自动贴键盘网格胶及保压设备的制作方法

1.本实用新型涉及键盘加工设备，尤其涉及一种自动贴键盘网格胶及保压设备。


背景技术：

2.随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，电脑等3c电子产品都需要用到键盘，键盘在生产加工过程中，为了便于组装等，需要在键盘上贴合网格胶。但是，传统的人工贴合的方式，操作不便，劳动强度高，占用人力多，效率低，精度低，容易出错、污染产品等，从而影响产品的质量和良率，生产成本高等。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提出一种自动贴键盘网格胶及保压设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：
4.一种自动贴键盘网格胶及保压设备，包括机架，机架上设置有升降上料装置、第一输送装置、供料装置、贴片装置、保压装置、升降下料装置及回流输送装置，第一输送装置在贴合工位和保压工位分别设置有顶升组件和阻挡装置，阻挡装置能够将载具阻挡，顶升组件能够将载具顶升定位，回流输送装置位于第一输送装置的下方，升降上料装置能够将放置有键盘的载具输送至第一输送装置上，第一输送装置能够将载具依次输送至贴合工位、保压工位和升降下料装置上，贴片装置能够将供料装置上的网格胶取放至贴合工位载具的键盘上进行贴合，保压装置能够对保压工位载具上贴合后的产品进行保压，升降下料装置能够将空载具输送至回流输送装置上，回流输送装置能够将空载具重新输送至升降上料装置上。
5.在一些实施方式中，升降上料装置包括用于输送载具的第一输送机及驱动第一输送机上下运动的第四驱动机构，第四驱动机构能够将第一输送机分别移动至与第一输送装置和回流输送装置相对应的位置。
6.在一些实施方式中，第一输送机远离回流输送装置的一端设置有用于与载具相配合的第一挡杆。
7.在一些实施方式中，机架上设置有与升降上料装置的上料工位相对应的安全光栅。
8.在一些实施方式中，第一输送装置包括对称设置的两个第一侧架，两个第一侧架相对的侧面上分别设置有第一输送带，两个第一输送带由第一驱动机构驱动同步输送，每个第一侧架在贴合工位设置有与第一输送带相对应的第一压板，第一压板位于第一输送带的上方，顶升组件和阻挡装置位于两个第一输送带之间的下方，载具的两边能够分别放置在两个第一输送带上进行输送，顶升组件能够将载具顶起，载具的两边能够压靠在两个第一压板上进行定位。
9.在一些实施方式中，阻挡装置包括第一支座及驱动第一支座上下运动的第二驱动
机构，第一支座上设置有用于阻挡载具的第一挡轮及与第一挡轮转动连接的第一转轴。
10.在一些实施方式中，顶升组件包括第一顶板及驱动第一顶板上下运动的第三驱动机构，第一顶板能够与载具底部的定位槽相配合。
11.在一些实施方式中，贴片装置包括吸料组件、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构，第五驱动机构驱动吸料组件上下运动，第六驱动机构驱动第五驱动机构横向直线往复运动，第七驱动机构驱动第六驱动机构纵向直线往复运动。
12.在一些实施方式中，保压装置包括位于第一输送装置上方的第二压板及驱动第二压板上下运动的第八驱动机构。
13.在一些实施方式中，第二压板上设置有仿形压头。
14.本实用新型的有益效果是：在上料工位，将待加工的键盘放置在升降上料装置输送的载具上，然后降上料装置将载具输送至第一输送装置上，第一输送装置先将载具输送至贴合工位，阻挡装置将载具阻挡，顶升组件将载具顶升定位，然后贴片装置从供料装置上取网格胶，并将网格胶放在贴合工位载具的键盘上，使得网格胶与键盘贴合，然后第一输送装置再将载具输送至保压工位，阻挡装置将载具阻挡，顶升组件将载具顶升定位，然后保压装置根据要求对保压工位载具上贴合后的产品进行一定时间的保压，使得网格胶与键盘贴合牢靠，然后第一输送装置再将载具输送至升降下料装置上，在下料工位，将升降下料装置上载具中的产品取走，然后升降下料装置再将空载具输送至回流输送装置上，回流输送装置再将空载具重新输送至升降上料装置上，进行下一次的上料，此过程循环进行，从而实现了网格胶键盘的自动贴合及保压，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，精度高，不易出错、污染产品等，安全性、稳定性和可靠性高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，便于标准化生产、追溯产品质量等，适用于各种规格的产品，应用范围广，降低了生产成本等。
15.另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一种实施方式的自动贴键盘网格胶及保压设备的结构示意图。
18.图2为本实用新型的一种实施方式的升降上料装置的结构示意图。
19.图3为本实用新型的一种实施方式的第一输送装置的结构示意图。
20.图4为本实用新型的一种实施方式的顶升组件及阻挡装置的结构示意图。
21.图5为本实用新型的一种实施方式的保压装置的结构示意图。
22.图6为本实用新型的一种实施方式的自动贴键盘网格胶及保压设备的局部结构示意图。
23.附图中标号说明，机架1，安全光栅11，升降上料装置2，第一输送机21，第一挡杆211，第四驱动机构22，第一输送装置3，顶升组件31，第一顶板311，第三驱动机构312，阻挡
装置32，第一支座321，第二驱动机构322，第一挡轮323，第一转轴324，第一侧架33，第一输送带34，第一驱动机构35，第一压板36，第二支架37，供料装置4，贴片装置5，吸料组件51，第五驱动机构52，第六驱动机构53，第七驱动机构54，保压装置6，第二压板61，第八驱动机构62，仿形压头63，压力传感器64，第一调压阀65，第一支架66，升降下料装置7，回流输送装置8。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参见图1～6所示，示意性地显示了根据本实用新型的自动贴键盘网格胶及保压设备，包括机架1，机架1上设置有升降上料装置2、第一输送装置3、供料装置4、贴片装置5、保压装置6、升降下料装置7及回流输送装置8，升降上料装置2、第一输送装置3及升降下料装置7依次设置，回流输送装置8位于第一输送装置3的下方，升降上料装置2能够将相应的载具输送至第一输送装置3上，第一输送装置3能够将载具输送至升降下料装置7上，升降下料装置7能够将载具输送至回流输送装置8上，回流输送装置8能够再将空载具重新输送至升降上料装置2上，从而形成输送环线。
28.贴片装置5和保压装置6依次沿第一输送装置3的输送方向设置，第一输送装置3能够将载具依次输送至贴合工位和保压工位，贴片装置5能够与第一输送装置3的贴合工位相对应，保压装置6与第一输送装置3的保压工位相对应，供料装置4与贴片装置5相对应配合。第一输送装置3在贴合工位和保压工位分别设置有顶升组件31和阻挡装置32，阻挡装置32能够将载具阻挡，顶升组件31能够将载具顶升定位。
29.在使用过程中，在上料工位，将待加工的键盘放置在升降上料装置2输送的载具上，然后降上料装置将载具输送至第一输送装置3上，第一输送装置3先将载具输送至贴合工位，阻挡装置32将载具阻挡，顶升组件31将载具顶升定位，然后贴片装置5从供料装置4上
取网格胶，并将网格胶放在贴合工位载具的键盘上，使得网格胶与键盘贴合，然后第一输送装置3再将载具输送至保压工位，阻挡装置32将载具阻挡，顶升组件31将载具顶升定位，然后保压装置6根据要求对保压工位载具上贴合后的产品进行一定时间的保压，使得网格胶与键盘贴合牢靠，然后第一输送装置3再将载具输送至升降下料装置7上，在下料工位，将升降下料装置7上载具中的产品取走，然后升降下料装置7再将空载具输送至回流输送装置8上，回流输送装置8再将空载具重新输送至升降上料装置2上，进行下一次的上料，此过程循环进行，从而实现了网格胶键盘的自动贴合及保压。
30.第一输送装置3与回流输送装置8结构基本一致，这里以第一输送装置3为例。第一输送装置3包括对称设置的两个第一侧架33，两个第一侧架33相对的侧面上分别设置有第一输送带34，两个第一输送带34由第一驱动机构35驱动同步输送，每个第一侧架33上设置有与第一输送带34相对应的第一压板36，第一压板36位于第一输送带34的上方，两个第一侧架33形成避让区间，顶升组件31和阻挡装置32位于两个第一输送带34之间的下方。在使用过程中，两个第一输送带34由第一驱动机构35驱动同步输送，载具的两边分别放置在两个第一输送带34上，并且载具位于第一压板36的下，使得治具沿两个第一侧架33之间穿过进行输送，当治具输送至贴合工位和保压工位时，阻挡装置32先将载具阻挡，顶升组件31再将载具顶起，使得载具的两边压靠在两个第一压板36上进行定位，然后再进行贴合和保压，结构更加紧凑，稳定性和可靠性更高。
31.第一侧架33上可以设置有与第一输送带34相配合的支撑板，支撑板能够保证第一输送带34更好地输送载具。第一驱动机构35可以采用伺服电机、步进电机等，电机通过同步带机构和传动辊等驱动两个第一输送带34同步传动，两个第一输送带34也可以分别由单独的第一驱动机构35驱动，第一压板36的数量、排布等根据具体的情况而定，第一输送装置3也可以是两个或者多个部分对接而成。
32.阻挡装置32包括第一支座321及驱动第一支座321上下运动的第二驱动机构322，第一支座321上设置有用于阻挡载具的第一挡轮323及与第一挡轮323转动连接的第一转轴324，第二驱动机构322可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，当载具输送至相应的位置时，第二驱动机构322驱动第一支座321向上运动，使得第一挡轮323对载具进行阻挡。第一挡轮323可以采用弹性轮，比如橡胶块、硅胶块、优力胶块等，从而能够减少对载具的损伤等。
33.顶升组件31包括第一顶板311及驱动第一顶板311上下运动的第三驱动机构312，第一顶板311能够与载具底部的定位槽相配合，第三驱动机构312可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，当载具输送至相应的位置时，阻挡装置32先将载具阻挡，第三驱动机构312驱动第一顶板311向上运动，第一顶板311上插入载具底部的定位槽，使得第一顶板311稳定地推动载具向上运动，直至载具的两边压靠在两个第一压板36上，更加稳定、可靠。顶升组件31还包括与第一顶板311上下运动相配合的导柱、直线滑轨等导向机构和油压缓冲器等，更加安全、可靠。第二驱动机构322和第三驱动机构312还可以安装在第二支架37上，结构更加紧凑、稳固。
34.升降上料装置2与升降下料装置7结构基本一致，这里以升降上料装置2为例。升降上料装置2包括用于输送载具的第一输送机21及驱动第一输送机21上下运动的第四驱动机构22，第四驱动机构22可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，第四驱动机构22能够将
第一输送机21分别移动至与第一输送装置3和回流输送装置8相对应的位置。第一输送机21参照上述第一输送装置3，第一输送机21远离回流输送装置8的一端设置有用于与载具相配合的第一挡杆211，第一挡杆211上还可以设置弹性撞块，更加安全、可靠。机架1上设置有与升降上料装置2的上料工位相对应的安全光栅11，在设备运行过程中，对射型安全光栅11产生光幕，更加安全、可靠。
35.贴片装置5包括吸料组件51、第五驱动机构52、第六驱动机构53及第七驱动机构54，吸料组件51与第五驱动机构52连接，第五驱动机构52与第六驱动机构53连接，第六驱动机构53与第七驱动机构54连接，第六驱动机构53驱动第五驱动机构52和吸料组件51一起横向直线往复运动，第七驱动机构54驱动第六驱动机构53、第五驱动机构52和吸料组件51一起纵向直线往复运动，第五驱动机构52驱动吸料组件51上下运动，使得吸料组件51进行取料和贴合。第五驱动机构52、第六驱动机构53和第七驱动机构54可以气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，吸料组件51包括吸取网格胶的真空吸头，真空吸头可以采用与网格胶相匹配的仿形吸头。
36.保压装置6包括位于第一输送装置3上方的第二压板61及驱动第二压板61上下运动的第八驱动机构62，第八驱动机构62可以气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，当载具上贴合后的产品位于第二压板61的正下方时，第八驱动机构62驱动第二压板61向下运动，使得第二压板61压住贴合后的网格胶进行保压。第二压板61上设置有仿形压头63，能够更好的进行保压。第八驱动机构62安装在第一支架66上，第八驱动机构62为气缸，第八驱动机构62的输出端连接有压力传感器64，压力传感器64与第二压板61连接，第一支架66上设置有与第八驱动机构62相配合的第一调压阀65，压力传感器64和第一调压阀65能够保证更加精确、稳定地进行保压，操作、调节等更加方便。保压装置6还包括与第二压板61上下运动相配合的导柱、直线滑轨等导向机构等。
37.机架1上可以设置有防护罩，相应的装置都位于防护罩中，防护罩上还可以设置多层警示灯等，更加安全、可靠。机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。
38.与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现了网格胶键盘的自动贴合及保压，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，精度高，不易出错、污染产品等，安全性、稳定性和可靠性高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，便于标准化生产、追溯产品质量等，适用于各种规格的产品，应用范围广，降低了生产成本等。
39.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。