一种基于五轴伺服机械手的外壳体一体化注塑模具的制作方法

1.本实用新型涉及五轴伺服机械手加工领域，具体讲是一种基于五轴伺服机械手的外壳体一体化注塑模具。


背景技术：

2.机械手是一种用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，现有的五轴伺服机械手在加工的过程中会通过注塑模具对机械手外壳体进行加工。
3.但现有技术具有以下问题：
4.(1)首先，现有技术中的凸模和凹模都是和模具一体设置的，这设置的方式导致了该模具只能对单一形状结构的机械手外壳进行注塑，模具无法对不同形状造型的机械手外壳部件进行注塑，这不便于工厂的生产加工。
5.(2)其次，现有技术中的注塑模具散热效果较差，这延长了模具的冷却时间，增加了注塑壳体的成型时间，从而降低了工厂的生产效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种基于五轴伺服机械手的外壳体一体化注塑模具，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本实用新型的技术方案是：一种基于五轴伺服机械手的外壳体一体化注塑模具，包括底座、伸缩杆、上模座和连接组件，所述底座的顶面四周边缘处设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接上模座，所述上模座和底座相对的一侧外壁对称设有安装槽，所述安装槽分别通过连接组件活动连接上模具和下模具，所述连接组件包括卡槽，所述卡槽平行且对称设置于安装槽的内表面，所述卡槽远离安装槽的一侧内壁边缘处设有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接卡块，相邻一侧的两个所述卡块分别卡接上模具和下模具外壁，所述弹簧之间的卡槽内部设有限位杆，所述限位杆的一端穿插连接卡槽内壁，相邻一侧的两个所述限位杆固定连接连块的外壁。
8.进一步的，所述连块靠近底座的一侧外壁分别设有磁力条。
9.进一步的，所述卡块远离弹簧的一端呈弧形设置。
10.进一步的，所述底座的内部对称设有u型换热通道，所述u型换热通道靠近下模具的一侧外壁分别设有若干导热块，所述导热块远离u型换热通道的一端贯穿并延伸至安装槽内部，所述安装槽的内表面设有导热片，所述导热片固定连接导热块。
11.进一步的，所述上模座的顶面中心处设有注塑口。
12.进一步的，所述底座的外壁底部套接有环块，所述环块的顶面四周边缘处分别螺纹连接螺栓。
13.本实用新型通过改进在此提供一种基于五轴伺服机械手的外壳体一体化注塑模
具，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14.其一：本实用新型通过卡块，可以对模具进行模块化拆装，这使得模具可以对不同造型的壳体进行加工，这降低了工厂的生产成本，从而方便了工厂的使用。
15.其二：本实用新型通过u型换热通道，可以提高模具的散热效果，这不仅加快了模具的冷却时间，而且还加快了注塑壳体的成型时间。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的正剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型的上剖面结构示意图；
20.图4为图2的a区域放大示意图。
21.附图标记说明：1、底座；2、伸缩杆；3、上模座；4、连接组件；41、卡槽；42、弹簧；43、卡块；44、限位杆；45、连块；46、磁力条；5、安装槽；6、上模具；7、下模具；8、u型换热通道；9、导热块；10、导热片；11、注塑口；12、环块；13、螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型通过改进在此提供一种基于五轴伺服机械手的外壳体一体化注塑模具，如图1-图4所示，包括底座1、伸缩杆2、上模座3和连接组件4，所述底座1的顶面四周边缘处设有伸缩杆2，所述伸缩杆2的顶端固定连接上模座3，所述上模座3和底座1相对的一侧外壁对称设有安装槽5，所述安装槽5分别通过连接组件4活动连接上模具6和下模具7，所述连接组件4包括卡槽41，所述卡槽41平行且对称设置于安装槽5的内表面，所述卡槽41远离安装槽5的一侧内壁边缘处设有弹簧42，所述弹簧42的另一端固定连接卡块43，相邻一侧的两个所述卡块43分别卡接上模具6和下模具7外壁，所述弹簧42之间的卡槽41内部设有限位杆44，所述限位杆44的一端穿插连接卡槽41内壁，相邻一侧的两个所述限位杆44固定连接连块45的外壁。
24.所述连块45靠近底座1的一侧外壁分别设有磁力条46，通过磁力条46可以起到对连块45进行固定的作用，这避免加工所产生的震动导致限位杆44和连块45发生滑动。
25.所述卡块43远离弹簧42的一端呈弧形设置，通过该设置可以起到方便卡块43连接上模具6和下模具7的作用。
26.所述底座1的内部对称设有u型换热通道8，所述u型换热通道8靠近下模具7的一侧外壁分别设有若干导热块9，所述导热块9远离u型换热通道8的一端贯穿并延伸至安装槽5内部，所述安装槽5的内表面设有导热片10，所述导热片10固定连接导热块9，通过u型换热通道8、导热块9和导热片10可以对下模具7进行快速冷却的作用，这加快了注塑壳体的成型时间，从而提高了工厂的生产效率。
27.所述上模座3的顶面中心处设有注塑口11，通过注塑口11可以起到方便注塑加工的作用。
28.所述底座1的外壁底部套接有环块12，所述环块12的顶面四周边缘处分别螺纹连接螺栓13，通过环块12和螺栓13可以起到对底座1进行固定的作用。
29.工作原理：首先，当需要更换模具的时候，用户只需要通过连接组件4的连块45分别取出上模座3和底座1内部的限位杆44，限位杆44会与卡块43进行分离，然后通过伸缩杆2抬升上模座3，上模座3会向上拉动上模具6，上模具6的重量会推动上模座3内部的卡块43和弹簧42向卡槽41内部进行移动，移动会导致，上模具6会与上模座3底面的安装槽5进行分离，然后取出上模具6并向上拔动下模具7，下模具7会通过卡槽41、弹簧42和卡块43与底座1顶面的安装槽5进行分离，当全部分离完成，用户可以将新的模具分别插入上模座3和底座1的安装槽5内部，卡块43通过弹簧42和卡槽41卡接新的模具外壁，当卡接的结束后，用户可以通过连块45将限位杆44重新插入其内部，限位杆44会对卡块43进行重新锁定。
30.在注塑加工的过程中，用户可以通过u型换热通道8将换热液流入至底座1内部，换热液会通过导热块9和导热片10进行热交换，下模具7会快速冷却，这加快了壳体成型的速度。
31.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。