技术特征：
1.一种用于3d打印设备的视觉识别校准装置，其特征在于，包括一3d打印机(1)，所述3d打印机(1)具有一空腔且内壁两边侧面分别设有两立柱(11)，两同一边侧面的所述立柱(11)均对向设有传动槽且两传动槽之间夹持设有一垂直传动轴(12)，所述垂直传动轴(12)两端于所述立柱(11)具有的传动槽内传动，两所述垂直传动轴(12)对向设有传动槽且两传动槽之间中间夹持设有一水平传动轴(13)，所述水平传动轴(13)两端于所述垂直传动轴(12)具有的传动槽内传动，所述水平传动轴(13)上具有一传动槽且传动设有一承载头(14)；一打印头(2)，所述打印头(2)顶部具有一承载板(21)且所述承载板(21)上端面与所述承载头(14)下端面焊接一体，所述承载板(21)下端面设有一可伸缩的连接柱(22)，所述连接柱(22)外圆周面纵向依次设有一上夹持部(23)一下夹持部(24)，所述连接柱(22)底部安装有一喷头(25)，所述上夹持部(23)下端面和所述下夹持部(24)上端面对称的设有一环形槽(26)，所述环形槽(26)槽内设有若干突齿(27)，所述下夹持部(24)外圆周面还开槽设有一滑槽(28)，所述承载板(21)下端面开槽设有一走线槽(29)；一感知相机(3)，所述感知相机(3)后端面设有一线缆(33)，所述线缆(33)另一端通过所述走线槽(29)与所述承载板(21)相连，所述感知相机(3)后端面还具有一连接杆(32)，所述连接杆(32)另一端安装有一连接球(31)；一电机(4)，所述电机(4)输出端贯穿设有一连接板(41)且所述电机(4)输出端具有一齿轮(42)，所述连接板(41)底部靠近所述连接柱(22)的一边侧面还设有一滑块(43)。2.根据权利要求1所述的用于3d打印设备的视觉识别校准装置，其特征在于，所述打印头(2)通过所述垂直传动轴(12)在所述立柱(11)传动槽内传动实现垂直方向的移动，所述打印头(2)通过所述水平传动轴(13)在所述垂直传动轴(12)传动槽内传动实现水平方向的移动，所述承载头(14)在所述水平传动轴(13)传动槽传动带动所述打印头(2)移动，所述连接柱(22)通过伸缩实现所述喷头(25)的高度调整，所述感知相机(3)随所述喷头(25)移动而移动。3.根据权利要求1所述的用于3d打印设备的视觉识别校准装置，其特征在于，所述连接球(31)与所述连接杆(32)通过重复连接的方式增加长度，所述连接球(31)可调整所述连接杆(32)的角度，所述连接杆(32)远离所述感知相机(3)的另一端与所述连接板(41)外立面相连。4.根据权利要求1所述的用于3d打印设备的视觉识别校准装置，其特征在于，所述齿轮(42)插入所属上夹持部(23)内且与所述突齿(27)啮合。5.根据权利要求1所述的用于3d打印设备的视觉识别校准装置，其特征在于，所述滑块(43)插入所述滑槽(28)内滑动且具有一突起与滑槽卡合。6.根据权利要求1所述的用于3d打印设备的视觉识别校准装置，其特征在于，所述线缆(33)远离所述感知相机(3)的一端穿过所述走线槽(29)呈渐开线型走向的蜗卷结构布置与所述承载板(21)内部，所述线缆(33)具有一定伸缩性且随所述感知相机(3)的移动在所述走线槽(29)内滑动。
技术总结
本实用新型公开了一种用于3D打印设备的视觉识别校准装置，属于3D打印设备领域，其包括一3D打印机，3D打印机具有一空腔且内壁两边侧面分别设有两立柱，两同一边侧面的立柱均对向设有传动槽且两传动槽之间夹持设有一垂直传动轴，垂直传动轴两端于立柱具有的传动槽内传动。本实用新型的用于3D打印设备的视觉识别校准装置，通过设置齿轮啮合突齿配合电机实现感知相机随环形槽环喷头移动，通过连接杆和连接球的增设实现感知相机的长度延伸和角度调整，通过滑块与滑槽的滑动和卡合为齿轮传动提供受力点保持感知相机的移动稳定，最终实现感知相机的环喷头全视角感知功能，提供更精准的校准效果。校准效果。校准效果。
技术研发人员：李德辉
受保护的技术使用者：欧里湾（厦门）科技有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/12/16