注塑产品加工成型系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种注塑产品加工成型系统。


背景技术：

2.注塑设备在生产出注塑产品后，需要通过成型设备继续对注塑产品进行加工成型，才能完成整个生产过程，目前，在将注塑产品运输至成型设备的取出装置所设置的夹取装置在对注塑产品进行夹取时，容易对注塑产品造成损坏，且在移动过程中，也容易造成注塑产品的脱落。同时，现有的成型设备并不是一个独立的设备，而是由许多独立的机构组合在一起，导致占用空间较大，由于各个机构是独立的，需要额外的转运装置来衔接各个机构，进一步提高了不良率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种注塑产品加工成型系统，能够自动完成注塑产品从取出到加工的全过程，提高了生产效率。
4.本实用新型提供了一种注塑产品加工成型系统，所述注塑产品加工成型系统包括取出装置和成型设备；所述取出装置包括固定平台、检测机构和夹取装置；所述固定平台设有开口，所述检测机构设于所述开口上方，所述夹取装置设于所述开口两侧，当注塑产品通过所述开口与所述检测机构接触时，所述夹取装置对所述注塑产品进行夹取以完成对所述注塑产品的固定；所述成型设备包括固定架以及设于所述固定架内的收料机构、装料机构、压紧机构和热弯成型机构；所述收料机构包括一第一集料板，所述第一集料板上设有多个用于放置所述注塑产品的竖向集料通孔，当所述取出装置完成对所述注塑产品的固定时，所述取出装置在移送装置的作用下移动至所述第一集料板上并将所述注塑产品释放于所述竖向集料通孔中；所述装料机构设于所述收料机构的一侧，用于将装饰部件套入所述注塑产品；所述压紧机构设于所述装料机构的上方，用于将所述装饰部件压紧于所述注塑产品上；所述热弯成型机构设于所述压紧机构的一侧，用于将所述注塑产品的头部加热后弯曲成设定形状。
5.进一步地，所述固定平台包括第一承载面和第二承载面，所述夹取装置包括第一夹取机构和第二夹取机构；所述第一夹取机构设于所述第一承载面上且位于所述开口两侧，用于对所述注塑产品进行夹取和释放；所述第二夹取机构设于所述第二承载面上且位于所述开口两侧，用于对固定所述注塑产品的固定件进行夹取和释放；当所述注塑产品通过所述开口与所述检测机构接触时，所述第一夹取机构对所述注塑产品进行夹取以完成对所述注塑产品的固定，所述第二夹取机构对所述固定件进行夹取以完成对所述固定件与所述注塑产品的分离，当需要释放所述注塑产品时，所述第一夹取机构释放所述注塑产品以使所述注塑产品落入所述成型设备。
6.进一步地，所述检测机构包括固定组件和检测组件；所述固定组件包括一安装平
台和多个固定柱，所述安装平台通过所述固定柱设于所述第一承载面上方，且所述安装平台上设有至少一个通孔，以及所述检测组件包括产品检测器和接触感应轴，所述产品检测器设于所述安装平台上且所述产品检测器的感应板位于所述通孔的上方，所述接触感应轴设于所述通孔内；当所述注塑产品与所述接触感应轴的一端接触并推动所述接触感应轴的另一端与所述感应板接触时，所述第一夹取机构对所述注塑产品进行夹取，所述第二夹取机构对所述固定件进行夹取。
7.进一步地，所述第一夹取机构包括至少一组夹取组件，所述夹取组件包括一第一推拉组件和一第二推拉组件；所述第一推拉组件和所述第二推拉组件相对设于所述开口两侧，所述第一推拉组件的夹板和所述第二推拉组件的夹板通过相向运动完成对所述注塑产品的夹取，通过相背运动完成对所述注塑产品的释放；所述第二夹取机构包括第三推拉组件和第四推拉组件；所述第三推拉组件和所述第四推拉组件相对设于所述开口两侧，所述第三推拉组件的夹板和所述第四推拉组件的夹板通过相向运动完成对所述固定件的夹取，通过相背运动完成对所述固定件的释放。
8.进一步地，所述固定架包括承载平台、下工作平台以及上工作平台；所述下工作平台设于所述承载平台上，且在所述下工作平台上设有一移送机构；所述上工作平台设于所述下工作平台上方，其中，所述装料机构和所述收料机构设于所述承载平台上，所述压紧机构和所述热弯成型机构设于所述上工作平台上；所述移送机构用于将所述装料机构中的注塑产品运送至所述压紧机构下方以及将所述压紧机构中的注塑产品运送至所述热弯成型机构下方。
9.进一步地，所述收料机构包括支撑架、接料运送座以及接料下行座；所述支撑架竖直设于所述承载平台上，所述支撑架上设有竖向滑轨，且所述第一集料板设于所述竖向滑轨的上侧；所述接料运送座包括一第二集料板和一横向滑轨，所述横向滑轨设于所述承载平台上，且所述横向滑轨的一端位于所述第一集料板的下方，所述第二集料板滑动连接于所述横向滑轨；所述接料下行座滑动连接于所述竖向滑轨，且位于所述第一集料板和所述接料运送座之间。
10.进一步地，所述装料机构包括振动盘、摆放台、电缸、顶出气缸以及夹紧气缸；所述振动盘设于所述承载平台上，装有所述装饰部件；所述摆放台设于所述振动盘的一侧，且所述摆放台上设有一顶出孔，其中，所述振动盘可将所述装饰部件运送至所述顶出孔内；所述电缸设于所述承载平台上方；所述顶出气缸设于所述顶出孔的下方，用于将所述装饰部件从所述顶出孔内顶出；所述夹紧气缸设于所述电缸上且位于所述顶出孔的上方，包括一夹紧座，所述夹紧座用于夹紧所述装饰部件，所述夹紧气缸可在所述电缸的带动下往返于所述第二集料座和所述摆放台之间。
11.进一步地，所述压紧机构包括冲压气缸、压紧上模以及压紧下模；所述冲压气缸设于所述上工作平台上；所述压紧上模安装于所述冲压气缸的输出端；所述压紧下模设于所述压紧下模的下方；当所述移送机构将所述注塑产品移送至所述压紧下模处时，所述压紧上模在所述冲压气缸的作用下将所述装饰部件压紧于所述注塑产品上。
12.进一步地，所述热弯成型机构包括升降气缸、上升降台、加热气缸、加热板以及下升降台；所述升降气缸设于所述工作平台的正面，且所述升降气缸的输出端贯穿所述上工作平台；所述上升降台设于所述上工作平台的背面，并与所述升降气缸的输出端连接；所述
加热气缸设于所述上工作平台的正面，且所述加热气缸的输出端贯穿所述上工作平台；所述加热板设于所述上工作平台的背面并与所述加热气缸的输出端连接；所述下升降台设于所述下工作平台上，且位于所述加热板的下方；当所述移送机构将所述注塑产品移送至所述下升降台上时，所述升降气缸驱动所述上升降台向下移动并通过所述加热板对所述注塑产品的头部进行加热。
13.进一步地，所述热弯成型机构还包括左成型定位气缸、左成型定位块、右成型定位气缸以及右成型定位块；所述左成型定位气缸，设于所述上工作平台的背面，且位于所述加热板的左侧；所述左成型定位块与所述左成型定位气缸的输出端连接且设有一成型槽；所述右成型定位气缸设于所述上工作平台的背面，且位于所述加热板的右侧；所述右成型定位块与所述右成型定位气缸的输出端连接且设有一所述成型槽；当所述加热板完成对所述注塑产品的加热后，所述左成型定位气缸驱动所述左成型定位块朝向所述注塑产品移动，所述右成型定位气缸驱动所述右成型定位块朝向所述注塑产品移动，直到所述左成型定位块和所述右成型定位块完成对所述注塑产品的头部的包裹以完成对所述注塑产品的定型。
14.本实用新型所提供的注塑产品加工成型系统，可以通过取出装置将注塑产品从注塑设备取出，并释放于成型设备中，再通过成型设备对注塑产品进行加热和成型从而完成对注塑产品的加工，上述过程无需人工参与，提高了对注塑产品加工成型的效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的成型设备的立体结构图；
17.图2是本实用新型实施例提供的取出装置的的正面结构图；
18.图3是本实用新型实施例提供的取出装置的的背面结构图；
19.图4是本实用新型实施例提供的取出装置的侧视图；
20.图5是本实用新型实施例提供的取出装置的正视图；
21.图6是本实用新型实施例提供的固定件的机构示意图；
22.图7是本实用新型实施例提供的成型设备的收料机构的结构示意图；
23.图8是本实用新型实施例提供的成型设备的收料机构和的侧视图；
24.图9是本实用新型实施例提供的成型设备的收料机构和的侧视图(注塑产品上套有装饰部件)；
25.图10是本实用新型实施例提供的成型设备的压紧机构的局部结构图；
26.图11是本实用新型实施例提供的成型设备的压紧机构的局部结构图(下压状态)；
27.图12是本实用新型实施例提供的成型设备的热弯成型机构的局部结构图；
28.图13是本实用新型实施例提供的成型设备的热弯成型机构的局部结构图 (加热状态)；
29.图14是本实用新型实施例提供的成型设备的热弯成型机构的局部结构图 (成型后状态)；
30.图15是本实用新型实施例提供的成型设备的左成型定位块和右成型定位块对注
塑产品进行成型的状态图；
31.图16是本实用新型实施例提供的成型设备的左成型定位块的结构示意图；
32.图17是本实用新型实施例提供的成型设备的加热板的结构示意图。
33.附图标记：100、取出装置；110、固定平台；111、第一承载面；112、第二承载面；113、开口；114、安装孔；120、检测机构；121、固定组件；1211、安装平台；1212、固定柱；1213、通孔；122、检测组件；1221、产品检测器；1222、接触感应轴；1223、感应件；1224、感应板；130、第一夹取机构；131、夹取组件；132、第一推拉组件；133、第二推拉组件；140、第二夹取机构；141、第三推拉组件；142、第四推拉组件；143、固定件检测器；150、夹板；160、推拉气缸；170、注塑产品；180、固定件；181、固定杆；182、第一夹子；183、第二夹子；184、第三夹子；185、水口；190、装饰部件；
34.200、成型设备；210、固定架；211、承载平台；212、下工作平台；213、上工作平台；214、移送机构；2141、抓取组件；2142、移送平台；220、收料机构；221、第一集料板；222、支撑架；223、竖向滑轨；224、接料运送座；2241、第二集料板；2242、横向滑轨；225、接料下行座；226、竖向集料通孔； 230、装料机构；231、振动盘；232、摆放台；233、电缸；234、顶出孔；235、顶出气缸；236、夹紧气缸；237、夹紧座；240、压紧机构；241、冲压气缸； 242、压紧上模；243、压紧下模；250、热弯成型机构；251、升降气缸；252、上升降台；253、加热气缸；254、加热板；2541、加热孔；255、下升降台；256、左成型定位气缸；257、左成型定位块；258、右成型定位气缸；259、右成型定位块；260、成型槽。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
37.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
38.参见图1至图17，图2至图5是本实用新型提供的取出装置100的结构示意图，图1以及图6至图17是本实用新型提供的成型设备200及成型设备200 中的各个机构的结构示意图；
39.如图1和图2所示，本实用新型提供的注塑产品170加工成型系统包括取出装置100和成型设备200；所述取出装置100包括固定平台110、检测机构120 和夹取装置；所述固定平台110设有开口113，所述检测机构120设于所述开口 113上方，所述夹取装置设于所述开口113两侧，当注塑产品170通过所述开口113与所述检测机构120接触时，所述夹取装置对
所述注塑产品170进行夹取以完成对所述注塑产品170的固定；所述成型设备200包括固定架210以及设于所述固定架210内的收料机构220、装料机构230、压紧机构240和热弯成型机构250；所述收料机构220包括一第一集料板221，所述第一集料板221上设有多个用于放置所述注塑产品170的竖向集料通孔226，当所述取出装置100完成对所述注塑产品170的固定时，所述取出装置100在移送装置的作用下移动至所述第一集料板221上并将所述注塑产品170释放于所述竖向集料通孔226中；所述装料机构230设于所述收料机构220的一侧，用于将装饰部件190套入所述注塑产品170；所述压紧机构240设于所述装料机构230的上方，用于将所述装饰部件190压紧于所述注塑产品170上；所述热弯成型机构250设于所述压紧机构240的一侧，用于将所述注塑产品170的头部加热后弯曲成设定形状。
40.其中，如图1所示，图1未显示出取出装置100，取出装置100与成型设备 200单独设置，取出装置100可在移送装置的作用下移动至收料机构220的最上方，即第一集料板221的上方，并将注塑产品170释放于第一集料板221中的竖向集料通孔226中，其中，移送装置可以是机械臂，将取出装置100与机械臂连接，可往返于成型设备200和注塑设备之间。如图2所示，固定平台110 的一侧可以设有一安装孔114，通过该安装孔114与机械臂连接，在固定平台110 上设有至少一个开口113，例如可以是两个开口113，每个开口113的上方设有一个检测机构120，同时，在开口113的两侧设有夹取装置(未在图中标出)，用于夹取注塑产品170。工作时，机械臂将取出装置100移送至注塑设备，将固定平台110上的开口113对准注塑产品170，通过机械臂的移动，使得注塑产品 170进入开口113，直到与检测机构120接触，当检测机构120检测到注塑产品 170时，夹取装置对注塑产品170进行夹取，完成对注塑产品170的固定，机械臂将取出装置100移送至成型设备200处，即图1中第一集料板221的上方，取出装置100再将注塑产品170释放于第一集料板221中的竖向集料通孔226 中。
41.如图1所示，收料机构220设于固定架210内的一侧，第一集料板221设于固定架210的上侧，装料机构230紧挨着收料机构220设置，压紧机构240 设于装料机构230的上方，热弯成型机构250设于压紧机构240的一侧，当收料机构220完成对注塑产品170的收容后，将注塑产品170运送至装料机构230，通过装料机构230将装饰部件190套入注塑产品170上，再通过压紧机构240 将装饰部件190压紧于注塑产品170，最后通过热弯成型机构250完成对注塑产品170的加热及成型。
42.参见图2和图3，作为进一步地实施例，所述固定平台110包括第一承载面 111和第二承载面112，所述夹取装置包括第一夹取机构130和第二夹取机构140；所述第一夹取机构130设于所述第一承载面111上且位于所述开口113两侧，用于对所述注塑产品170进行夹取和释放；所述第二夹取机构140设于所述第二承载面112上且位于所述开口113两侧，用于对固定所述注塑产品170的固定件180进行夹取和释放；当所述注塑产品170通过所述开口113与所述检测机构120接触时，所述第一夹取机构130对所述注塑产品170进行夹取以完成对所述注塑产品170的固定，所述第二夹取机构140对所述固定件180进行夹取以完成对所述固定件180与所述注塑产品170的分离，当需要释放所述注塑产品170时，所述第一夹取机构130释放所述注塑产品170以使所述注塑产品170 落入所述成型设备200。
43.其中，注塑设备在生产注塑产品170时会同时生产用于固定注塑产品170 的框架，框架与注塑产品170结合的部位为水口185，该框架即为固定件180，如图6所示，该固定件180包括固定杆181，固定杆181的两端分别设有一个第一夹子182，每个第一夹子182的两端
设有两个第二夹子183，每个第二夹子183 的两端设有两个第三夹子184，每个第三夹子184形成一水口185，每个水口185 内设有夹紧件186，用于对注塑产品170进行固定，一个图6所述的固定件180 可以同时固定八个注塑产品170。注塑产品170可以是任意细长型的产品，例如，喷咀管，固定件180一般是固定注塑产品170的下半部分。需要注意的是，在取出装置100取出注塑产品170时，是将注塑产品170以及固定该注塑产品170 的固定件180作为一个整体取出。如图2所示，第一夹取机构130和第二夹取机构140设于第一承载面111上，且位于开口113的两侧，用于对注塑产品170 的上半部分进行夹取。如图3所示，第三夹取机构和第四夹取机构设于第二承载面112上，用于对固定件180进行夹取，当第三夹取机构和第四夹取机构对固定件180进行夹取时，固定件180在第三夹取机构和第四夹取机构的作用下对注塑产品170进行固定。当需要释放时，第一夹取机构130和第二夹取机构 140对注塑产品170进行释放，第三夹取机构和第四夹取机构对固定件180进行释放，当固定件180失去了第三夹取机构和第四夹取机构所施加的作用力后，固定件180在弹性作用下对注塑产品170进行释放，注塑产品170在重力作用下落入第一集料板221的竖向集料通孔226中。
44.参见图2、图3以及图5，作为进一步地实施例，所述检测机构120包括固定组件121和检测组件122；所述固定组件121包括一安装平台1211和多个固定柱1212，所述安装平台1211通过所述固定柱1212设于所述第一承载面111 上方，且所述安装平台1211上设有至少一个通孔1213，以及所述检测组件122 包括产品检测器1221和接触感应轴1222，所述产品检测器1221设于所述安装平台1211上且所述产品检测器1221的感应板1224位于所述通孔1213的上方，所述接触感应轴1222设于所述通孔1213内；当所述注塑产品170与所述接触感应轴1222的一端接触并推动所述接触感应轴1222的另一端与所述感应板 1224接触时，所述第一夹取机构130对所述注塑产品170进行夹取，所述第二夹取机构140对所述固定件180进行夹取。
45.其中，安装平台1211通过四个固定柱1212设于固定平台110的上方，在安装平台1211上设有至少一个通孔1213，例如四个通孔1213，每个通孔1213 均对准位于安装平台1211下方的开口113，在安装平台1211上还设有至少一个产品检测器1221，例如两个产品检测器1221，每个产品检测器1221设有至少一个感应板1224，例如两个感应板1224，一个感应板1224对应于一个通孔1213，每个通孔1213内设有一个接触感应轴1222，该接触感应轴1222活动设于通孔 1213内，可在外力沿竖直方向移动或者在重力作用下下降，第一夹取机构130 和第二夹取机构140设于开口113两侧且位于安装平台1211的下方。工作时，机械臂带动取出装置100移动，以使注塑产品170的头部进入开口113并与接触感应轴1222抵接，接触感应轴1222在注塑产品170的推动下，竖直向上移动，直到与感应板1224抵接，产品检测器1221检测到注塑产品170，第一夹取机构130和第二夹取机构140对注塑产品170进行夹取。其中，第三夹取机构和第四夹取机构可跟随第一夹取机构130和第二夹取机构140同步进行夹取和释放，也可以在第二承载面112上固定件检测器143，用于检测固定件180，当固定件检测器143检测到固定件180时，第三夹取机构和第四夹取机构对固定件180进行夹取，即第一夹取机构130和第二夹取机构140与第三夹取机构和第四夹取机构夹取和释放的时机可以是同步，也可以是先后。其中，可以在接触感应轴1222与注塑产品170的接触端设有一感应件1223，该感应件1223可以是一个圆柱体，用于增大与注塑产品170的接触面积。
46.参见图2至图5，作为进一步地实施例，所述第一夹取机构130包括至少一组夹取组
件131，所述夹取组件131包括一第一推拉组件132和一第二推拉组件 133；所述第一推拉组件132和所述第二推拉组件133相对设于所述开口113两侧，所述第一推拉组件132的夹板150和所述第二推拉组件133的夹板150通过相向运动完成对所述注塑产品170的夹取，通过相背运动完成对所述注塑产品170的释放；所述第二夹取机构140包括第三推拉组件141和第四推拉组件 142；所述第三推拉组件141和所述第四推拉组件142相对设于所述开口113两侧，所述第三推拉组件141的夹板150和所述第四推拉组件142的夹板150通过相向运动完成对所述固定件180的夹取，通过相背运动完成对所述固定件180 的释放。
47.其中，第一推拉组件132、第二推拉组件133、第三推拉组件141以及第四推拉组件142均可以包括夹板150和推拉气缸160，其中，第一推拉组件132和第二推拉组件133的夹板150的形状相同，第三推拉组件141和第四推拉组件 142的夹板150可以根据固定件180的形状进行设定，当固定件180为图6所示的固定件180时，第三推拉组件141的夹板150面积大于第四推拉组件142的面积，当第三推拉组件141的夹板150对固定杆181进行挤压，第四推拉组件 142的夹板150对第三夹子184进行挤压，由于第四推拉组件142的夹板150并未与所有第三夹子184接触，第三夹子184在受到两个方向的挤压时，会向外扩张，从而使得夹紧件186与注塑产品170分离。
48.参见图1，作为进一步地实施例，所述固定架210包括承载平台211、下工作平台212以及上工作平台213；所述下工作平台212设于所述承载平台211上，且在所述下工作平台212上设有一移送机构214；所述上工作平台213设于所述下工作平台212上方，其中，所述装料机构230和所述收料机构220设于所述承载平台211上，所述压紧机构240和所述热弯成型机构250设于所述上工作平台213上；所述移送机构214用于将所述装料机构230中的注塑产品170运送至所述压紧机构240下方以及将所述压紧机构240中的注塑产品170运送至所述热弯成型机构250下方。
49.其中，移送机构214用于将装料机构230中已经带有装饰部件190的注塑产品170移送至压紧机构240下方以及用于经压紧机构240压紧后的注塑产品 170移送至热弯成型机构250的下方，还可以用于将成型后的注塑产品170移送至存储机构中。如图10所示，移送机构214可以包括抓取组件2141和移送平台2142，抓取组件2141设于移送平台2142上，移送平台2142设于下工作平台 212上，在下工作平台上可以设有一升降装置，用于驱动移送平台2142升降，以及设有一平移装置，用于驱动移送平台2142往返于装料机构230、压机机构 240以及热弯成型机构250之间，通过抓取组件2141抓取注塑产品170，从而实现对注塑产品170的运送，需要注意的是升降装置和平移装置为本领域技术人员常用的设置，在这里不展开描述。
50.参见图7，作为进一步地实施例，所述收料机构220包括支撑架222、接料运送座224以及接料下行座225；所述支撑架222竖直设于所述承载平台211上，所述支撑架222上设有竖向滑轨223，且所述第一集料板221设于所述竖向滑轨 223的上侧；所述接料运送座224包括一第二集料板2241和一横向滑轨2242，所述横向滑轨2242设于所述承载平台211上，且所述横向滑轨2242的一端位于所述第一集料板221的下方，所述第二集料板2241滑动连接于所述横向滑轨 2242；所述接料下行座225滑动连接于所述竖向滑轨223，且位于所述第一集料板221和所述接料运送座224之间。
51.其中，第一集料板221设于竖向滑轨223的上侧，接料运送座224设于第一集料板
221的下方，在第一集料板221和接料运送座224之间设有接料下行座225，接料下行座225可沿竖向滑轨223进行升降。当接料下行座225与第一集料板221接触时，取出装置100释放注塑产品170，使得注塑产品170通过第一集料板221的竖向集料通孔226进入接料下行座225，接料下行座225中同样设有竖向集料通孔226，且在接料下行座225的竖向集料通孔226中设有阻挡件，当注塑产品170进入接料下行座225时，阻挡件对注塑产品170进行临时阻挡，从而将注塑产品170固定于接料下行座225中，当接料下行座225通过竖向滑轨223运动下降至与第二集料板2241接触时，阻挡件释放注塑产品170，使得注塑产品170落入第二集料板2241的竖向通孔1213中，第二集料板2241再沿着横向滑轨2242移动至装料机构230处。
52.参见图1以及图7至图9，作为进一步地实施例，所述装料机构230包括振动盘231、摆放台232、电缸233、顶出气缸235以及夹紧气缸236；所述振动盘231设于所述承载平台211上，装有所述装饰部件190；所述摆放台232设于所述振动盘231的一侧，且所述摆放台232上设有一顶出孔234，其中，所述振动盘231可将所述装饰部件190运送至所述顶出孔234内；所述电缸233设于所述承载平台211上方；所述顶出气缸235设于所述顶出孔234的下方，用于将所述装饰部件190从所述顶出孔234内顶出；所述夹紧气缸236设于所述电缸233上且位于所述顶出孔234的上方，包括一夹紧座237，所述夹紧座237用于夹紧所述装饰部件190，所述夹紧气缸236可在所述电缸233的带动下往返于所述第二集料座和所述摆放台232之间。
53.其中，振动盘231内装有装饰部件190，设于承载平台211上，摆放台232 紧挨振动盘231设置，振动盘231可将装饰部件190运送至摆放台232中的顶出孔234中，如图8所示，顶出气缸235将顶出孔234内的装饰部件190顶出，位于装饰部件190上方的夹紧气缸236夹紧装饰部件190，然后在电缸233的带动下移动至右边的注塑产品170上方，将装饰部件190套入注塑产品170，图8 右侧同时有八个注塑产品170，装料机构230在将装饰部件190套入注塑产品 170中时，按照先后顺序逐个完成。
54.参见图10和图11，作为进一步地实施例，所述压紧机构240包括冲压气缸 241、压紧上模242以及压紧下模243；所述冲压气缸241设于所述上工作平台 213上；所述压紧上模242安装于所述冲压气缸241的输出端；所述压紧下模 243设于所述压紧下模243的下方；当所述移送机构214将所述注塑产品170移送至所述压紧下模243处时，所述压紧上模242在所述冲压气缸241的作用下将所述装饰部件190压紧于所述注塑产品170上。
55.其中，图10是初始状态，即压紧机构240没有进行压紧操作，图11是压紧机构240正在进行压紧操作，装饰部件190已经被压入注塑产品170中。如图10所述，装料机构230在完成将装饰部件190套入注塑产品170后，通过移送机构214将注塑产品170运送至压紧下模243处，压紧下模243上设有压紧上模242，压紧上模242与一冲压气缸241连接，当注塑产品170到达指定工位时(压紧下模243处)，冲压气缸241驱动压紧上模242向下移动，其中，在压紧上模242和压紧下模243处均设有用于安装注塑产品170的竖向集料通孔226，在压紧上模242向下移动的过程中，逐渐套入注塑部件，将位于注塑部件上的装饰部件190向下推动，直到装饰部件190与注塑部件的底端抵接，完成压紧作业。
56.参见图12至图17，作为进一步地实施例，所述热弯成型机构250包括升降气缸251、上升降台252、加热气缸253、加热板254以及下升降台255；所述升降气缸251设于所述工作平台的正面，且所述升降气缸251的输出端贯穿所述上工作平台213；所述上升降台252设于所述上工作平台213的背面，并与所述升降气缸251的输出端连接；所述加热气缸253设于所
述上工作平台213的正面，且所述加热气缸253的输出端贯穿所述上工作平台213；所述加热板254 设于所述上工作平台213的背面并与所述加热气缸253的输出端连接；所述下升降台255设于所述下工作平台212上，且位于所述加热板254的下方；当所述移送机构214将所述注塑产品170移送至所述下升降台255上时，所述升降气缸251驱动所述上升降台252向下移动并通过所述加热板254对所述注塑产品170的头部进行加热。
57.作为进一步地实施例，所述热弯成型机构250还包括左成型定位气缸256、左成型定位块257、右成型定位气缸258以及右成型定位块259；所述左成型定位气缸256，设于所述上工作平台213的背面，且位于所述加热板254的左侧；所述左成型定位块257与所述左成型定位气缸256的输出端连接且设有一成型槽260；所述右成型定位气缸258设于所述上工作平台213的背面，且位于所述加热板254的右侧；所述右成型定位块259与所述右成型定位气缸258的输出端连接且设有一所述成型槽260；当所述加热板254完成对所述注塑产品170的加热后，所述左成型定位气缸256驱动所述左成型定位块257朝向所述注塑产品170移动，所述右成型定位气缸258驱动所述右成型定位块259朝向所述注塑产品170移动，直到所述左成型定位块257和所述右成型定位块259完成对所述注塑产品170的头部的包裹以完成对所述注塑产品170的定型。
58.其中，如图12所示，移送机构214将完成压紧作业的注塑产品170运送至下升降台255处，下升降台255可进行升降，同时，位于下升降台255上方的上升降台252的背面(朝向下升降台255的一面)设有加热板254、左成型定位块257、左成型定位气缸256、右成型定位块259以及右成型定位气缸258，在上升降台252的正面设有升降气缸251和加热气缸253，升降气缸251可驱动上升降台252进行升降以使上升降台252远离或者接近下升降台255255。工作时，下升降台255255上升，当到达指定位置时，上升降台252下降，上升降台252 到达预定位置后，加热区港驱动加热板254下降，直到加热板254与注塑产品 170的头部结合，如图13所示，再驱动加热板254对注塑产品170进行加热。完成对注塑产品170的加热后，左成型定位气缸256驱动左成型定位块257向右侧移动，右成型定位气缸258驱动右成型定位块259向左侧移动，直到左成型定位块257和右成型定位块259完成对注塑产品170头部的包裹，由于注塑产品170的头部刚刚经过高温加热，而左成型定位块257和右成型定位块259 内设有互相配合的成型槽260，在左成型定位块257和右成型定位块259完成对注塑产品170头部的包裹后，注塑产品170的头部可以变化为成型槽260的形状，整个定型过程需要持续一定时间，直到注塑产品170的头部的温度降下来，图14是注塑产品170的头部成型后的形状。
59.如图15所示，通过左成型定位块257内的成型槽260和右成型定位块259 的成型槽260的配合，可以使得注塑产品170弯曲为图15所示的形状，需要注意的是，成型槽260可以根据进行实际情况进行相应变化。图16是左成型定位块257的立体结构图，其设有8个图15中的成型槽260，可同时对八个注塑产品170进行成型。图17是加热板254的立体结构图，其设有加热孔2541，图 17所述的加热板254的加热孔2541的数量为4个，可以通过设置多个加热板 254完成对多个注塑产品170的加热，也可以在一个加热板254上设有更多个加热孔2541。
60.本实用新型通过取出装置实现对注塑产品的运送以及对注塑产品和固定件的分离，再通过成型设备实现对注塑产品的装饰、加热以及成型，整个过程无需人工参与，且成型设备中的收料机构、装饰机构、压紧机构以及热弯成型机构可以流畅配合，提高了生产效
率和降低了不良率。
61.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。