料装置5布置在单臂机器人2的前侧，阀芯旋转装置3布置在单臂机器人2的后侧，这样单个注塑机1在进行注塑工作时，单臂机器人2可选择同步进行另一注塑机1的取料和准备工作，如将注塑完成的球阀进行下料操作，并夹取密封圈和阀芯等操作，无需停滞等待注塑完成，减少停歇等待，利于提升单臂机器人2的输出效率；同时单臂机器人2自前方取料、左右两侧注塑、后方检测下料，单臂机器人2的运动轨迹合理，减少多余行程，利于提升生产效率。进一步来讲，阀芯旋转装置3的顶部设有浇口剪31，浇口剪31的下方设有用于收集浇口料的回收料斗32，回收料斗32倾斜朝下设置。这样同时注塑多个球阀时可通过浇口剪31使球阀各自分离，利于检测过程的定位和生产效率的提高，而回收料斗32可将自行落下的浇口材料回收，浇口剪31设置在阀芯旋转装置3上即剪浇口后可直接下移进行检测，降低单臂机器人2运动行程，进一步改善生产效率。阀芯旋转装置3的顶部还设有倾斜朝下设置的下料斗33，单臂机器人2可将检测完成的球阀夹持并放置于下料斗33内。这样单臂机器人2可直接夹取检测完成的球阀在同处上移进行下料操作，减少运动行程，提升生产效率。
26.如图1、图3所示，球阀注塑制造装置还包括用于定位放置阀芯的中转平台6以及用于实现阀芯与模杆拆装的定位组合装置7，中转平台6位于阀芯上料装置4和单臂机器人2之间，该单臂机器人2可将中转平台6上的阀芯夹持放置于定位组合装置7上，定位组合装置7为现有设备。这样中转平台6可临时定位放置供单臂机器人2夹取放置于定位组合装置7上的阀芯，其位置相比阀芯上料装置4更靠近单臂机器人2利于提升单臂机器人2的取料分配效率。中转平台6包括座体61和相对该座体61滑动至阀芯上料装置4出料端下方的滑台62，当滑台62移动至阀芯上料装置4的出料端时该阀芯上料装置4上的阀芯能解锁松脱而落至滑台62顶部。这样滑台62可自行移动将阀芯上料装置4的阀芯接移至单臂机器人2的附近，可减少单臂机器人2的工作行程并节约工作时间，提升生产效率。定位组合装置7有两个，两定位组合装置7均沿水平方向邻靠中转平台6布置。这样进一步减少单臂机器人2将阀芯自中转平台6分配至两定位组合装置7处的行程，利于效率的提升。
27.本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。