一种自动定位结构的制作方法

1.本技术属于注塑模具技术领域，具体涉及一种自动定位结构。


背景技术：

2.新能源汽车电池组配件的电路板支架，此类产品主要用于固定汽车电路板与电池的固定。对产品本身的强度、耐久度、阻燃等相关参数要求较为严格，同时考虑防止产品存在导电、漏电的情况，其注塑材料采用尼龙加40％玻纤，从而提高产品的耐久度、装配强度等相关性能；注塑材料包覆于金属板件。
3.此产品为内部功能产品，金属钣金件完全在注塑件的内部，没有裸漏部分；常规的内嵌钣金注塑件必须要求钣金有裸漏部分，用于在注塑模具中支撑及固定金属钣金件，在注塑压力下不会上下跑动。所以按常规的注塑模具是无法实现的。
4.由鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种自动定位结构。
6.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种自动定位结构，包括：驱动组件、定位顶针、活动调向组件；所述定位顶针沿竖向方向延伸；
7.所述驱动组件的输出端连接于所述活动调向组件；用于提供横向的驱动力；所述活动调向组件用于将驱动组件提供的横向驱动力转化为竖向的动力；
8.所述定位顶针的上端连接于活动调向组件；在所述活动调向组件的带动下沿竖向方向运动。
9.优选的，所述活动调向组件包括：
10.平行且相对设置的固定板，两个固定板通过紧固件连接；
11.转轴，两端分别固定连接于所述固定板；
12.平行且相对设置的转板，所述转板平行设置于固定板的内侧，所述转板中部转转动连接于转轴；所述转板上端连接于驱动组件的输出端；
13.滑动组件，连接于转板的下端；转板以转轴为轴转动，带动滑动组件上下往复运动。
14.优选的，所述滑动组件包括：
15.滑槽，沿竖向延伸，设置于固定板的内侧侧壁；
16.两个相对竖向滑动轴，所述竖向滑动轴沿横向方向延伸；竖向滑动轴的两端卡置于所述滑槽，竖向滑动轴沿滑槽竖向运动；
17.用于容纳竖向滑动轴的卡槽，所述卡槽设置于转板的底端，所述卡槽朝向背离转板的一端；
18.滑动轴固定块，设置于转板之间，用于固定两个相对设置的竖向滑动轴。
19.优选的，还包括导向组件，所述导向组件包括：
20.导向固定块，固定连接于固定板的底端，所述导向固定块设置有导向通孔；
21.导向连接块，配合安装于导向通孔，沿导向通孔上下运动；所述导向连接块的顶端连接于滑动组件，顶端连接定位顶针。
22.优选的，还包括：
23.连接杆，顶端连接于滑动组件；
24.第一限位槽，设置于所述导向连接块的上端，用于容纳连接杆的底端，所述连接杆的底端卡置于第一限位槽；
25.第二限位槽，设置于所述导向连接块的下端，用于容纳定位顶针的顶端，所述定位顶针的顶端卡置于第二限位槽。
26.优选的，所述导向组件还包括导向套；所述导向套套接于定位顶针，所述导向套设置于导向固定块下方。
27.优选的，所述驱动组件包括驱动件与驱动连杆；所述驱动连杆一端连接于活动调向组件，另一端与驱动件的输出端连接。
28.采用本技术实施例中提供的一种自动定位结构，具有以下有益下效果：
29.本技术提供的自动定位结构实现内嵌的钣金件的自动定位，注塑完成后，实现收缩；利用注塑机保压的过程中将固定位置的胶位填满，解决产品由于定位而产生的缺料特征。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
31.图1为本技术提供的内嵌产品一次注塑成型模具结构示意图；
32.图2为本技术提供的自动定位结构立体结构示意图；
33.图3为图2的局部结构示意图；
34.图4为图3中a的放大结构示意图；
35.图5为本技术提供的导向组件结构示意图；
36.图6为前模板与侧部成型组件安装示意图；
37.图7为前模板与嵌件自动安装组件安装是示意图；
38.图8为图7中b的放大结构示意图；
39.图9为内嵌产品的结构图。
40.图中：
41.100、钣金件；200、注塑部；300、嵌件；
42.1、驱动组件；101、第三驱动件；102、驱动连杆；
43.2、定位顶针；
44.3、活动调向组件；301、固定板；302、紧固件；303、转板；304、转轴； 305、滑动组件；351、滑动轴；352、卡槽；353、滑动轴固定块；354、滑槽；
45.306、导向组件；361、导向固定块；362、导向连接块；363、连接杆；364、第一限位槽；365、第二限位槽；366、导向套；
46.4、嵌件自动安装组件；401、第一安装槽；402、滑轨；403、嵌件安装滑块；404、第一
驱动件；
47.5、侧部成型组件；501、第二驱动件；502、第二安装槽；503、仿形块； 504、成型滑块；
48.6、前模固定板；7、第一垫板；8、前模板；
49.9、后模固定板；10、第二垫板；11、顶针板；12、后模板；13、前模仁； 14、后模仁；15、热流道板；16、注胶流道。
具体实施方式
50.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.图1为本技术提供的内嵌产品一次注塑成型模具结构示意图；图2为本技术提供的自动定位结构立体结构示意图；图3为图2的局部结构示意图；图4 为图3中a的放大结构示意图；图5为本技术提供的导向组件结构示意图；图 6为前模板与侧部成型组件安装示意图；图7为前模板与嵌件自动安装组件安装是示意图；图8为图7中b的放大结构示意图；图9为内嵌产品的结构图。
52.如图9所示，本技术的注塑产品主要包括钣金件100、注塑部200以及安装于产品侧面的嵌件300。注塑产品的另一侧面要求有预设形状。
53.如图1-图9所示，本技术的实施例提供一种内嵌产品一次注塑成型模具，包括自动定位结构、上下对应设置的前模组件及后模组件；所述自动定位结构包括驱动组件1、定位顶针2、活动调向组件；所述定位顶针2沿竖向方向延伸。
54.驱动组件1，输出端连接于所述活动调向组件3；用于提供横向的驱动力；
55.活动调向组件3，连接于驱动组件1，用于将驱动组件1提供的横向驱动力转化为竖向的动力；
56.定位顶针2，沿竖向方向延伸，一端连接于活动调向组件3，另一端用于顶紧产品，已经产品定位固定；在所述活动调向组件3的带动下可沿竖向方向相对于产品运动。
57.具体地，所述驱动组件1包括第三驱动件101与驱动连杆102；所述驱动连杆102一端连接于活动调向组件3，另一端与第三驱动件101的输出端连接。
58.实施中，开模后钣金件100放入模具中，此时靠驱动组件1驱动的定位顶针2上下支撑着钣金件100，合模后注塑，注塑约1.5-2秒，此时驱动组件1 迅速将定位顶针2拉回，此时由于注塑件已经完全成型，钣金件100在注塑件的位置不会变动，在注塑机保压的过程中将定位顶针2位置的胶位填满，否则产品上会有定位顶针2的缺料特征，钣金件100会裸漏出来。
59.如图2-图5所示，本技术的实施例提供的一种内嵌产品一次注塑成型模具，设置自动定位结构实现内嵌的钣金件100的自动定位，注塑完成后，实现收缩；利用注塑机保压的过程中将固定位置的胶位填满，解决产品由于定位而产生的缺料特征；通过一套模具完成内嵌钣金件100的快速成型，解决多次注塑影响产品强度的问题，节省生产周期以及人工费用，同时解决了模具费用，有效降低生产成本，增加了产品的竞争力。
60.如图6-图7所示，作为本技术的实施例还包括：
61.嵌件自动安装组件4，设置于前模组件与后模组件之间，所述嵌件自动安装组件4，用于将嵌件300沿横向方向安装于产品的侧部；
62.侧部成型组件5，设置于前模组件与后模组件之间，所述侧部成型组件5 设置于远离嵌件自动安装组件4的另一侧。
63.设置嵌件自动安装组件4与侧部成型组件5实现注塑过程中，侧面嵌件300 的自动化安装以及注塑产品的自动成型。
64.所述活动调向组件3包括平行且相对设置的固定板301、平行且相对设置的转板303以及滑动组件305；
65.两个固定板301通过紧固件302连接；转轴304的两端分别固定连接于所述固定板301；所述转板303平行设置于固定板301的内侧，所述转板303中部转转动连接于转轴304；所述转板303上端连接于驱动组件1的输出端；滑动组件305连接于转板303的下端；转板303以转轴304为轴转动，带动滑动组件305上下往复运动。
66.作为本技术的具体实施例，所述滑动组件305包括滑槽354、两个相对竖向滑动轴351、用于容纳竖向滑动轴351的卡槽352以及滑动轴固定块353；
67.滑槽354，沿竖向延伸，设置于固定板301的内侧侧壁；
68.两个相对竖向滑动轴351，所述竖向滑动轴351沿横向方向延伸；竖向滑动轴351的两端卡置于所述滑槽354，竖向滑动轴351沿滑槽354竖向运动；用于容纳竖向滑动轴351的卡槽352，所述卡槽352设置于转板303的底端，所述卡槽352朝向背离转板303的一端；滑动轴固定块353，设置于转板303 之间，用于固定两个相对设置的竖向滑动轴351。
69.具体地，实施中，驱动组件1以转板303为转轴将竖向滑动轴351在固定板301的的内侧侧壁的滑槽354上下滑动，定位顶针2固定在滑动轴固定块353 上，驱动组件1会驱动固定在滑动轴固定块353上的定位顶针2上下滑动。由于采用了杠杆原理，力量转化后可承受1t的力量。
70.优选的，还包括导向组件306，所述导向组件306包括导向固定块361、导向连接块362、连接杆363、第一限位槽364以及第二限位槽365。
71.导向固定块361固定连接于固定板301的底端，所述导向固定块361设置有导向通孔362；导向连接块362配合安装于导向通孔362，沿导向通孔362 上下运动；所述导向连接块362的顶端连接于滑动组件305，顶端连接定位顶针2；导向套366套接于定位顶针2，所述导向套366设置于导向固定块401 下方；连接杆363，顶端连接于滑动组件365；第一限位槽364，设置于所述导向连接块362的上端，用于容纳连接杆363的底端，所述连接杆363的底端卡置于第一限位槽364；第二限位槽365，设置于所述导向连接块362的下端，用于容纳定位顶针2的顶端，所述定位顶针2的顶端卡置于第二限位槽365。
72.设置导向组件306，驱动组件1拉动定位顶针2上下移动的时候，起导向作用。
73.优选的，前模组件包括自上至下依次设置的前模固定板6、第一垫板7、前模板8；后模组件包括自下至上依次设置的后模固定板9、第二垫板10、顶针板11以及后模板12；所述前模板8与后模板12分别对应设置前模仁13与后模仁14；所述前模仁13与后模仁14用于固定待注塑产品件；
74.所述侧部成型组件5与嵌件自动安装组件4分别设置于后模仁14的两侧。
75.优选的，所述嵌件自动安装组件4包括第一安装槽401、滑轨402、嵌件安装滑块403以及第一驱动件404。第一安装槽401开设于后模仁14，沿横向方向延伸；滑轨402设置与安装槽401的两侧，沿横向方向延伸；嵌件安装滑块403对应设置于安装槽401内，嵌件安装滑块403与滑轨402滑动配合；嵌件固定头403，设置于嵌件安装滑块403朝向产品的端部，用于固定待安装嵌件；第一驱动件404，设置于嵌件安装滑块403背离产品的一侧，用于驱动嵌件安装滑块403沿滑轨402运动。
76.实施中，嵌件安装滑块403上设置有嵌件安装头，安装时，嵌件300安装于嵌件安装头上；安装滑块403在第一安装槽401内运动；开模时，嵌件安装滑块403在第一驱动件404的驱动下沿第一安装槽401运动至与钣金件100分离；此时，留出嵌件300安装空间，将嵌件300固定在安装滑块403的嵌件安装头上。然后由第一驱动件404驱动安装滑块403在第一安装槽401内运动，将嵌件300顶至产品相应位置处；最后经注塑后成型。开模后，钣金件100放入，嵌件300放入嵌件安装滑块403的嵌件安装头内，由于采用机械手，嵌件安装滑块403的行程需要加大到150mm。
77.作为本技术的具体实施例，所述侧部成型组件5包括第二安装槽502、仿形块503、成型滑块504以及第二驱动件501。
78.第二安装槽502设置于后模仁14，沿横向方向延伸；仿形块503，设置于第二安装槽502，与产品对应设置；成型滑块504，连接于仿形块503，带动仿形块503沿第二安装槽502相对于产品运动；第二驱动件505，输出端连接于成型滑块504，用于提供成型滑块504运动的驱动力。
79.实施中，第二驱动件501驱动成型滑块504，进一步驱动安装在成型滑块 504上的仿形块503；仿形块503位于产品预设位置；注塑后，形成具有预设结构的注塑产品。
80.作为本技术的具体实施例，还包括热流道板15以及注胶流道16。
81.热流道板15，设置于所述前模固定板6与第一垫板7之间；
82.注胶流道16，沿垂向方向延伸，自前模固定板9依次穿过热流道板15、第一垫板7、前模板8及前模仁13。
83.工作原理：
84.将钣金件100置于前模仁13与后模仁14之间；此时靠驱动组件1驱动的定位顶针2上下支撑着钣金，合模后注塑，从注胶流道1616进胶至模具模仁内，注塑约1.5-2秒，此时电驱动组件1迅速将定位顶针2拉回，此时由于注塑件已经完全成型，钣金件100在注塑件的位置不会变动，在注塑机保压的过程中将定位顶针2位置的胶位填满，否则产品上会有定位顶针2的缺料特征，钣金会裸漏出来。模具开模，侧部成型组件5与嵌件自动安装组件驱动后退，由于产品胶位侧面有特征，需要设计滑块，滑块退出后再顶出取件。
85.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
87.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
88.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
89.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。