一种注塑产品PIN针上料及切水口设备的制作方法

一种注塑产品pin针上料及切水口设备
技术领域
1.本实用新型涉及注塑产品生产加工技术领域，具体涉及一种注塑产品pin针上料及切水口设备。


背景技术：

2.塑胶产品是一种常用的工业制品，不仅用于生活中的日用品，也用于许多电子产品中作为电子产品的结构件。塑胶产品多为采用注塑方法制作的注塑产品，注塑产品用于电子产品中时往往需要在注塑时埋入pin针，来实现电路导通或电信号的传输。现在的注塑产品生产中pin针上料多采用人工上料或简单机械手结构直接上料的方式进行，这种方式上料效率低，影响塑胶产品的精密度和生产效率。另外，注塑产品注塑完成后需要切除水口，现在的注塑产品切水口一般采用人工手持小刀切除水口，这种切水口方式不仅生产效率低，而且使用小刀容易伤到手部，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中注塑产品生产中pin针上料效率低及注塑产品切水口效率低、存在安全隐患的技术问题，提供一种可以解决的注塑产品pin针上料及切水口设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种注塑产品pin针上料及切水口设备，包括机箱、pin针上料装置、切水口装置和注塑产品下料装置，所述pin针上料装置、切水口装置和注塑产品下料装置均设置在机箱上，所述pin针上料装置上料注塑产品的pin针，所述切水口装置切除注塑产品上的水口，所述注塑产品下料装置下料完成切水口的注塑产品；所述pin针上料装置包括直线送料器、顶升机构和取料机械手，所述直线送料器设置在机箱顶部，所述取料机械手设置在机箱顶部、直线送料器上方的位置，所述顶升机构设置在机箱顶部、直线送料器下方的位置，所述顶升机构将直线送料器输送的pin针顶起，所述取料机械手从直线送料器上取出顶升机构顶起的pin针。
5.进一步的，所述顶升机构包括第一伸缩驱动件和顶针，所述第一伸缩驱动件设置在机箱顶部，所述顶针固定在第一伸缩驱动件的活动端；所述直线送料器上设置有顶料孔，所述顶针与顶料孔相适配，所述顶针穿插在顶料孔内。
6.进一步的，所述pin针上料装置还包括振动上料盘，所述振动上料盘设置在机箱顶部，所述振动上料盘与直线送料器连接，所述振动上料盘将pin针持续输送至直线送料器上。
7.进一步的，所述pin针上料装置还包括定位台，所述定位台设置在机箱顶部，所述定位台上设置有定位槽，所述定位槽与pin针相适配。
8.进一步的，所述切水口装置包括安装架、固定板和切水口机构，所述固定板设置在安装架顶部，所述切水口机构设置在安装架内部，所述固定板设置有固定槽，注塑产品固定在固定槽内，所述切水口机构在安装架内部切除注塑产品上的水口。
9.进一步的，所述固定板设置有多个固定槽，所述切水口机构包括安装板、第一滑动驱动件和多把切刀，各所述切刀均固定在安装板上，所述安装板滑动设置在安装架上，所述第一滑动驱动件驱动安装板在安装架上滑动；各所述切刀与各所述固定槽相适配。
10.进一步的，所述切水口装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨和第二滑动驱动件，所述滑轨设置在机箱上，所述安装架滑动设置在滑轨上，所述第二滑动驱动件驱动安装架在滑轨上滑动。
11.进一步的，所述切水口装置还包括压固机构，所述压固机构包括固定架、第二伸缩驱动件和压板，所述固定架固定在机箱顶部、滑动机构上方的位置，所述第二伸缩驱动件竖向设置在固定架上，所述压板设置在第二伸缩驱动件的活动端，所述压板可以将注塑产品压固在固定板上。
12.进一步的，所述注塑产品下料装置包括下料机械手和真空取料头，所述下料机械手设置在机箱顶部，所述真空取料头设置在下料机械手的活动端，所述下料机械手驱动真空取料头从固定板上下料切除水口后的注塑产品。
13.进一步的，所述注塑产品下料装置还包括存料桶，所述存料桶活动设置在真空取料头下方，所述下料机械手驱动真空取料头将切除水口后的注塑产品从固定板下料至存料桶内。
14.本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：注塑产品pin针上料及切水口设备包括机箱、pin针上料装置、切水口装置和注塑产品下料装置，所述pin针上料装置上料注塑产品的pin针，所述切水口装置切除注塑产品上的水口，所述注塑产品下料装置下料完成切水口的注塑产品，由此可以实现pin针机械化上料、机械化切水口及切水口后的注塑产品机械化下料，不用人工上料pin针、不用人工切除注塑产品的水口，注塑产品生产中pin针上料和切水口效率高、注塑产品生产时没有安全隐患。pin针上料装置包括直线送料器、顶升机构和取料机械手，取料机械手从直线送料器上取料pin针时，所述顶升机构将直线送料器输送的pin针顶起，所述取料机械手从直线送料器上取出顶升机构顶起的pin针，由此取料机械手从直线送料器上取出pin针时更容易，不仅可以提高取料机械手取料pin针的精度，还可以提高取料pin针的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中注塑产品pin针上料及切水口设备整体的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中注塑产品pin针上料及切水口设备的直线送料器、顶升机构及振动上料盘的结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例中注塑产品pin针上料及切水口设备的取料机械手的结构示意图。
18.图4为本实用新型实施例中注塑产品pin针上料及切水口设备的切水口装置的结构示意图(去掉了固定板)。
19.图5为本实用新型实施例中注塑产品pin针上料及切水口设备的切水口机构的结构示意图。
20.图6为本实用新型实施例中注塑产品pin针上料及切水口设备的注塑产品下料装
置的结构示意图。
21.图7为本实用新型实施例中注塑产品pin针上料及切水口设备的固定板的结构示意图。
22.图8为本实用新型实施例中注塑产品pin针上料及切水口设备上料的pin针的结构示意图。
23.图9为本实用新型实施例中注塑产品pin针上料及切水口设备切除水口前的注塑产品的结构示意图。
24.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
26.实施例一
27.参阅图1～9，一种注塑产品pin针上料及切水口设备，用于电子设备上使用的注塑产品的pin针上料及注塑完成后的切水口下料。注塑产品pin针上料及切水口设备包括机箱1、pin针上料装置2、切水口装置3和注塑产品下料装置4，机箱1是安装pin针上料装置2、切水口装置3和注塑产品下料装置4的结构，所述pin针上料装置2、切水口装置3和注塑产品下料装置4均设置在机箱1上，机箱1采用箱体结构方便在箱体内放置承接筒来收集切除的水口，而且也可以在箱体结构的机箱1内存放产品、工具、零部件等。机箱1下侧设置有万向轮和升降可调机脚，通过万向轮方便移动注塑产品pin针上料及切水口设备，通过升降可调机脚方便将注塑产品pin针上料及切水口设备升起固定在地面上。所述pin针上料装置2上料注塑产品的pin针，所述切水口装置3切除注塑产品上的水口，所述注塑产品下料装置4下料完成切水口的注塑产品，由此可以实现pin针机械化上料、机械化切水口及切水口后的注塑产品机械化下料，不用人工上料pin针、不用人工切除注塑产品的水口，注塑产品生产中pin针上料和切水口效率高、注塑产品生产时没有安全隐患。
28.参阅图1、2和8，所述pin针上料装置2包括直线送料器21、顶升机构22和取料机械手23，所述直线送料器21固定设置在机箱1顶部，所述取料机械手23固定设置在机箱1顶部、直线送料器21上方的位置，所述顶升机构22设置在机箱1顶部、直线送料器21下方的位置。取料机械手23从直线送料器21上取料pin针6时，所述顶升机构22将直线送料器21输送的pin针顶起，所述取料机械手23从直线送料器21上取出顶升机构22顶起的pin针，由此取料机械手23从直线送料器21上取出pin针6时更容易，不仅可以提高取料机械手23取料pin针6的精度，还可以提高取料pin针6的效率。取料机械手23的取料头可以采用真空吸嘴。
29.参阅图2，所述顶升机构22可以采用如下结构：包括第一伸缩驱动件221和顶针222，所述第一伸缩驱动件221设置在机箱1顶部设置的安装支架上，所述顶针222固定在第一伸缩驱动件221的活动端；所述直线送料器21末端设置有顶料孔，所述顶针222与顶料孔相适配，即顶针222的位置和大小与顶料孔的位置和大小一致，从而顶针222恰好可以穿插
在顶料孔内，第一伸缩驱动件221伸长时可以将顶针222顶入顶料孔内，从而将直线送料器21末端的pin针6顶起，进而取料机械手23取出顶起的pin针6。第一伸缩驱动件221可以采用伸缩气缸。
30.参阅图1和2，所述pin针上料装置2还包括振动上料盘24，所述振动上料盘24设置在机箱1顶部，所述振动上料盘24与直线送料器21连接，所述振动上料盘24将pin针持续输送至直线送料器21上，由此可以通过振动上料盘24与直线送料器21、取料机械手23及顶升机构22配合实现连续上料，提高pin针的上料效率。
31.参阅图1和8，所述pin针上料装置2最好进一步设置定位台25，所述定位台25设置在机箱1顶部，所述定位台25上设置定位槽，所述定位槽与pin针相适配(即定位槽的大小和外形与pin针的大小和外形一致)，从而取料机械手23从直线送料器21上取出pin针6后可以放置定位台25的定位槽内进一步定位，进一步提高pin针6的上料精度。另外，定位台25上最好设置多个定位槽，取料机械手23可以放入多个pin针6至定位台25上备用。pin针6使用时，注塑设备的机械手从定位台25取走所需数量的pin针6，其余的pin针6备用。
32.参阅图1～9，本实施例的注塑产品pin针上料及切水口设备工作时，将大量的pin针6放入到振动上料盘24内，pin针6通过振动上料盘24输送至直线送料器21上；顶升机构22在直线送料器21末端顶起pin针6，取料机械手23取走顶升机构22顶起的pin针6，并移送至定位台25上定位和备用。注塑设备注塑时，注塑设备的机械手从定位台25取出所需数量的pin针6进行注塑。注塑完成后注塑产品5通过注塑设备的机械手下料至切水口装置3处进行切除水口51作业，切水口完成后注塑产品通过注塑产品下料装置4下料。
33.实施例二
34.参阅图1～9，本实施例的注塑产品pin针上料及切水口设备整体与实施例一中相同，并在实施例一的基础上优化改进切水口装置3的结构，本实施例与实施例一的相同之处参阅实施例一，下面就改进之处进一步进行说明。
35.参阅图4、5和7，所述切水口装置3包括安装架31、固定板32和切水口机构33，所述固定板32设置在安装架31顶部，所述切水口机构33设置在安装架31内部，所述固定板32设置有固定槽，注塑产品5的水口51朝下固定在固定槽内，使得水口51伸入到安装架31内，从而切水口机构33可以在安装架31内部切除注塑产品5上的水口51。
36.参阅图4、5和7，所述固定板32上最好设置多个固定槽，各个固定槽分别来固定一个注塑产品5，各个注塑产品5的水口51朝下固定在固定槽内。所述切水口机构33包括安装板331、第一滑动驱动件332和多把切刀333，各所述切刀333均固定在安装板331上，所述安装板331通过滑轨机构滑动设置在安装架31上，所述第一滑动驱动件332驱动安装板331在安装架31上滑动；各所述切刀333与各所述固定槽相适配，即各所述切刀333的位置与各所述固定槽的位置一致，从而第一滑动驱动件332驱动安装板331在安装架31上滑动时，可以驱动安装板331上的各个切刀333切除掉注塑产品5上的水口51。第一滑动驱动件332可以采用气缸或丝杆机构。
37.参阅图1和4，所述切水口装置3还包括滑动机构34，所述滑动机构34包括滑轨341和第二滑动驱动件342，所述滑轨341设置在机箱1顶部的支架上，所述安装架31滑动设置在滑轨341上，所述第二滑动驱动件342驱动安装架31在滑轨341上滑动，由此可以通过第二滑动驱动件342驱动安装架31至远离注塑设备下料机械手的位置进行切除水口，避免注塑设
备的下料机械手影响切水口作业。
38.参阅图1和4，为了使得注塑产品切水口时切除更加彻底，所述切水口装置3还设置压固机构35，所述压固机构35包括固定架351、第二伸缩驱动件352和压板353，所述固定架351固定在机箱1顶部、滑动机构34上方的位置，所述第二伸缩驱动件352竖向设置在固定架351上，所述压板353设置在第二伸缩驱动件352的活动端，从而在注塑产品5切除水口51时，所述压板353可以将注塑产品5压固在固定板32上，避免注塑产品5从固定板32上浮起导致注塑产品5下侧切水口后仍有残留水口。第二伸缩驱动件352可以采用伸缩气缸。
39.参阅图1～9，本实施例的注塑产品pin针上料及切水口设备工作时，将大量的pin针6放入到振动上料盘24内，pin针6通过振动上料盘24输送至直线送料器21上；顶升机构22在直线送料器21末端顶起pin针6，取料机械手23取走顶升机构22顶起的pin针6，并移送至定位台25上定位和备用。注塑设备注塑时，注塑设备的机械手从定位台25取出所需数量的pin针6进行注塑。注塑完成后注塑产品5通过注塑设备的机械手下料至切水口装置3处进行切除水口51作业，切水口时注塑产品5水口51朝下固定在固定板32的固定槽内，通过滑动机构34将固定板32滑动至压固机构35下方，通过压固机构35将注塑产品5压固在固定板32上，从而使切水口机构33切除水口51时更加彻底。切水口完成后注塑产品通过注塑产品下料装置4下料。
40.实施例三
41.参阅图1～9，本实施例的注塑产品pin针上料及切水口设备整体与实施例二中相同，并在实施例二的基础上优化改进注塑产品下料装置4的结构，本实施例与实施例二的相同之处参阅实施例二，下面就改进之处进一步进行说明。
42.参阅图1和6，所述注塑产品下料装置4采用如下结构：包括下料机械手41和真空取料头42，所述下料机械手41设置在机箱1顶部，所述真空取料头42设置在下料机械手41的活动端，从而所述下料机械手41可以驱动真空取料头42从固定板32上下料切除水口后的注塑产品。
43.参阅图1和6，为了方便注塑产品的收集和转移，所述注塑产品下料装置4还设置有存料桶43，所述存料桶43活动设置在真空取料头42下方，所述下料机械手41驱动真空取料头42将切除水口后的注塑产品从固定板32下料至存料桶43内存放，当存料桶43内有足够多的注塑产品时再批量统一转移注塑产品，使得注塑产品收集和转移更方便。
44.参阅图1～9，本实施例的注塑产品pin针上料及切水口设备工作时，将大量的pin针6放入到振动上料盘24内，pin针6通过振动上料盘24输送至直线送料器21上；顶升机构22在直线送料器21末端顶起pin针6，取料机械手23取走顶升机构22顶起的pin针6，并移送至定位台25上定位和备用。注塑设备注塑时，注塑设备的机械手从定位台25取出所需数量的pin针6进行注塑。注塑完成后注塑产品5通过注塑设备的机械手下料至切水口装置3处进行切除水口51作业，切水口时注塑产品5水口51朝下固定在固定板32的固定槽内，通过滑动机构34将固定板32滑动至压固机构35下方，通过压固机构35将注塑产品5压固在固定板32上，从而使切水口机构33切除水口51时更加彻底。切水口完成后注塑产品通过注塑产品下料装置4下料，注塑产品下料装置4下料时，下料机械手41驱动真空取料头42将切除水口后的注塑产品从固定板32上下料至存料桶43内存放，当存料桶43内有足够多的注塑产品时批量统一转移注塑产品。
45.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。