一种用于半导体塑封模具的自动注胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及注胶技术领域，具体为一种用于半导体塑封模具的自动注胶机构。


背景技术：

2.半导体塑封是微电子封装生产必备的关键工艺，完成半导体塑封工艺的主要设备为半导体塑封模具，这种半导体塑封模具具有型腔和注塑头，将半导体器件置于型腔内，通过注塑头将塑封料注入型腔完成塑封，完成塑封后的半导体器件具有绝缘、抗震等能力。
3.半导体塑封模具用的自动注胶机构在注胶的过程中，需要将胶块加热融化，现有的注胶机构在融胶过程中对于胶块的融化较慢，不够均匀，效率较低，且现有的注胶机构在进行注胶时，大部分都是向加工箱内直接注胶塑封，由于需要塑封的工件大小不一，易造成胶液的浪费，且注胶机构的注胶头在长时间使用后易需要更换或检修，现有的注胶头连接较为复杂，不便于安装拆卸。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于半导体塑封模具的自动注胶机构，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中现有的注胶机构在融胶过程中对于胶块的融化较慢，不够均匀，效率较低，且现有的注胶机构在进行注胶时，大部分都是向加工箱内直接注胶塑封，由于需要塑封的工件大小不一，易造成胶液的浪费，且注胶机构的注胶头在长时间使用后易需要更换或检修，现有的注胶头连接较为复杂，不便于安装拆卸的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种用于半导体塑封模具的自动注胶机构，包括支撑架以及设置在支撑架上的搅拌机构、定量机构和安装机构，还包括设置在安装机构下方的加工箱，所述搅拌机构包括设置在支撑架底部的搅拌箱，搅拌箱内设置有输出组件，输出组件的下方设置有搅拌组件，定量机构包括设置在搅拌箱底部的安装组件，安装组件内设置有定量组件，安装机构包括设置在安装组件底部的卡合组件，卡合组件上设置有注胶机头，加工箱包括设置在注胶机头下方的半导体工件。
6.优选的，所述输出组件包括固定连接在搅拌箱内壁上的固定杆，且固定杆设置有四组，四组所述的固定杆上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴。
7.优选的，所述搅拌组件包括固定连接在第一电机底部的滑杆，且滑杆设置有四组，四组所述的滑杆上滑动连接有套筒，套筒的内壁固定连接有连接轴。
8.优选的，所述转动轴底部固定连接有安装筒，安装筒上设置有异形槽，且连接轴滑动连接在异形槽的内部。
9.优选的，所述安装筒的底部固定连接有底盘，底盘顶部均匀分布有导向杆，导向杆上滑动连接有安装环，且安装环与套筒转动连接，安装环的外壁固定连接有搅拌架，且搅拌架设置有四组。
10.优选的，所述安装组件包括固定连接在搅拌箱底部的密封箱，密封箱内滑动连接
有活塞板。
11.优选的，所述定量组件包括设固定连接在密封箱一侧外壁的第二电机，第二电机的输出端固定连接有连接杆，连接杆贯穿密封箱一侧并固定连接有挤压杆，且挤压杆与活塞板相对应。
12.优选的，所述搅拌箱的底部固定连接有安装板，安装板上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有连接块，且连接块与活塞板固定连接，搅拌箱底部与连接块顶部之间设置有第一弹簧。
13.优选的，所述卡合组件包括固定连接在密封箱底部的u型板，u型板上设置有安装槽，安装槽两侧内壁通过第二弹簧均活动设置有第一齿条，第一齿条一端固定连接有按压杆，且按压杆贯穿u型板一侧。
14.优选的，所述注胶机头一侧固定连接有第二齿条，且第二齿条设置有两组，两组所述的第二齿条与第一齿条相对应。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型公开了一种用于半导体塑封模具的自动注胶机构，通过启动第一电机，第一电机通过转动轴带动安装筒以及底盘转动，底盘转动的时候通过导向杆带动安装环，进而带动搅拌架转动进行搅拌，在搅拌的过程中，在异形槽的导向作用下，以及滑杆的上下导向作用下，套筒上下往复运动，由于套筒与安装环处于转动连接的关系，所以安装环上下运动的过程中，不仅能保持自转，也会上下运动，相比较传统的搅拌方式，搅拌效果更好。
17.2、本实用新型公开了一种用于半导体塑封模具的自动注胶机构，通过启动第二电机，使得第二电机带动挤压杆开始转动，当挤压杆旋转至下方时，会向下挤压密封箱内的活塞板，使得活塞板向下滑动挤压密封箱内的胶液，使得胶液进入注胶头，在挤压杆旋转至上方时，由于第一弹簧的反弹作用，使得第一弹簧带动活塞板向上运动，使得活塞板复位，由于挤压杆每次挤压的距离相同，使得流入的胶液等量，便于控制注胶机构的注胶量，避免造成胶液的浪费。
18.3、本实用新型公开了一种用于半导体塑封模具的自动注胶机构，通过将注胶机头插入u型板上的安装槽内，使得注胶机头两侧的第二齿条插入安装槽内，当第二齿条与第一齿条相卡合的时候，注胶机头被固定住，当需要拆卸时，按压按压杆，在弹簧的作用下，第一齿条与第二齿条不再卡合，使得注胶机头可以快速拆卸下来，便于注胶头的安装和拆卸。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构图；
20.图2为本实用新型的搅拌机构结构图；
21.图3为本实用新型的输出组件和搅拌组件结构图；
22.图4为本实用新型的定量组件结构图；
23.图5为本实用新型的卡合组件和注胶机头结构图。
24.图中：1、支撑架；2、搅拌机构；21、搅拌箱；22、输出组件；221、第一电机；222、固定杆；223、转动轴；23、搅拌组件；231、安装筒；232、异形槽；233、连接轴；234、滑杆；235、套筒；236、导向杆；237、安装环；238、搅拌架；239、底盘；3、定量机构；31、定量组件；311、第二电
机；312、连接杆；313、挤压杆；314、滑槽；315、安装板；316、第一弹簧；317、活塞板；318、连接块；32、安装组件；321、密封箱；4、安装机构；41、卡合组件；411、u型板；412、第一齿条；413、按压杆；414、第二齿条；415、第二弹簧；416、安装槽；42、注胶机头；5、加工箱；51、半导体工件。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
27.结合图1和图2，一种用于半导体塑封模具的自动注胶机构，包括支撑架1以及设置在支撑架1上的搅拌机构2、定量机构3和安装机构4，还包括设置在安装机构4下方的加工箱5，搅拌机构2包括设置在支撑架1底部的搅拌箱21，搅拌箱21内设置有输出组件22，输出组件22的下方设置有搅拌组件23，定量机构3包括设置在搅拌箱21底部的安装组件32，安装组件32内设置有定量组件31，安装机构4包括设置在安装组件32底部的卡合组件41，卡合组件41上设置有注胶机头42，加工箱5包括设置在注胶机头42下方的半导体工件51。
28.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
29.实施例1
30.请参阅图2和图3，输出组件22包括固定连接在搅拌箱21内壁上的固定杆222，且固定杆222设置有四组，四组的固定杆222上固定连接有第一电机221，第一电机221的输出端固定连接有转动轴223，搅拌组件23包括固定连接在第一电机221底部的滑杆234，且滑杆234设置有四组，四组的滑杆234上滑动连接有套筒235，套筒235的内壁固定连接有连接轴233，转动轴223底部固定连接有安装筒231，安装筒231上设置有异形槽232，且连接轴233滑动连接在异形槽232的内部，安装筒231的底部固定连接有底盘239，底盘239顶部均匀分布有导向杆236，导向杆236上滑动连接有安装环237，且安装环237与套筒235转动连接，安装环237的外壁固定连接有搅拌架238，且搅拌架238设置有四组。
31.实施例2
32.请参阅图4，安装组件32包括固定连接在搅拌箱21底部的密封箱321，密封箱321内滑动连接有活塞板317，定量组件31包括设固定连接在密封箱321一侧外壁的第二电机311，第二电机311的输出端固定连接有连接杆312，连接杆312贯穿密封箱321一侧并固定连接有挤压杆313，且挤压杆313与活塞板317相对应，搅拌箱21的底部固定连接有安装板315，安装板315上设置有滑槽314，滑槽314内滑动连接有连接块318，且连接块318与活塞板317固定连接，搅拌箱21底部与连接块318顶部之间设置有第一弹簧316。
33.实施例3
34.请参阅图5，卡合组件41包括固定连接在密封箱321底部的u型板411，u型板411上设置有安装槽416，安装槽416两侧内壁通过第二弹簧415均活动设置有第一齿条412，第一齿条412一端固定连接有按压杆413，且按压杆413贯穿u型板411一侧，注胶机头42一侧固定连接有第二齿条414，且第二齿条414设置有两组，两组的第二齿条414与第一齿条412相对
应。
35.综上所述：本实用新型公开了一种用于半导体塑封模具的自动注胶机构，通过启动第一电机221，第一电机221通过转动轴223带动安装筒231以及底盘239转动，底盘239转动的时候通过导向杆236带动安装环237，进而带动搅拌架238转动进行搅拌，在搅拌的过程中，在异形槽232的导向作用下，以及滑杆234的上下导向作用下，套筒235上下往复运动，由于套筒235与安装环237处于转动连接的关系，所以安装环237上下运动的过程中，不仅能保持自转，也会上下运动，相比较传统的搅拌方式，搅拌效果更好，通过启动第二电机311，使得第二电机311带动挤压杆313开始转动，当挤压杆313旋转至下方时，会向下挤压密封箱321内的活塞板317，使得活塞板317向下滑动挤压密封箱321内的胶液，使得胶液进入注胶头，在挤压杆313旋转至上方时，由于第一弹簧316的反弹作用，使得第一弹簧316带动活塞板317向上运动，使得活塞板317复位，由于挤压杆313每次挤压的距离相同，使得流入的胶液等量，便于控制注胶机构的注胶量，避免造成胶液的浪费，通过将注胶机头42插入u型板411上的安装槽416内，使得注胶机头42两侧的第二齿条414插入安装槽416内，当第二齿条414与第一齿条412相卡合的时候，注胶机头42被固定住，当需要拆卸时，按压按压杆413，在弹簧的作用下，第一齿条412与第二齿条414不再卡合，使得注胶机头42可以快速拆卸下来，便于注胶头的安装和拆卸。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。