无纺布片与滤芯盖焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及净水器滤芯装配设备技术领域，具体涉及一种无纺布片与滤芯盖焊接设备。


背景技术：

2.目前，在生产净水器的滤芯时，需要将无纺布片放置到滤芯盖中并通过超声波焊接的方式将无纺布片与滤芯盖焊接固定在一起；目前，无纺布片与滤芯盖的具体焊接过程如下：首先，工作人员需要将无纺布片逐片放置到滤芯盖上，接着需要将装有无纺布片的滤芯盖放置到超声波焊接设备中，然后超声波焊接设备开始对无纺布片和滤芯盖的焊接，无纺布片和滤芯盖被焊接固定后，工作人员需要将焊接无纺布片后的滤芯盖从超声波焊接设备中取出并放置到料筐中；然而在上述过程中，滤芯盖的取放料过程以及将无纺布片放置到滤芯盖上的过程都是依靠人工来完成的，从而存在工作人员劳动强度大以及存在无纺布片与滤芯盖焊接效率低的缺点。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无纺布片与滤芯盖焊接设备，其能够实现对无纺布片与滤芯盖的自动化焊接，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高无纺布片与滤芯盖的焊接效率。
4.本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，包括机架以及安装在机架上的转盘机构、滤芯盖上料机构、无纺布片上料机构、无纺布片挤压机构、超声波焊接机构和出料机构，滤芯盖上料机构、无纺布片上料机构、无纺布片挤压机构、超声波焊接机构和出料机构沿转盘机构的周向方向依序分布；转盘机构中的第一转盘上固定有若干个呈周向分布的且用于承载滤芯盖的承载座，滤芯盖上料机构用于将滤芯盖放置到承载座上，无纺布片上料机构用于将无纺布片放置到位于承载座上的滤芯盖中，无纺布片挤压机构用于挤压放置在滤芯盖中的无纺布片，超声波焊接机构用于将位于滤芯盖中的无纺布片焊接到滤芯盖上，出料机构用于将滤芯盖从承载座上取出。
5.本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，其中，滤芯盖上料机构包括滤芯盖振动上料盘、输送轨道、滤芯盖暂存座、第一气缸和第一取放料机械手，滤芯盖振动上料盘、输送轨道、第一气缸和第一取放料机械手均固定在机架上，滤芯盖暂存座通过滑轨组件滑动连接在机架上，输送轨道的进料端与滤芯盖振动上料盘的出料端连接，输送轨道的出料端延伸至滤芯盖暂存座所在位置处，滤芯盖暂存座用于仅供来自输送轨道的单个滤芯盖滑入，滤芯盖暂存座与第一气缸的驱动端固定，第一气缸用于将滤芯盖暂存座推动到第一取放料机械手所在位置处，滤芯盖暂存座朝向输送轨道的出料端的一侧固定有挡料架，第一气缸驱动滤芯盖暂存座移动到第一取放料机械手所在位置处后，挡料架用于封闭输送轨道的出料端以避免位于输送轨道中的滤芯盖继续朝输送轨道的出料端一侧移动，第一取放料机械手用于抓取位于滤芯盖暂存座上的滤芯盖并用于将滤芯盖放置到承载座上；通过采用
这种滤芯盖上料机构后，滤芯盖振动上料盘能够通过输送轨道持续将滤芯盖输送到滤芯盖暂存座中，位于输送轨道中的首个滤芯盖能够进入到滤芯盖暂存座中，当第一气缸推动滤芯盖暂存座朝第一取放料机械手一侧移动后，挡料架能够封闭输送轨道的出料端以避免位于输送轨道中的滤芯盖继续朝输送轨道的出料端一侧移动，与此同时，第一取放料机械手能够抓取位于滤芯盖暂存座上的滤芯盖并能够将滤芯盖放置到承载座上，当第一气缸带动滤芯盖暂存座移动复位后，挡料架能够解除对输送轨道的出料端的封闭，且来自输送轨道的下一个滤芯盖又能够进入到滤芯盖暂存座中，此外，上述第一取放料机械手为目前市面上的现有装置或组件，故不在此赘述。
6.本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，其中，无纺布片上料机构包括无纺布片供给装置和取放料单元，无纺布片供给装置和取放料单元均连接在机架；无纺布片供给装置包括转盘单元和若干个无纺布片暂存单元，若干个无纺布片暂存单元呈周向分布地连接在转盘单元上，转盘单元用于将若干个无纺布片暂存单元依序转动到取放料单元所在位置处，取放料单元用于将位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片放置到位于承载座上的滤芯盖中；通过采用这种无纺布片上料机构后，无纺布片上料机构能够通过机械化的方式将无纺布片逐片放置到每个滤芯盖中，从而能够降低工作人员的劳动强度，且有助于提高无纺布片与滤芯盖的焊接效率。
7.本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，其中，转盘单元包括转盘本体和用于驱动转盘本体转动的减速机，减速机固定在机架上，转盘本体固定在减速机的输出端上，若干个无纺布片暂存单元呈周向分布地连接在转盘本体上；通过采用这种转盘单元后，当减速机驱动转盘本体进行间歇式转动时，转盘本体能够可靠地将若干个无纺布片暂存单元依序转动到取放料单元所在位置处。
8.本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，其中，取放料单元包括第二取放料机械手和针式吸盘，第二取放料机械手固定在机架上，针式吸盘固定在第二取放料机械手的输出端上，第二取放料机械手用于带动针式吸盘沿水平及竖向方向移动，针式吸盘用于吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片；通过采用这种取放料单元后，第二取放料机械手能够将针式吸盘移动到位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中，接着针式吸盘能够吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片，然后，第二取放料机械手能够将针式吸盘连同无纺布片移动到承载座的上方，随后，针式吸盘能够将无纺布片放置到位于承载座上的滤芯盖中，最后，第二取放料机械手能够带动针式吸盘移动复位；上述第二取放料机械手为目前市面上的现有装置或组件，其用于带动针式吸盘沿水平及竖向方向移动，故不在此赘述。
9.本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，其中，每个无纺布片暂存单元均包括压圈、支撑座和若干根呈周向方向分布的导杆，每根导杆均竖向固定在转盘本体上，每根导杆的上端均由下至上活动贯穿对应位置上的支撑座后伸出于支撑座外，支撑座用于支撑呈层叠放置的无纺布片，无纺布片位于若干根导杆所围成的区域内，压圈位于支撑座的上方且用于压紧呈层叠放置在支撑座上的无纺布片的外边缘，每根导杆的上端均由下至上活动贯穿对应位置上的压圈后伸出于压圈外；通过采用这种无纺布片暂存单元后，层叠的无纺布片是依靠人工放置到位于无纺布片暂存单元中的支撑座上的，在支撑座上放置层叠的无纺布片后，每个压圈是依靠人工装配在每个无纺布片暂存单元中的若干根导杆上的，通过
压圈的设置，在针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元最上方的无纺布片后，压圈能够实现对下一个无纺布片的压紧，即能够避免其他无纺布片出现移位的情况；无纺布片供给装置还包括顶推单元，当取放料单元吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次，顶推单元用于顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次；通过顶推单元的设置，当取放料单元吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次，顶推单元能够顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次，且顶推单元每次顶推支撑座向上移动的距离为一片无纺布片的厚度，从而能够使得位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片始终处于同样的高度，以便于取放料单元中的针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片。
10.本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，其中，顶推单元包括顶杆和直线型驱动组件，直线型驱动组件固定在机架的底部，顶杆沿竖向方向延伸且活动穿设在机架中，顶杆的下端与直线型驱动组件的驱动端固定，直线型驱动组件用于驱动顶杆竖向移动；位于每个支撑座下方的转盘本体上均竖向设置有通孔，通孔用于供顶杆的上端穿过以便于顶杆向上顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座；通过采用这种顶推单元后，当取放料单元吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次,直线型驱动组件能够驱动顶杆以使顶杆顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次，且直线型驱动组件驱动顶杆每次顶推支撑座向上移动的距离为一片无纺布片的厚度，从而能够使得位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片始终处于同样的高度，以便于取放料单元中的针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片，此外，上述直线型驱动组件可采用伺服电机、皮带轮组件、丝杆组件和滑块所组成的直线型驱动组件，其为目前市面上常规的驱动组件，故不在此赘述。
11.本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，其中，无纺布片挤压机构包括第二气缸和压板，第二气缸固定在机架上，压板固定在第二气缸的驱动端上，第二气缸用于驱动压板上下移动，压板向下移动时，压板用于挤压放置在滤芯盖中的无纺布片；通过无纺布片挤压机构的设置，在无纺布片被放置到滤芯盖中后，第二气缸能够带动压板以使压板挤压无纺布片一次，从而能够使得无纺布片可靠地与滤芯盖贴合在一起，在压板挤压无纺布片的过程中，第二气缸能够带动压板上下移动一次。
12.本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，其中，出料机构包括第一支架和第三取放料机械手，第一支架固定在机架上，第三取放料机械手固定在第一支架上，第三取放料机械手用于抓取位于承载座上的滤芯盖并用于将滤芯盖从承载座上取出；通过采用这种出料机构后，在无纺布片与滤芯盖焊接固定后，第三取放料机械手能够将焊接有无纺布片的滤芯盖从承载座上取出，此外，上述第三取放料机械手为目前市面上的现有装置或组件，故不在此赘述。
13.本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，其中，无纺布片挤压机构和超声波焊接机构之间设置有视觉检测机构，视觉检测机构包括第二支架和图像识别装置，第二支架固定在机架上，图像识别装置固定在第二支架上，图像识别装置用于获取位于承载座中的滤芯盖的图像数据；机架上固定有呈倾斜设置的出料斗，出料斗上设置有进料通道、第一出料通道和第二出料通道，第一出料通道和第二出料通道呈水平方向分布，第一出料通道的
进料端和第二出料通道的进料端均与进料通道的出料端连通，出料斗中设置有挡板，挡板的一端固定有转轴，转轴与出料斗转动连接，出料斗的外底部上固定有第三气缸，转轴与第三气缸之间设置有连接块，连接块的一端与转轴的下端固定，连接块的另一端与第三气缸的驱动端转动连接，第三气缸用于驱动挡板转动，挡板朝一侧转动后，挡板用于使得第一出料通道的进料端与进料通道的出料端连通，挡板朝另一侧转动后，挡板用于使得第二出料通道的进料端与进料通道的出料端连通，出料机构用于抓取位于承载座上的滤芯盖并用于将滤芯盖放置到进料通道中；通过视觉检测机构和出料斗的设置，图像识别装置能够获取位于承载座中的滤芯盖的图像数据，如图像识别装置识别到滤芯盖中未被可靠放置无纺布片时，无纺布片与滤芯盖焊接设备会记录该工位的序号，在该工位达到超声波焊接机构所在位置处时，超声波焊接机构不会进行焊接工作，且当该工位达到出料斗所在位置处时，第三气缸会驱动挡板朝另一侧转动以使第二出料通道的进料端与进料通道的出料端连通，此时，当出料机构将滤芯盖放置到进料通道中后，滤芯盖能够依次经进料通道和第二出料通道后落入到不合格品箱中；如图像识别装置识别到滤芯盖中被可靠放置无纺布片后，无纺布片与滤芯盖焊接设备会记录该工位的序号，在该工位达到超声波焊接机构所在位置处时，超声波焊接机构会对位于滤芯盖中的无纺布片和滤芯盖进行焊接工作，且当该工位达到出料斗所在位置处时，第三气缸会驱动挡板朝一侧转动以使第一出料通道的进料端与进料通道的出料端连通，此时，当出料机构将滤芯盖放置到进料通道中后，滤芯盖能够依次经进料通道和第一出料通道后落入到合格品箱中；通过采用这种结构后，能够实现对合格品和不合格品的区分，上述图像识别装置为目前市面上的现有装置，故不在此赘述。
14.本实用新型能够通过机械化的方式自动将无纺布片放置到滤芯盖上，且能够实现对无纺布片与滤芯盖的自动化焊接，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高无纺布片与滤芯盖的焊接效率。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型的第一个立体结构示意图；
17.图2为图1中a处放大后的结构示意图；
18.图3为图1中b处放大后的结构示意图；
19.图4为无纺布片上料机构的第一个立体结构示意图；
20.图5为图4中c处放大后的结构示意图；
21.图6为无纺布片上料机构去掉部分结构后的立体结构示意图；
22.图7为无纺布片上料机构的第二个立体结构示意图；
23.图8为本实用新型的第二个立体结构示意图；
24.图9为图8中d处放大后的结构示意图；
25.图10为本实用新型的第三个立体结构示意图；
26.图11为图10中e处放大后的结构示意图；
27.图12为图10中f处放大后的结构示意图；
28.图13为出料斗的立体结构示意图。
具体实施方式
29.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
30.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.如图1-13所示，本实用新型的无纺布片与滤芯盖焊接设备，包括机架 1以及安装在机架1上的转盘机构2、滤芯盖上料机构3、无纺布片上料机构4、无纺布片挤压机构5、超声波焊接机构6和出料机构7，滤芯盖上料机构3、无纺布片上料机构4、无纺布片挤压机构5、超声波焊接机构6和出料机构7沿转盘机构2的周向方向依序分布；转盘机构2中的第一转盘 21上固定有若干个呈周向分布的且用于承载滤芯盖10的承载座22，滤芯盖上料机构3用于将滤芯盖10放置到承载座22上，无纺布片上料机构4 用于将无纺布片20放置到位于承载座22上的滤芯盖10中，无纺布片挤压机构5用于挤压放置在滤芯盖10中的无纺布片20，超声波焊接机构6用于将位于滤芯盖10中的无纺布片20焊接到滤芯盖10上，出料机构7用于将滤芯盖10从承载座22上取出。
32.滤芯盖上料机构3包括滤芯盖振动上料盘31、输送轨道32、滤芯盖暂存座33、第一气缸34和第一取放料机械手35，滤芯盖振动上料盘31、输送轨道32、第一气缸34和第一取放料机械手35均固定在机架1上，滤芯盖暂存座33通过滑轨组件36滑动连接在机架1上，输送轨道32的进料端与滤芯盖振动上料盘31的出料端连接，输送轨道32的出料端延伸至滤芯盖暂存座33所在位置处，滤芯盖暂存座33用于仅供来自输送轨道32的单个滤芯盖10滑入，滤芯盖暂存座33与第一气缸34的驱动端固定，第一气缸34用于将滤芯盖暂存座33推动到第一取放料机械手35所在位置处，滤芯盖暂存座33朝向输送轨道32的出料端的一侧固定有挡料架37，第一气缸34驱动滤芯盖暂存座33移动到第一取放料机械手35所在位置处后，挡料架37用于封闭输送轨道32的出料端以避免位于输送轨道32中的滤芯盖 10继续朝输送轨道32的出料端一侧移动，第一取放料机械手35用于抓取位于滤芯盖暂存座33上的滤芯盖10并用于将滤芯盖10放置到承载座22 上；通过采用这种滤芯盖上料机构后，滤芯盖振动上料盘能够通过输送轨道持续将滤芯盖输送到滤芯盖暂存座中，位于输送轨道中的首个滤芯盖能够进入到滤芯盖暂存座中，当第一气缸推动滤芯盖暂存座朝第一取放料机械手一侧移动后，挡料架能够封闭输送轨道的出料端以避免位于输送轨道中的滤芯盖继续朝输送轨道的出料端一侧移动，与此同时，第一取放料机械手能够抓取位于滤芯盖暂存座上的滤芯盖并能够将滤芯盖放置到承载座上，当第一气缸带动滤芯盖暂存座移动复位后，挡料架能够解除对输送轨道的出料端的封闭，且来自输送轨道的下一个滤芯盖又能够进入到滤芯盖暂存座中，此外，上述第一取放料机械手为目前市面上的现有装置或组件，故不在此赘述。
33.无纺布片上料机构4包括无纺布片供给装置和取放料单元41，无纺布片供给装置和取放料单元41均连接在机架1；无纺布片供给装置包括转盘单元42和若干个无纺布片暂存单元43，若干个无纺布片暂存单元43呈周向分布地连接在转盘单元42上，转盘单元42用于将若干个无纺布片暂存单元43依序转动到取放料单元41所在位置处，取放料单元41用于将位于取放料单元41所在位置处的无纺布片暂存单元43中的无纺布片20放置到位于承载座22上的滤芯盖10中；通过采用这种无纺布片上料机构后，无纺布片上料机构能够通过机械化的方式将无纺布片逐片放置到每个滤芯盖中，从而能够降低工作人员的劳动强度，且有助于提高无纺布片与滤芯盖的焊接效率。
34.转盘单元42包括转盘本体421和用于驱动转盘本体421转动的减速机 422，减速机422固定在机架1上，转盘本体421固定在减速机422的输出端上，若干个无纺布片暂存单元43呈周向分布地连接在转盘本体421上；通过采用这种转盘单元后，当减速机驱动转盘本体进行间歇式转动时，转盘本体能够可靠地将若干个无纺布片暂存单元依序转动到取放料单元所在位置处。
35.取放料单元41包括第二取放料机械手411和针式吸盘412，第二取放料机械手411固定在机架1上，针式吸盘412固定在第二取放料机械手411 的输出端上，第二取放料机械手411用于带动针式吸盘412沿水平及竖向方向移动，针式吸盘412用于吸取位于取放料单元41所在位置处的无纺布片暂存单元43中的无纺布片20；通过采用这种取放料单元后，第二取放料机械手能够将针式吸盘移动到位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中，接着针式吸盘能够吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片，然后，第二取放料机械手能够将针式吸盘连同无纺布片移动到承载座的上方，随后，针式吸盘能够将无纺布片放置到位于承载座上的滤芯盖中，最后，第二取放料机械手能够带动针式吸盘移动复位；上述第二取放料机械手为目前市面上的现有装置或组件，其用于带动针式吸盘沿水平及竖向方向移动，故不在此赘述。
36.每个无纺布片暂存单元43均包括压圈431、支撑座432和若干根呈周向方向分布的导杆433，每根导杆433均竖向固定在转盘本体421上，每根导杆433的上端均由下至上活动贯穿对应位置上的支撑座432后伸出于支撑座432外，支撑座432用于支撑呈层叠放置的无纺布片20，无纺布片20 位于若干根导杆433所围成的区域内，压圈431位于支撑座432的上方且用于压紧呈层叠放置在支撑座432上的无纺布片20的外边缘，每根导杆433 的上端均由下至上活动贯穿对应位置上的压圈431后伸出于压圈431外；通过采用这种无纺布片暂存单元后，层叠的无纺布片是依靠人工放置到位于无纺布片暂存单元中的支撑座上的，在支撑座上放置层叠的无纺布片后，每个压圈是依靠人工装配在每个无纺布片暂存单元中的若干根导杆上的，通过压圈的设置，在针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元最上方的无纺布片后，压圈能够实现对下一个无纺布片的压紧，即能够避免其他无纺布片出现移位的情况；无纺布片供给装置还包括顶推单元44，当取放料单元41 吸取位于取放料单元41所在位置处的无纺布片暂存单元43中的无纺布片 20一次，顶推单元44用于顶推位于取放料单元41所在位置处的无纺布片暂存单元43中的支撑座432向上移动一次；通过顶推单元的设置，当取放料单元吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次，顶推单元能够顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次，且顶推单元每次顶推支撑座向上移动的距离为一片无纺布片的厚度，从而能够使得位于无
纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片始终处于同样的高度，以便于取放料单元中的针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片。
37.顶推单元44包括顶杆441和直线型驱动组件442，直线型驱动组件442 固定在机架1的底部，顶杆441沿竖向方向延伸且活动穿设在机架1中，顶杆441的下端与直线型驱动组件442的驱动端固定，直线型驱动组件442 用于驱动顶杆441竖向移动；位于每个支撑座432下方的转盘本体421上均竖向设置有通孔423，通孔423用于供顶杆441的上端穿过以便于顶杆 441向上顶推位于取放料单元41所在位置处的无纺布片暂存单元43中的支撑座432；通过采用这种顶推单元后，当取放料单元吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次,直线型驱动组件能够驱动顶杆以使顶杆顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次，且直线型驱动组件驱动顶杆每次顶推支撑座向上移动的距离为一片无纺布片的厚度，从而能够使得位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片始终处于同样的高度，以便于取放料单元中的针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片，此外，上述直线型驱动组件可采用伺服电机、皮带轮组件、丝杆组件和滑块所组成的直线型驱动组件，其为目前市面上常规的驱动组件，故不在此赘述。
38.通过采用上述无纺布片上料机构后，取放料单元能够将位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片逐片转移到位于承载座上的滤芯盖中，且在取放料单元转移无纺布片的过程中，取放料单元每吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次，顶推单元能够顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次，当位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片被取完后，顶推单元中的顶杆能够向下移动复位，且转盘单元能够将下一个无纺布片暂存单元移动到位于取放料单元所在位置处，此时，取放料单元又可以开始将位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片逐片转移到位于承载座上的滤芯盖中；此外，当无纺布片暂存单元中的无纺布片被取完后，工作人员可以将该无纺布片暂存单元中的压圈取下，接着将新的层叠放置的无纺布片放置到该无纺布片暂存单元中，最后，再将压圈装回到该无纺布片暂存单元中即可；另外，取放料单元对单个无纺布片暂存单元中的无纺布片的吸取次数是根据层叠的无纺布片的片数进行设定的，且每次放置到无纺布片暂存单元中的层叠的无纺布片的张数是一致的。
39.无纺布片挤压机构5包括第二气缸51和压板52，第二气缸51固定在机架1上，压板52固定在第二气缸51的驱动端上，第二气缸51用于驱动压板52上下移动，压板52向下移动时，压板52用于挤压放置在滤芯盖10 中的无纺布片20；通过无纺布片挤压机构的设置，在无纺布片被放置到滤芯盖中后，第二气缸能够带动压板以使压板挤压无纺布片一次，从而能够使得无纺布片可靠地与滤芯盖贴合在一起，在压板挤压无纺布片的过程中，第二气缸能够带动压板上下移动一次。
40.出料机构7包括第一支架71和第三取放料机械手72，第一支架71固定在机架1上，第三取放料机械手72固定在第一支架71上，第三取放料机械手72用于抓取位于承载座22上的滤芯盖10并用于将滤芯盖10从承载座22上取出；通过采用这种出料机构后，在无纺布片与滤芯盖焊接固定后，第三取放料机械手能够将焊接有无纺布片的滤芯盖从承载座上取出，此外，上述第三取放料机械手为目前市面上的现有装置或组件，故不在此赘述。
41.无纺布片挤压机构5和超声波焊接机构6之间设置有视觉检测机构8，视觉检测机构8包括第二支架81和图像识别装置82，第二支架81固定在机架1上，图像识别装置82固定在第二支架81上，图像识别装置82用于获取位于承载座22中的滤芯盖10的图像数据；机架1上固定有呈倾斜设置的出料斗9，出料斗9上设置有进料通道91、第一出料通道92和第二出料通道93，第一出料通道92和第二出料通道93呈水平方向分布，第一出料通道92的进料端和第二出料通道93的进料端均与进料通道91的出料端连通，出料斗9中设置有挡板94，挡板94的一端固定有转轴95，转轴95 与出料斗9转动连接，出料斗9的外底部上固定有第三气缸97，转轴95与第三气缸97之间设置有连接块96，连接块96的一端与转轴95的下端固定，连接块96的另一端与第三气缸97的驱动端转动连接，第三气缸97用于驱动挡板94转动，挡板94朝一侧转动后，挡板94用于使得第一出料通道92 的进料端与进料通道91的出料端连通，挡板94朝另一侧转动后，挡板94 用于使得第二出料通道93的进料端与进料通道91的出料端连通，出料机构7用于抓取位于承载座22上的滤芯盖10并用于将滤芯盖10放置到进料通道91中；通过视觉检测机构和出料斗的设置，图像识别装置能够获取位于承载座中的滤芯盖的图像数据，如图像识别装置识别到滤芯盖中未被可靠放置无纺布片时，无纺布片与滤芯盖焊接设备会记录该工位的序号，在该工位达到超声波焊接机构所在位置处时，超声波焊接机构不会进行焊接工作，且当该工位达到出料斗所在位置处时，第三气缸会驱动挡板朝另一侧转动以使第二出料通道的进料端与进料通道的出料端连通，此时，当出料机构将滤芯盖放置到进料通道中后，滤芯盖能够依次经进料通道和第二出料通道后落入到不合格品箱中；如图像识别装置识别到滤芯盖中被可靠放置无纺布片后，无纺布片与滤芯盖焊接设备会记录该工位的序号，在该工位达到超声波焊接机构所在位置处时，超声波焊接机构会对位于滤芯盖中的无纺布片和滤芯盖进行焊接工作，且当该工位达到出料斗所在位置处时，第三气缸会驱动挡板朝一侧转动以使第一出料通道的进料端与进料通道的出料端连通，此时，当出料机构将滤芯盖放置到进料通道中后，滤芯盖能够依次经进料通道和第一出料通道后落入到合格品箱中；通过采用这种结构后，能够实现对合格品和不合格品的区分，上述图像识别装置为目前市面上的现有装置，故不在此赘述。
42.本实用新型在工作时，滤芯盖上料机构能够将滤芯盖放置到承载座上，无纺布片上料机构能够将无纺布片放置到位于承载座上的滤芯盖中，无纺布片挤压机构能够挤压放置在滤芯盖中的无纺布片，视觉检测机构能够实现对滤芯盖中是否有被可靠放置无纺布片进行检测，如视觉检测机构识别到滤芯盖中未被可靠放置无纺布片时，无纺布片与滤芯盖焊接设备会记录该工位的序号，在该工位达到超声波焊接机构所在位置处时，超声波焊接机构不会进行焊接工作，且当该工位达到出料斗所在位置处时，第三气缸会驱动挡板朝另一侧转动以使第二出料通道的进料端与进料通道的出料端连通，此时，当出料机构将滤芯盖放置到进料通道中后，滤芯盖能够依次经进料通道和第二出料通道后落入到不合格品箱中，如图像识别装置识别到滤芯盖中被可靠放置无纺布片后，无纺布片与滤芯盖焊接设备会记录该工位的序号，在该工位达到超声波焊接机构所在位置处时，超声波焊接机构能够将位于滤芯盖中的无纺布片焊接到滤芯盖上，且当该工位达到出料斗所在位置处时，第三气缸会驱动挡板朝一侧转动以使第一出料通道的进料端与进料通道的出料端连通，此时，当出料机构将滤芯盖放置到进料通道中后，滤芯盖能够依次经进料通道和第一出料通道后落入到合格品箱中。
43.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。