一种螺钉自动化埋入取出设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化机械领域，具体涉及一种螺钉自动化埋入取出设备。


背景技术：

2.塑胶件的预埋处理是注塑成型过程中一项非常重要的操作步骤，在一些注塑生产中，螺钉的埋入也是非常常见的生产工序，通过预埋能够在注塑成型后使得产品的美观性更好，现有的生产加工方法都是通过人工手动上螺钉来完成，操作人员通过手动取螺钉放置在螺钉治具上，再把装有螺钉的螺钉治具内的螺钉推进模具里，用以完成后续的注塑成型，而这种通过手动放入螺钉的操作方式，使得螺钉摆放的精准性不高，注塑成型后的成品件的品质无法提升，导致返修率高、生产成本高，并且手动操作极易出现压模致使模具损坏，同时也增加了操作风险，使得人工成本高，面对大批量生产加工时，手动操作的效率也无法提升。
3.综上所述，需要研发一套螺钉自动化埋入机制，从而代替人工手动操作，去提高生产效率和质量，实现全自动生产，来解决和规避上述实际生产过程中遇到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于注塑生产螺钉埋入作业，代替人工手动将螺钉埋入模具的螺钉自动化埋入取出设备。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种螺钉自动化埋入取出设备，包括：螺钉供料机构；注塑机；移栽机器人，连接在注塑机上；埋入取出治具，连接移栽机器人上，输送带，设置在螺钉供料机构与注塑机之间；成品收集箱，设置在输送带落料口；
7.螺钉供料机构包括设置在机台上的螺钉取料机械手，与振动盘配合工作的双流道振动直轨机构，与双流道振动直轨机构配合工作的错位机构，以及螺钉排列定位台；双流道振动直轨机构连接在振动盘与错位机构之间，错位机构和螺钉排列定位台设置在机台上；
8.埋入取出治具包括埋入模组，埋入模组包括埋入治具板和夹取组件，埋入治具板上连接有治具快换组件，治具快换组件上连接有快换转接板，快换转接板连接至移栽机器人；夹取组件连接到埋入治具板的另一侧面上；埋入取出治具还包括取件模组，取件模组包括取件治具板ⅱ和吸抱组件，取件治具板ⅱ上连接有推顶装置，推顶装置的输出端连接到取件治具板ⅱ；吸抱组件连接到取件治具板ⅱ另一侧面上；埋入取出治具还包括模组转接架，模组转接架连接在埋入治具板与推顶装置之间。
9.进一步的，双流道振动直轨机构包括直轨固定座，设置在直轨固定座上的直轨螺杆板，设置在直轨螺杆板上的直轨连接板，设置在直轨连接板上的双流道振动直轨。
10.进一步的，错位机构包括错位机构固定型材，设置在错位机构固定型材上的错位机构螺杆板，设置在错位机构螺杆板上的错位机构连接板，设置在错位机构连接板上的滑台气缸，设置在滑台气缸上的移动滑台，设置在移动滑台上的错位板，错位板上设置有接近
感应开关。
11.进一步的，螺钉取料机械手上设置有抓取机构，抓取机构包括与螺钉取料机械手配合连接固定的卡座，设置在卡座的治具板ⅰ，设置在治具板ⅰ的气动夹指ⅰ，设置在气动夹指ⅰ的夹片ⅰ。
12.进一步的，螺钉排列定位台包括定位板，设置在定位上的螺钉排列治具以及定位柱，螺钉排列治具开设有多个间隔排列用于存放定位螺钉的卡位。
13.进一步的，治具快换组件包括机械手侧模块和治具侧模块，其中，治具侧模块与埋入治具板连接，机械手侧模块与快换转接板连接。
14.进一步的，埋入治具板上设置有定位衬套，定位衬套设置在夹取组件同一侧面上，夹取组件包括气动夹指ⅱ，连接在气动夹指ⅱ上的夹片ⅱ。
15.进一步的，吸抱组件包括第一吸板、第二吸板、夹持气缸，连接在夹持气缸上的夹板，第一吸板和第二吸板分别连接在对应的夹板。
16.进一步的，第一吸板面向第二吸板的内侧面开设有适配取出注塑品形状的收纳位。
17.进一步的，第二吸板面向第一吸板的内侧面设置有吸盘。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型提供了螺钉自动化埋入取出设备，利用螺钉振动盘下料，通过双流道振动直轨机构把螺钉自动排列至错位机构，等待螺钉取料机械手取件，两个螺钉同时取走转移到螺钉排列定位台，错位机构复位，依次循环。移栽机器人通过埋入取出治具从螺钉排列定位台将螺钉排列治具取走并往注塑机方向转移，待注塑机内的产品成型后开模，推顶装置(气缸)顶出，取产品，推顶装置(气缸)复位，下行埋螺钉；动作完成后移栽机器人再把吸抱的产品放置成品输出线，依次循环。进而提高生产效率和质量，削减人工成本。
20.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
21.图1所示为本实用新型螺钉自动化埋入取出设备立体图；
22.图2所示为本实用新型螺钉供料机构立体图；
23.图3所示为本实用新型螺钉供料机构立体图；
24.图4所示为本实用新型螺钉供料机构立体图；
25.图5为图3中的局部放大图；
26.图6为图4中的局部放大图。
27.图7所示为本实用新型埋入取出治具治具立体图；
28.图8所示为本实用新型埋入取出治具治具立体图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参阅附图1-8，本实施例提供一种螺钉自动化埋入取出设备，包括螺钉供料机构1、注塑机2、连接在注塑机2上的移栽机器人3，连接移栽机器人 3上的埋入取出治具4。
31.螺钉供料机构1包括设置在机台10上的螺钉取料机械手12，与振动盘11配合工作的双流道振动直轨机构13，与双流道振动直轨机构13配合工作的错位机构14，以及螺钉排列定位台15；双流道振动直轨机构13连接在振动盘11与错位机构14之间，错位机构14和螺钉排列定位台15设置在机台 10上；
32.具体的，双流道振动直轨机构13包括直轨固定座130，设置在直轨固定座130上的直轨螺杆板131，设置在直轨螺杆板131上的直轨连接板132，设置在直轨连接板132上的双流道振动直轨133。
33.错位机构14包括错位机构固定型材140，设置在错位机构固定型材140 上的错位机构螺杆板141，设置在错位机构螺杆板141上的错位机构连接板 142，设置在错位机构连接板142上的滑台气缸143，设置在滑台气缸143上的移动滑台144，设置在移动滑台144上的错位板145，错位板145上设置有接近感应开关146。
34.螺钉取料机械手12上设置有抓取机构120，抓取机构120包括与螺钉取料机械手12配合连接固定的卡座121，设置在卡座121的治具板ⅰ122，设置在治具板ⅰ122的气动夹指ⅰ123，设置在气动夹指ⅰ123的夹片ⅰ124。
35.本实施例的治具板治具板ⅰ122两相平行的边设置有气动夹指ⅰ123，以及设置在气动夹指ⅰ123的夹片ⅰ124，一侧用于抓取m5螺钉，另一侧用于抓取m6螺钉，抓取机构7能够在错位机构5上一次抓取两种规格螺钉。
36.所述螺钉排列定位台15包括定位板150，设置在定位板150上的螺钉排列治具151以及定位柱152，螺钉排列治具151开设有多个间隔排列用于存放定位螺钉的卡位。
37.埋入取出治具4包括埋入模组41，埋入模组41包括埋入治具板410和夹取组件411，埋入治具板410上连接有治具快换组件412，治具快换组件 412上连接有快换转接板413，快换转接板413连接至移栽机器人3；夹取组件411连接到埋入治具板410的另一侧面上；本实施例夹取组件411共有16 组，分两列设置，各列共8组夹取组件411。
38.埋入取出治具4还包括取件模组42，取件模组42包括取件治具板ⅱ420 和吸抱组件421，取件治具板ⅱ420上连接有推顶装置422，推顶装置422的输出端连接到取件治具板ⅱ420；本实施例推顶装置422为顶出气缸；吸抱组件421连接到取件治具板ⅱ420另一侧面上；本实施例吸抱组件421共有4 组。分两列设置，各列共2组吸抱组件421。
39.埋入取出治具4还包括模组转接架43，模组转接架43连接在埋入治具板410与推顶装置422之间。
40.具体的，治具快换组件412包括机械手侧模块4120和治具侧模块4121，其中，治具侧模块4121与埋入治具板410连接，机械手侧模块4120与快换转接板413连接。
41.埋入治具板410上设置有定位衬套4101，定位衬套4101设置在夹取组件411同一侧面上，夹取组件411包括气动夹指ⅱ4110，连接在气动夹指
ⅱꢀ
4110上的夹片ⅱ4111。
42.吸抱组件421包括第一吸板4210、第二吸板4211、夹持气缸4212，连接在夹持气缸4212上的夹板4213，第一吸板4210和第二吸板4211分别连接在对应的夹板4213。
43.第一吸板4210面向第二吸板4211的内侧面开设有适配取出注塑品形状的收纳位
4214。
44.第二吸板4211面向第一吸板4210的内侧面设置有吸盘4215。
45.吸抱组件421采用吸抱组合，吸盘4215负责产品检测功能。以实现在有限的侧面空间内自动往模内埋入镶件及自动地将成品从模具上取出的目的。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。