一种用于3D打印机器人的自动升降装置的制作方法

一种用于3d打印机器人的自动升降装置
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，具体为一种用于3d打印机器人的自动升降装置。


背景技术：

2.3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
3.现有的3d打印装置在对工件进行打印时打印机移动不稳定，容易发生倾斜，同时现有的3d打印装置底部放置的托板，无固定结构，在进行3d打印时容易发生位移，废品率高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于3d打印机器人的自动升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于3d打印机器人的自动升降装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆顶部固定连接有上梁板，所述上梁板顶部固定连接有升降机构，所述升降机构底部位于上梁板下方固定连接有打印机，所述底座顶部设置有托板，所述底座顶部对应托板位置固定连接有固定机构。
6.所述升降机构包括机箱，所述机箱固定连接于上梁板顶部左侧，所述机箱内固定连接有电机，所述电机右侧固定连接有转动轴，所述转动轴外圈固定连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮外圈啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮内圈固定连接有螺纹转筒，所述螺纹转筒外圈固定连接有轴承。
7.优选的，所述轴承固定连接于上梁板内圈，所述螺纹转筒内圈螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部固定连接有限位片，螺纹转筒通过轴承与上梁板转动连接。
8.优选的，所述螺纹杆底部固定连接有移动架，所述移动架底部固定连接有固定架，所述固定架固定连接于打印机外圈，移动架通过固定架带动打印机移动。
9.优选的，所述移动架左右两侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离移动架一侧固定连接有定位滑环，所述定位滑环滑动连接于支撑滑杆外圈，定位滑环通过连接杆在移动架移动过程中对移动架进行限位，使移动架左右两端始终保持水平高度一致，增加了移动架移动时的稳定性。
10.优选的，所述固定机构包括固定杆，所述固定杆固定连接于底座顶部，所述固定杆顶部固定连接有顶板，所述顶板底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套接于固定杆外
圈，所述压缩弹簧底部固定连接有第一滑筒，压缩弹簧使第一滑筒在不受外力的情况下始终保持向下移动的力。
11.优选的，所述第一滑筒靠近托板方向一侧固定连接有抵板，所述抵板底部固定连接有橡胶垫，所述第一滑筒远离抵板方向一侧固定连接有移动板，所述移动板顶部固定连接有拉环，橡胶垫底部与托板顶部直接接触，降低了托板的磨损，增加了托板的使用寿命。
12.优选的，所述移动板内圈固定连接有第二滑筒，所述第二滑筒内圈滑动连接有限位杆，所述限位杆固定连接于底座顶部，所述限位杆顶部与顶板底部固定连接，拉环通过移动板带动第一滑筒移动。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于3d打印机器人的自动升降装置，具备以下有益效果：
14.1、该用于打印机器人的自动升降装置，通过设置的升降机构，在该装置使用时电机启动匀速带动螺纹杆向上移动，移动架在移动时定位滑环通过连接杆对其进行稳定，使移动架在是移动时左右两端水平高度始终保持相同，使打印机在移动过程中更加稳定。
15.2、该用于打印机器人的自动升降装置，通过设置的固定机构，在该装置使用时可对托板进行定位，使该装置在使用时托板不会发生位移，增加了打印机打印后成品的精细度，降低了废品率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
17.图1为本实用新型结构正面示意图；
18.图2为本实用新型正面剖析图；
19.图3为升降机构部分结构剖析图；
20.图4为固定机构结构剖析图。
21.图中：1、升降机构；11、机箱；12、电机；1201、转动轴；13、第一伞齿轮；14、第二伞齿轮；15、螺纹转筒；16、轴承；17、螺纹杆；1701、限位片；18、移动架；1801、固定架；19、定位滑环；1901、连接杆；2、固定机构；21、固定杆；22、顶板；23、压缩弹簧；24、第一滑筒；25、抵板；26、橡胶垫；27、移动板；2701、第二滑筒；28、拉环；29、限位杆；3、底座；4、支撑滑杆；5、上梁板；6、打印机；7、托板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于3d打印机器人的自动升降装置，包括底座3，底座3顶部固定连接有支撑滑杆4，支撑滑杆4顶部固定连接有上梁板5，上梁板5顶部固定连接有升降机构1，升降机构1底部位于上梁板5下方固定连接有打印机6，底座3顶部设置有托板7，底座3顶部对应托板7位置固定连接有固定机构2。
25.升降机构1包括机箱11，机箱11固定连接于上梁板5顶部左侧，机箱11内固定连接有电机12，电机12右侧固定连接有转动轴1201，转动轴1201外圈固定连接有第一伞齿轮13，第一伞齿轮13外圈啮合有第二伞齿轮14，第二伞齿轮14内圈固定连接有螺纹转筒15，螺纹转筒15外圈固定连接有轴承16，轴承16固定连接于上梁板5内圈，螺纹转筒15内圈螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17顶部固定连接有限位片1701，螺纹转筒15通过轴承16与上梁板5转动连接，螺纹杆17底部固定连接有移动架18，移动架18底部固定连接有固定架1801，固定架1801固定连接于打印机6外圈，移动架18通过固定架1801带动打印机6移动，移动架18左右两侧固定连接有连接杆1901，连接杆1901远离移动架18一侧固定连接有定位滑环19，定位滑环19滑动连接于支撑滑杆4外圈，定位滑环19通过连接杆1901在移动架18移动过程中对移动架18进行限位，使移动架18左右两端始终保持水平高度一致，增加了移动架18移动时的稳定性。
26.固定机构2包括固定杆21，固定杆21固定连接于底座3顶部，固定杆21顶部固定连接有顶板22，顶板22底部固定连接有压缩弹簧23，压缩弹簧23套接于固定杆21外圈，压缩弹簧23底部固定连接有第一滑筒24，压缩弹簧23使第一滑筒24在不受外力的情况下始终保持向下移动的力，第一滑筒24靠近托板7方向一侧固定连接有抵板25，抵板25底部固定连接有橡胶垫26，第一滑筒24远离抵板25方向一侧固定连接有移动板27，移动板27顶部固定连接有拉环28，橡胶垫26底部与托板7顶部直接接触，降低了托板7的磨损，增加了托板7的使用寿命，移动板27内圈固定连接有第二滑筒2701，第二滑筒2701内圈滑动连接有限位杆29，限位杆29固定连接于底座3顶部，限位杆29顶部与顶板22底部固定连接，拉环28通过移动板27带动第一滑筒24移动。
27.在实际操作过程中，当此装置使用时，在需要移动打印机6位置向上时，只需启动电机12,电机12启动带动转动轴1201正转，转动轴1201正转带动第一伞齿轮13旋转，第一伞齿轮13旋转带动第二伞齿轮14旋转，第二伞齿轮14旋转带动螺纹转筒15旋转，螺纹转筒15旋转带动螺纹杆17向上移动，螺纹杆17向上移动带动移动架18向上移动，移动架18向上移动带动固定架1801向上移动，固定架1801向上移动带动打印机6向上移动，此时即完成打印机6高度向上调节的工作，在需要将打印机6位置向下调节时，同理启动电机12,电机12启动带动转动轴1201反转，由上可知转动轴1201反转带动螺纹杆17向下移动，螺纹杆17向下移动带动移动架18向下移动，移动架18向下移动带动固定架1801向下移动，固定架1801向下移动带动打印机6向下移动，此时即完成打印机6高度的向下调节工作；
28.在需要对托板7进行拆卸时，首先拉动拉环28向上移动，拉环28向上移动移动带动移动板27向上移动，移动板27向上移动带动第一滑筒24移动，第一滑筒24移动带动抵板25移动，抵板25移动带动橡胶垫26移动，橡胶垫26向上移动解除对托板7的固定，此时即可将
托板7取出，完成对托板7的拆卸工作，在需要对托板7进行安装时，同理首先拉动拉环28向上移动，由上可知拉环28向上移动带动抵板25和橡胶垫26向上移动，橡胶垫26向上移动使橡胶垫26底部与底座3顶部产生空隙，此时即可将托板7放置于橡胶垫26底部位置，然后解除对拉环28的限制，此时第一滑筒24在压缩弹簧23的作用下带动抵板25向下移动，抵板25向下移动带动橡胶垫26向下移动，橡胶垫26向下移动使橡胶垫26的底部与托板7顶部接触，橡胶垫26在压缩弹簧23的作用下始终保持向下的力对托板7进行定位，此时即完成托板7的安装工作。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。