一种密封圈取料装置的制作方法

1.一种密封圈取料装置，属于密封圈生产设备技术领域。


背景技术：

2.密封圈的生产主要依靠模具压制而成，在密封圈的生产过程中，需要用于生产密封圈的块料放置在模具上，再将模具转运至压制工位，完成密封圈的生产。由于密封圈与模具的结合牢固，特别是对于一些异形密封圈，需要人工将密封圈由模具上取下，以完成密封圈的生产，但是人工取料的方式取料速度慢，导致密封圈的生产效率低，进而导致密封圈的生产成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动将生产完成的密封圈由模具上取下，使密封圈的生产速度快的密封圈取料装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该密封圈取料装置，其特征在于：包括升降装置、摘取装置以及提升装置，摘取装置的一侧可转动的与升降装置相连，另一侧设置有钩料部，钩料部位于摘取装置的下侧，提升装置与摘取装置相连。
5.优选的，所述的摘取装置包括摆臂以及取料手指，摆臂可转动的安装在升降装置上，取料手指的中部与摆臂可转动的连接，钩料部设置在取料手指的底部，提升装置与取料手指的上部相连。提升装置带动取料手指摆动，使取料手指通过钩料部钩住密封圈的底部一侧，提升装置继续带动取料手指摆动，取料手指带动摆臂摆动，取料手指和摆臂使密封圈的一侧与模具分离。
6.优选的，所述的取料手指的下部向下弯折，形成弯折部，钩料部设置在弯折部的底部。取料手指的下部向下弯折，形成弯折部，能够保证钩料部钩住密封圈的底部。
7.优选的，所述的摆臂的底部设置有下凸的定位部，定位部设置在摆臂的转轴与钩料部之间。摆臂的底部设置有定位部，方便摆臂与模具之间的定位，保证钩料部能够牢固的钩住密封圈的一侧。
8.优选的，所述的定位部为由上至下逐渐变窄的锥形。定位部为锥形，方便定位部伸入到模具的上部内。
9.优选的，所述的提升装置包括提升气缸以及提升板，提升板可滑动的安装在升降装置上，提升气缸安装在升降装置上，提升气缸的活塞杆与提升板相连，摘取装置与提升板相连。提升气缸通过提升板与摘取装置相连，方便摘取装置的连接。
10.优选的，所述的摘取装置并排设置有若干个，各摘取装置均与提升板相连。摘取装置并排设置有若干个，能够同时对多个密封圈进行取料，提高了密封圈的取料速度。
11.优选的，所述的升降装置包括升降架以及升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降架相连，摘取装置可转动的安装在升降架上，提升装置也安装在升降架上。升降气缸通过升降架带动提升装置升降，方便提升装置的安装。
12.优选的，所述的升降架包括顶板、底板以及连接杆，顶板间隔设置在底板的上侧，连接杆设置在顶板和底板之间，连接杆的两端分别与顶板和底板相连，提升装置设置在顶板和底板之间。
13.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
14.本密封圈取料装置的提升装置能够带动摘取装置提升，并通过钩料部将密封圈的一侧钩住，提升装置再次带动摘取装置提升，即可通过钩料部使密封圈的一侧与模具分离，升降装置带动提升装置和摘取装置同步上升，并将整个密封圈由模具上取下，实现了密封圈的自动取料，且整个取料过程不需要人工参与，提高了密封圈取料速度，进而提高了密封圈的生产速度，且降低了密封圈的生产成本。
附图说明
15.图1为密封圈取料装置的立体示意图。
16.图2为图1中a处的局部放大图。
17.图3为密封圈取料装置的主视示意图。
18.图4为图3中b处的局部放大图。
19.图中：1、安装架
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2、导向轴
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3、导向套
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4、顶板
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5、提升板
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6、底板
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7、连接板
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8、连接杆
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9、导向块
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10、摆臂
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11、连杆
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12、取料手指
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1201、连接部
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1202、弯折部
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1203、钩料部
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13、升降气缸
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14、密封圈
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15、提升气缸
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16、连接架
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17、平台
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18、模具。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
21.图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
22.一种密封圈取料装置，包括升降装置、摘取装置以及提升装置，摘取装置的一侧可转动的与升降装置相连，另一侧设置有钩料部1203，钩料部1203位于摘取装置的下侧，提升装置与摘取装置相连。本密封圈取料装置的提升装置能够带动摘取装置提升，并通过钩料部1203将密封圈14的一侧钩住，提升装置再次带动摘取装置提升，即可通过钩料部1203使密封圈14的一侧与模具18分离，升降装置带动提升装置和摘取装置同步上升，并将整个密封圈14由模具18上取下，实现了密封圈14的自动取料，且整个取料过程不需要人工参与，提高了密封圈14取料速度，进而提高了密封圈14的生产速度，且降低了密封圈14的生产成本。
23.具体的：如图1~4所示：本密封圈取料装置还包括安装架1，升降装置安装在安装架1上，摘取装置并排且间隔设置有若干个，各摘取装置的一侧均可转动的安装在升降装置上，提升装置同时与各摘取装置相连。
24.升降装置包括升降架以及升降气缸13，其中，升降架包括顶板4、底板6以及连接杆8，顶板4和底板6均为方形框架，顶板4间隔设置在底板6的正上方，顶板4和底板6均水平设
置，连接杆8竖向设置在顶板4和底板6之间，连接杆8的上端与顶板4固定连接，下端与底板6固定连接，连接杆8有对称设置在顶板4两侧的两组，每组连接杆8均包括并排且间隔设置的两根。升降架还包括连接板7，连接板7水平安装在底板6上，连接板7有并排且间隔设置的两根。升降气缸13竖向安装在安装架1上，升降气缸13的活塞杆与升降架相连，并带动升降架升降。
25.升降装置还包括导向轴2以及连接架16，连接架16为上端封闭的圆筒状，环绕连接架16的底部设置有向下的外翻边，连接架16设置在顶板4的上侧，连接架16的外翻边通过螺栓与顶板4可拆卸的连接。导向轴2设置在连接架16与安装架1之间，导向轴2竖向设置在连接架16的上侧，导向轴2的下端与连接架16的顶部可拆卸的连接，安装架1上设置有与导向轴2相配合的导向套3，导向套3可滑动的套设在导向轴2外。导向轴2有并排且间隔设置的若干根，导向套3与导向轴2一一对应，各导向轴2的顶部均通过固定板连接为一体，在本实施例中的，导向轴2并排且间隔设置有四根。
26.升降气缸13还可以替换为升降电缸或升降油缸，还可以通过电机和丝杠带动升降架升降。
27.提升装置包括提升气缸15以及提升板5，提升板5水平设置在顶板4和底板6之间，提升板5的侧部设置有导向块9，导向块9上设置有用于套设在连接杆8外的导向孔，导向块9与连接杆8一一对应。导向块9与连接杆8相配合，对提升板5进行导向。提升气缸15竖向安装在顶板4的上侧，在本实施例中，提升气缸15安装在连接架16内，提升气缸15的活塞杆与提升板5相连，并带动提升板5升降。
28.提升气缸15可以替换为提升电缸或提升液压缸，还可以通过电机和丝杠的形式实现提升板5的升降。
29.在本实施例中，各连接板7的两侧均对称设置有若干摘取装置。
30.摘取装置包括取料手指12、连杆11以及摆臂10，摆臂10的一端与连接板7可转动的连接，另一端可转动的安装取料手指12，摆臂10的底部设置有导向部，导向部为由上至下逐渐变窄的锥形，即导向部为倒置的等腰梯形，以方便摆臂10与模具18之间定位准确。取料手指12的上部为沿靠近对应侧的连接板7的方向逐渐向上的倾斜状的连接部1201，连接部1201的上端通过连杆11与提升板5相连，连杆11的上端与提升板5可转动的连接，下端与连接部1201的顶部可转动的连接，连杆11为沿由下至上逐渐远离连接部1201的倾斜状。连接部1201的下端与对应的摆臂10的对应侧可转动的连接。取料手指12的下部向下弯折，形成弯折部1202，弯折部1202的底部向靠近摆臂10的中部的方向弯折，形成钩料部1203。
31.本密封圈取料装置在使用时，平台17设置在升降架的下侧，模具18并排放置在平台17上。在本实施例中，密封圈14的截面为开口朝内的“c”形，密封圈14套设在模具18的顶部外侧，因此只能通过先将密封圈14的一侧与模具18分离，再将密封圈14整体与模具18分离的方式，才能够将模具18上的密封圈取下。
32.升降气缸13带动升降架向下运动，使钩料部1203低于密封圈14设置，提升气缸15带动提升板5向上运动，提升板5通过连杆11推动取料手指12的钩料部1203向靠近密封圈14的方向摆动，并使钩料部1203摆动至密封圈14的左侧下部。提升气缸15继续带动提升板5向上运动，由于取料手指12的钩料部1203钩住密封圈14，此时摆臂10的自由端向上摆动，并使密封圈14的左侧与模具18分离。待密封圈14的左侧与模具18分离后，升降气缸13带动升降
架上升，并将整个密封圈14与模具18分离，从而实现了密封圈14的取料。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。