一种用于塑料颗粒制品的分装装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑料颗粒生产领域，特别涉及一种用于塑料颗粒制品的分装装置。


背景技术：

2.为了保证产品质量，塑料颗粒完成制造后，需要进行重量检测是否达标，现有检测方法为人工检测，存在有工作量大、检测效率低、生产成本高的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种用于塑料颗粒制品的分装装置，旨在提高检测效率，降低生产成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种用于塑料颗粒制品的分装装置，包括：
5.机架，所述机架设有具备重量感应器的称重位、良品下料位以及不良品下料位；
6.输送带，所述输送带设于所述机架，用于输送塑料颗粒；
7.转盘，所述转盘可枢转设于所述机架，并可通过第一驱动机构的驱动相对机架做枢转动作，转盘上沿其边缘间隔设有多个用于放置塑料颗粒的料槽，料槽可在随转盘枢转的过程中带动塑料颗粒摆动至所述称重位进行称重，以及摆动至良品下料位或者不良品下料位进行下料；
8.推料机构，所述推料机构设于所述机架对应输送带的末端，用于接收从输送带上流出的塑料颗粒，并将其推至所述料槽中，以及
9.工业相机，所述工业相机设于机架对应所述称重位上方的位置，工业相机与视觉系统连接，用于检测称重位中的塑料颗粒的数量，以配合重量感应器测得的重量数据计算出塑料颗粒是否合格，合格的塑料颗粒输送至良品下料位下料，不合格的塑料颗粒输送至不良品下料位进行下料。
10.本实用新型技术方案在机架上设置了具备重量感应器的称重位、良品下料位以及不良下料位，还设置了用于输送塑料颗粒的输送带，以及可枢转设置了转盘，转盘上设有多个料槽，可通过第一驱动机构驱动转动做枢转以使料槽可在称重位、不良品下料位以及良品下料位的位置之间摆动，设置了推料机构用于将输送带上的塑料颗粒推至料槽中，在称重位上方的位置设置了工业相机，工业相机与视觉系统连接，用于检测称重位中的塑料颗粒的数量，以配合重量感应器测得的重量数据计算出塑料颗粒是否合格，合格的塑料颗粒输送至良品下料位下料，不合格的塑料颗粒输送至不良品下料位进行下料，与传统的相比，本实用新型提高了塑料颗粒制品的良品检测效率，降低了生产成本。
附图说明
11.图1为本实用新型第一立体图；
12.图2为本实用新型第二立体图。
具体实施方式
13.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
15.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
16.本实用新型提出一种用于塑料颗粒制品的分装装置。
17.本实用新型实施例中，如图1至2所示，该用于塑料颗粒制品的分装装置包括机架、输送带、转盘、推料机构以及工业相机。
18.其中，所述机架1设有具备重量感应器的称重位11、良品下料位12以及不良品下料位13；所述输送带2设于所述机架1，用于输送塑料颗粒；所述转盘3可枢转设于所述机架1，并可通过第一驱动机构的驱动相对机架1做枢转动作，转盘3上沿其边缘间隔设有多个用于放置塑料颗粒的料槽31，料槽31可在随转盘3枢转的过程中带动塑料颗粒摆动至所述称重位11进行称重，以及摆动至良品下料位12或者不良品下料位13进行下料；所述推料机构4设于所述机架1对应输送带2的末端，用于接收从输送带2上流出的塑料颗粒，并将其推至所述料槽31中；所述工业相机5设于机架1对应所述称重位11上方的位置，工业相机5与视觉系统连接，用于检测称重位11中的塑料颗粒的数量，以配合重量感应器测得的重量数据计算出塑料颗粒是否合格，合格的塑料颗粒输送至良品下料位12下料，不合格的塑料颗粒输送至不良品下料位13进行下料。
19.本实用新型技术方案在机架上设置了具备重量感应器的称重位、良品下料位以及不良下料位，还设置了用于输送塑料颗粒的输送带，以及可枢转设置了转盘，转盘上设有多个料槽，可通过第一驱动机构驱动转动做枢转以使料槽可在称重位、不良品下料位以及良品下料位的位置之间摆动，设置了推料机构用于将输送带上的塑料颗粒推至料槽中，在称重位上方的位置设置了工业相机，工业相机与视觉系统连接，用于检测称重位中的塑料颗粒的数量，以配合重量感应器测得的重量数据计算出塑料颗粒是否合格，合格的塑料颗粒输送至良品下料位下料，不合格的塑料颗粒输送至不良品下料位进行下料，与传统的相比，本实用新型提高了塑料颗粒制品的良品检测效率，降低了生产成本。
20.具体的，所述机架1对应料槽31摆动轨迹间隔设有两个开口，两所述开口分别为所述良品下料位12和不良品下料位13，机架1对应良品下料位12和不良品下料位13下侧的位置连接有引导滑道6，用于引导塑料颗粒滑落后进行收料。
21.具体的，机架1对应不良品下料位13的位置设有隔离装置，用于将不良品下料位13封闭或者敞开。
22.具体的，所述隔离装置包括与不良品第一下料位形状相适的移动件71和第二驱动机构72，所述移动件71活动设于所述机架1，并可相对机架1在将不良品料位封闭和敞开的位置之间移动，以使第一下料位与引导滑道6连通或者断开，所述第二驱动机构72用于驱动所述移动件71做所述移动。
23.具体的，所述工业相机5活动设于机架1对应所述称重位11上方的位置，并可相对机架1在靠近称重位11和远离的位置之间移动，另设有第三驱动机构51，用于驱动工业相机5做所述移动。
24.具体的，所述推料机构4包括料道、推料件以及第四驱动机构，所述料道设于所述机架1，料道的末端可与所述料槽31对接，料道的中部与输送带2的末端上下相对，以供物料从输送带2末端落在料道上，料道的前端活动设有所述推料件，推料件可在将料道中的塑料颗粒推至料槽31和远离的位置之间移动，所述第四驱动机构用于驱动推料件做所述移动。
25.具体的，所述第一驱动机构为伺服电机。
26.具体的，所述第二驱动机构72、第三驱动机构51以及第四驱动机构为伸缩气缸。
27.具体的，所述输送带2以前端高末端低的倾斜状态安装于所述机架1。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。