技术特征：
1.一种复合材料托盘去飞边装置，其特征在于：包括铣削平台机构、plc控制器(1)、机器人臂(2)、安全网(3)、安全光栅(4)、主控箱(5)和铣削伺服电机(6)，所述铣削平台机构一侧设有plc控制器(1)，所述铣削平台机构后侧设有机器人臂(2)，所述铣削平台机构两侧面和机器人臂(2)后侧设有安全网(3)，所述安全网(3)前侧设有安全光栅(4)，所述安全网(3)一侧设有主控箱(5)，所述机器人臂(2)前侧设有铣削伺服电机(6)，所述安全光栅(4)一侧的安全网(3)上方设有警示灯(7)。2.根据权利要求1所述的一种复合材料托盘去飞边装置，其特征在于：所述铣削平台机构包括台桌(8)、放置台(9)、移动槽(10)、装夹机构和翻转机构，所述台桌(8)上设有放置台(9)，所述放置台(9)两侧的台桌(8)上对称设有移动槽(10)，所述移动槽(10)中设有装夹机构，所述台桌(8)两侧对称设有翻转机构。3.根据权利要求2所述的一种复合材料托盘去飞边装置，其特征在于：所述移动槽(10)和装夹机构设有两组，所述台桌(8)四周设有防护立板(11)，两侧所述翻转机构处的防护立板(11)上开设有避让槽(12)。4.根据权利要求2所述的一种复合材料托盘去飞边装置，其特征在于：所述装夹机构包括双向螺杆(13)、夹合块(14)和驱动电机(15)，所述移动槽(10)中设有双向螺杆(13)，所述双向螺杆(13)上设有夹合块(14)，所述台桌(8)一侧设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出端与双向螺杆(13)连接传动。5.根据权利要求2所述的一种复合材料托盘去飞边装置，其特征在于：所述翻转机构包括升降杆(16)、升降座(17)、伸缩杆(18)、连接板(19)、转动电机(20)、转动板(21)和夹持块(22)，所述台桌(8)两侧对称设有升降杆(16)，所述升降杆(16)上设有升降座(17)，所述升降座(17)上设有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)伸缩端设有连接板(19)，所述连接板(19)一侧通过转动电机(20)设有转动板(21)，所述转动板(21)上设有夹持块(22)。
技术总结
本实用新型公开一种复合材料托盘去飞边装置，所述铣削平台机构一侧设有PLC控制器，所述铣削平台机构后侧设有机器人臂，所述铣削平台机构两侧面和机器人臂后侧设有安全网，所述安全网前侧设有安全光栅，所述安全网一侧设有主控箱，所述机器人臂前侧设有铣削伺服电机，所述安全光栅一侧的安全网上方设有警示灯；本实用新型通过机器人飞边钻孔实现进准定位，机器人可以实现点到点的运行轨迹，运行速度快，可同时满足多个定位点运行，无需人工手动定位，多重定位多个轨迹点的飞边切除，精准度高，同时通过铣削平台机构可实现托盘的自动翻面，无需人工反面，方便快捷。方便快捷。方便快捷。
技术研发人员：张伟 田延芬 廖勇 王文灿
受保护的技术使用者：海之信（山东）新材料有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/9/22