一种三维传动系统及用于胶凝材料3D打印的设备的制作方法

一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，具体为一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备。


背景技术：

2.3d打印又称增材制造，融合了计算机辅助设计、材料加工与成形技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术，随着胶凝材料被应用于3d打印中，加快了3d打印技术的快速发展。
3.但是，现有的胶凝材料3d打印的设备在使用时出现x轴、y轴和z轴定位不精确的问题，导致在3d打印时尺寸容易出现误差，以及现有的胶凝材料3d打印的设备在使用时出现打印底盘附着大量胶凝材料的问题，导致打印底盘清理困难，不符合人们的使用需求，为此我们提出一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备，解决了x轴、y轴和z轴定位不精确和打印底盘清理困难的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备，包括传动框架和设置在传动框架顶端的传动机构，所述传动机构包括x轴传动组件、y轴传动组件和z轴传动组件；
6.所述x轴传动组件包括限位杆、x轴滑块、x轴电机、第一齿轮和x轴齿板，所述传动框架的顶端边缘固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁滑动连接有与传动框架顶端滑动连接的x轴滑块，所述x轴滑块的顶端固定连接有x轴电机，所述x轴电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的啮合面啮合有x轴齿板；
7.所述y轴传动组件包括支架、横梁、y轴齿板、第二齿轮、y轴电机、y轴滑块、升降杆和连接连块，所述x轴滑块的顶端固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有横梁，所述横梁的外壁固定连接有y轴齿板，所述y轴齿板的啮合面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁固定连接有y轴电机，所述y轴电机的侧壁固定连接有与横梁外壁滑动连接的y轴滑块，所述y轴滑块的内壁贯穿有升降杆，所述升降杆的底端固定连接有连接连块；
8.所述z轴传动组件包括z轴电机、螺纹杆、z轴滑块、升降连杆、打印喷嘴和uv固化机，所述支架的外壁固定连接有z轴电机，所述z轴电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与支架外壁滑动连接的z轴滑块，所述z轴滑块的侧壁固定连接有贯穿于连接连块内部的升降连杆，所述连接连块的底端固定连接有打印喷嘴，所述打印喷嘴的一侧位于连接连块的侧壁固定连接有uv固化机。
9.为了实现对定位盘的快速定位操作，作为本实用新型的一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备优选的，所述传动框架的底端固定连接有定位框架，所述定位框架
的外壁贯穿有操作杆，所述操作杆的一端固定连接有升降滑块，所述升降滑块的顶端固定连接有与定位框架内壁固定连接的工作弹簧，所述升降滑块的内部贯穿有限位滑杆，所述升降滑块的侧壁固定连接有升降孔板，所述升降孔板的外壁活动连接有与定位框架内壁旋接的旋转弯板，所述旋转弯板的顶端活动连接有滑动孔板，所述滑动孔板的顶端固定连接有滑动夹块，所述滑动夹块的内部贯穿有与定位框架内壁固定连接的限位导杆，所述滑动夹块的一侧位于传动框架的上方紧密贴合有定位盘。
10.为了实现对打印喷嘴的x轴定位，作为本实用新型的一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备优选的，所述x轴滑块通过第一齿轮和x轴齿板与限位杆之间构成滑动结构。
11.为了实现对打印喷嘴的y轴定位，作为本实用新型的一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备优选的，所述y轴滑块通过y轴齿板和第二齿轮与横梁之间构成滑动结构，所述横梁的中轴线与升降连杆的中轴线相平行。
12.为了实现对打印喷嘴的z轴定位，作为本实用新型的一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备优选的，所述z轴滑块通过螺纹杆与支架之间构成升降结构，所述升降杆通过连接连块和升降连杆与y轴滑块之间构成升降结构。
13.为了实现对四组升降孔板同步滑动的控制操作，作为本实用新型的一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备优选的，所述升降孔板设置有四组，四组所述升降孔板的位置关系关于限位滑杆呈等角度圆周分布。
14.为了实现对滑动夹块滑动的控制操作，作为本实用新型的一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备优选的，所述旋转弯板通过升降滑块和升降孔板与定位框架之间构成旋转结构，所述滑动夹块通过旋转弯板和滑动孔板与限位导杆之间构成滑动结构。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过滑动夹块，升降滑块滑动通过升降孔板带动旋转弯板转动，旋转弯板转动通过滑动孔板带动滑动夹块沿限位导杆的外壁滑动，通过四组滑动夹块同步相对滑动，实现对定位盘的快速定位操作。
17.2、本实用新型通过x轴滑块、y轴滑块和z轴滑块，第一齿轮转动通过x轴齿板带动x轴滑块沿限位杆的外壁滑动，x轴滑块滑动带动打印喷嘴沿限位杆的方向滑动，以及，第二齿轮转动通过y轴齿板带动y轴滑块沿横梁的外壁滑动，y轴滑块滑动通过升降杆带动打印喷嘴沿升降连杆的外壁滑动，同时z轴电机工作通过螺纹杆带动z轴滑块沿支架的外壁滑动，z轴滑块通过升降连杆带动打印喷嘴沿升降杆的外壁滑动，实现对打印喷嘴的x轴、y轴和z轴的精确定位操作。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；
19.图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；
20.图3为本实用新型的整体部分结构示意图；
21.图4为本实用新型的定位框架内部结构示意图。
22.图中：1、传动框架；2、限位杆；3、x轴滑块；4、x轴电机；5、第一齿轮；6、x轴齿板；7、支架；8、横梁；9、y轴齿板；10、第二齿轮；11、y轴电机；12、y轴滑块；13、升降杆；14、连接连
块；15、z轴电机；16、螺纹杆；17、z轴滑块；18、升降连杆；19、打印喷嘴；20、uv固化机；21、定位框架；22、操作杆；23、升降滑块；24、工作弹簧；25、限位滑杆；26、升降孔板；27、旋转弯板；28、滑动孔板；29、滑动夹块；30、限位导杆；31、定位盘。
具体实施方式
23.请参阅图1至图4，一种三维传动系统及用于胶凝材料3d打印的设备，包括传动框架1和设置在传动框架1顶端的传动机构，传动机构包括x轴传动组件、y轴传动组件和z轴传动组件；
24.x轴传动组件包括限位杆2、x轴滑块3、x轴电机4、第一齿轮5和x轴齿板6，传动框架1的顶端边缘固定连接有限位杆2，限位杆2的外壁滑动连接有与传动框架1顶端滑动连接的x轴滑块3，x轴滑块3的顶端固定连接有x轴电机4，x轴电机4的输出端安装有第一齿轮5，第一齿轮5的啮合面啮合有x轴齿板6；
25.y轴传动组件包括支架7、横梁8、y轴齿板9、第二齿轮10、y轴电机11、y轴滑块12、升降杆13和连接连块14，x轴滑块3的顶端固定连接有支架7，支架7的顶端固定连接有横梁8，横梁8的外壁固定连接有y轴齿板9，y轴齿板9的啮合面啮合有第二齿轮10，第二齿轮10的外壁固定连接有y轴电机11，y轴电机11的侧壁固定连接有与横梁8外壁滑动连接的y轴滑块12，y轴滑块12的内壁贯穿有升降杆13，升降杆13的底端固定连接有连接连块14；
26.z轴传动组件包括z轴电机15、螺纹杆16、z轴滑块17、升降连杆18、打印喷嘴19和uv固化机20，支架7的外壁固定连接有z轴电机15，z轴电机15的输出端安装有螺纹杆16，螺纹杆16的外壁螺纹连接有与支架7外壁滑动连接的z轴滑块17，z轴滑块17的侧壁固定连接有贯穿于连接连块14内部的升降连杆18，连接连块14的底端固定连接有打印喷嘴19，打印喷嘴19的一侧位于连接连块14的侧壁固定连接有uv固化机20。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，传动框架1的底端固定连接有定位框架21，定位框架21的外壁贯穿有操作杆22，操作杆22的一端固定连接有升降滑块23，升降滑块23的顶端固定连接有与定位框架21内壁固定连接的工作弹簧24，升降滑块23的内部贯穿有限位滑杆25，升降滑块23的侧壁固定连接有升降孔板26，升降孔板26的外壁活动连接有与定位框架21内壁旋接的旋转弯板27，旋转弯板27的顶端活动连接有滑动孔板28，滑动孔板28的顶端固定连接有滑动夹块29，滑动夹块29的内部贯穿有与定位框架21内壁固定连接的限位导杆30，滑动夹块29的一侧位于传动框架1的上方紧密贴合有定位盘31。
28.本实施例中：升降滑块23滑动通过升降孔板26带动旋转弯板27转动，旋转弯板27转动通过滑动孔板28带动滑动夹块29沿限位导杆30的外壁滑动，通过四组滑动夹块29同步相对滑动，实现对定位盘31的快速定位操作。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，x轴滑块3通过第一齿轮5和x轴齿板6与限位杆2之间构成滑动结构。
30.本实施例中：x轴电机4工作带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动通过x轴齿板6带动x轴滑块3沿限位杆2的外壁滑动，x轴滑块3滑动带动连接连块14底端的打印喷嘴19沿限位杆2的方向滑动，实现对打印喷嘴19的x轴定位。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，y轴滑块12通过y轴齿板9和第二齿轮10与横梁8之间构成滑动结构，横梁8的中轴线与升降连杆18的中轴线相平行。
32.本实施例中：y轴电机11工作带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动通过y轴齿板9带动y轴滑块12沿横梁8的外壁滑动，y轴滑块12滑动通过升降杆13带动连接连块14底端的打印喷嘴19沿升降连杆18的外壁滑动，实现对打印喷嘴19的y轴定位。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，z轴滑块17通过螺纹杆16与支架7之间构成升降结构，升降杆13通过连接连块14和升降连杆18与y轴滑块12之间构成升降结构。
34.本实施例中：z轴电机15工作通过螺纹杆16带动z轴滑块17沿支架7的外壁滑动，z轴滑块17通过升降连杆18带动连接连块14底端的打印喷嘴19沿升降杆13的外壁滑动，实现对打印喷嘴19的z轴定位。
35.作为本实用新型的一种技术优化方案，升降孔板26设置有四组，四组升降孔板26的位置关系关于限位滑杆25呈等角度圆周分布。
36.本实施例中：工作弹簧24通过自身弹力带动升降滑块23沿限位滑杆25的外壁滑动，升降滑块23滑动带动四组升降孔板26同步滑动，实现对四组升降孔板26同步滑动的控制操作。
37.作为本实用新型的一种技术优化方案，旋转弯板27通过升降滑块23和升降孔板26与定位框架21之间构成旋转结构，滑动夹块29通过旋转弯板27和滑动孔板28与限位导杆30之间构成滑动结构。
38.本实施例中：升降滑块23滑动通过升降孔板26带动旋转弯板27转动，旋转弯板27转动通过滑动孔板28带动滑动夹块29沿限位导杆30的外壁滑动，实现对滑动夹块29滑动的控制操作。
39.工作原理：首先，将定位盘31放置在传动框架1上，然后，对定位盘31进行定位操作，在定位框架21中，工作弹簧24通过自身弹力带动升降滑块23沿限位滑杆25的外壁滑动，升降滑块23滑动带动四组升降孔板26同步滑动，以使得升降滑块23滑动通过升降孔板26带动旋转弯板27转动，旋转弯板27转动通过滑动孔板28带动滑动夹块29沿限位导杆30的外壁滑动，通过四组滑动夹块29同步相对滑动，实现对定位盘31的快速定位操作。
40.最后，进行3d打印操作，首先，对打印喷嘴19进行x轴定位，x轴电机4工作带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动通过x轴齿板6带动x轴滑块3沿限位杆2的外壁滑动，x轴滑块3滑动带动连接连块14底端的打印喷嘴19沿限位杆2的方向滑动，实现对打印喷嘴19的x轴定位，接着，对打印喷嘴19进行y轴定位，y轴电机11工作带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动通过y轴齿板9带动y轴滑块12沿横梁8的外壁滑动，y轴滑块12滑动通过升降杆13带动连接连块14底端的打印喷嘴19沿升降连杆18的外壁滑动，实现对打印喷嘴19的y轴定位，最后，对打印喷嘴19进行z轴定位，z轴电机15工作通过螺纹杆16带动z轴滑块17沿支架7的外壁滑动，z轴滑块17通过升降连杆18带动连接连块14底端的打印喷嘴19沿升降杆13的外壁滑动，实现对打印喷嘴19的z轴定位，与此同时，uv固化机20工作，对打印喷嘴19喷出的凝胶进行固化，实现对胶凝材料精确快速的3d打印操作。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。