一种机器人外壳生产用辅助脱模装置的制作方法

1.本实用新型涉及模具脱模技术领域，尤其涉及一种机器人外壳生产用辅助脱模装置。


背景技术：

2.机器人作为一种自动执行工作的机械装置，可以通过预先编排程序实现机器人的各种操作，以此运用到各种工种中替代手工的制作，例如生产业和建筑业等存在部分安全隐患的工作，可以减轻手工生产的工作负荷，提高生产的效率；
3.经检索，公开号为为cn211221889u，名为一种机器人外壳成型用自动脱模装置，包括工作台、倒模箱、移动单元和连接箱，倒模箱设于工作台的上端，连接箱通过移动单元可移动的设置在倒模箱的上端，且倒模箱和连接箱的开口相对设置；连接箱的底端设有卡接轴，倒模箱设有与卡接轴对应的卡槽；倒模箱的内部设有脱模箱，脱模箱内设有脱模单元，脱模单元包括伸缩杆、固定板和限位柱，伸缩杆的一端穿过工作台，其另一端与固定板的底端连接，固定板的顶端设有所述限位柱；通过以上装置能够实现自动将成型后的机器人外壳脱模，避免人工脱模出现的机器人外壳破损现象，而且能够大大的缩短成型品的冷却时间，非常方便的将热熔后的材料注入模腔内；该装置由于将倒模箱竖直设置，虽然能够自动对外壳脱模，但是进行下一次加工之前，需要人工将外壳取出，或者设置相应的机构记将外壳导出，这样就增加了成本，并且设置冷却单元，需要使用大量的冷水，就需要使用相应的大型冷却设备，进一步增加了装置的成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人外壳生产用辅助脱模装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人外壳生产用辅助脱模装置，包括底座，所述底座的上端对称安装有两个竖板，位于左侧的所述竖板上安装有第二模具，两个所述竖板之间转动连接有滚珠丝杆，两个所述竖板之间固定连接有两个导向杆，所述滚珠丝杆上安装有移动板，两个所述导向杆均贯穿移动板，所述移动板的左侧安装有第一模具，所述移动板上设有与第一模具上连的注料管，位于右侧的所述竖板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴末端贯穿对应的竖板并与滚珠丝杆的右端固定连接，位于左侧的所述竖板上安装有脱模机构，所述底座的上端设有导料口，所述底座的下方设有收纳箱，所述底座的上端设有冷却循环机构。
7.优选地，所述冷却循环机构包括安装在底座上的冷凝箱，所述冷凝箱内设有冷凝腔，所述冷凝腔内设有冷凝液，所述第二模具内设有冷却腔，位于左侧的所述竖板上安装有与冷却腔和冷凝箱相连的抽水组件，所述冷却腔的下端通过回流管与冷凝箱相连，所述冷凝箱的左侧安装有制冷片，所述制冷片的左侧安装有散热翅片。
8.优选地，所述脱模机构包括安装在左侧竖板上的气缸，所述第二模具内设有脱模
板，所述气缸的伸缩端贯穿竖板并与脱模板相连。
9.优选地，所述底座的下端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴末端延伸至冷凝腔内并安装有搅拌器。
10.优选地，所述抽水组件包括水泵、进水管和出水管，所述进水管远离水泵的一端延伸至冷凝腔的内底部，所述出水管远离水泵的一端延伸至冷却腔的内顶部，所述底座包括横板和多个支撑杆。
11.优选地，所述冷凝箱的左侧设有风机，所述风机通过多个连接杆与冷凝箱的左侧壁固定连接，两个所述导向杆之间的间距大于第二模具的宽度。
12.与现有的技术相比，本装置的优点在于：
13.1、本实用新型通过设置竖板、滚珠丝杆、底座、导料口、脱模机构等结构，由于第一模具和第二模具均呈竖直设置，在加工模具之后，脱模机构运行的时候，能够直接将物件之间导入至收纳箱进行收集，无需人工拾取或者设置其他机构进行转运。
14.2、本实用新型通过设置冷却回流机构，通过制冷片、搅拌器和风机，使得抽水组件能够将冷凝水循环导入至第二模具内，实现对第二模具的冷却，循环利用的水资源，避免了浪费。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种机器人外壳生产用辅助脱模装置的结构示意图；
16.图2为图1的截面图；
17.图3为图2中a处结构放大图。
18.图中：1底座、2竖板、3滚珠丝杆、4移动板、5第一电机、6导向杆、7导料口、8第一模具、9第二模具、10气缸、11第二电机、12收纳箱、13抽水组件、14回流管、15冷凝箱、16搅拌器、17制冷片、18散热翅片、19风机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种机器人外壳生产用辅助脱模装置，包括底座1，底座1的上端对称安装有两个竖板2，位于左侧的竖板2上安装有第二模具9，底座1包括横板和多个支撑杆，底座1的上端设有导料口7，导料口7是位于横板上的，底座1的下方设有收纳箱12，通过脱模机构可以将加工好的物件推动出第二模具9，在重力的作用下掉落至收纳箱12内，根据需求可以设置相应的斜板，提高导料的稳定性；
21.两个竖板2之间转动连接有滚珠丝杆3，两个竖板2之间固定连接有两个导向杆6，滚珠丝杆3上安装有移动板4，两个导向杆6均贯穿移动板4，两个导向杆6之间的间距大于第二模具9的宽度，避免影响物件导出，移动板4的左侧安装有第一模具8，移动板4上设有与第一模具8上连的注料管，用于导入成型所用的原料，位于右侧的竖板2上安装有第一电机5，第一电机5的输出轴末端贯穿对应的竖板2并与滚珠丝杆3的右端固定连接，第一电机5采用伺服电机，控制移动板4和相应的第一模具8进行相应的移动，位于左侧的竖板2上安装有脱
模机构，脱模机构包括安装在左侧竖板2上的气缸10，第二模具9内设有脱模板，气缸10的伸缩端贯穿竖板2并与脱模板相连，脱模机构采用公开号为cn211221889u，名为一种机器人外壳成型用自动脱模装置，上的脱模单元。
22.本实用新型中，底座1的上端设有冷却循环机构，冷却循环机构包括安装在底座1上的冷凝箱15，冷凝箱15内设有冷凝腔，冷凝腔内设有冷凝液，第二模具9内设有冷却腔，位于左侧的竖板2上安装有与冷却腔和冷凝箱15相连的抽水组件13，抽水组件13包括水泵、进水管和出水管，进水管远离水泵的一端延伸至冷凝腔的内底部，出水管远离水泵的一端延伸至冷却腔的内顶部，抽水组件13将冷凝水导入至第二模具9内的冷却腔内，冷凝水由于重力在冷却腔内部流动，并通过回流管14回流至冷凝箱15内部，实现循环，冷却腔的下端通过回流管14与冷凝箱15相连，冷凝箱15的左侧安装有制冷片17，制冷片17与冷凝箱15相互贴合的部分采用导热材料，通过导热材料对冷凝箱15内部的液体进行降温，制冷片17的左侧安装有散热翅片18，提高制冷片17另一侧的散热效率；
23.底座1的下端安装有第二电机11，第二电机11的输出轴末端延伸至冷凝腔内并安装有搅拌器16，对冷凝箱15内的液体进行搅拌，使得制冷片17能够较快对冷凝腔内的液体进行降温，冷凝箱15的左侧设有风机19，风机19通过多个连接杆与冷凝箱15的左侧壁固定连接，进一步提高了制冷片17另一侧的散热效率。
24.本实用新型使用时，启动第一电机5，带动滚珠丝杆3转动，使得移动板4带动第一模具8与第二模具9接触，并通过注料管导入原料，完成之后，通过抽水组件13导入冷凝液进行冷却，冷却完成之后，将第一模具8复位，随后通过脱模机构，将加工好的物件推出，在重力的作用下，物件掉落至收纳箱12内，完成收集；
25.该装置通过设置收纳箱12和导料口7，在脱模机构进行脱模的同时，加工好的物件在重力的作用下，自动导入至收纳箱12内，无需设置其他机构进行收集物件，减少了装置的成本，同时设置冷却循环机构，无需使用大量的冷水进行冷却，进一步降低了成本。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。