一种自动取瓶体提手环装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓取提手环技术领域，具体是一种自动取瓶体提手环装置。


背景技术：

2.日常生活中，食品、饮料、食用油、调味品是生活必须的大宗商品，为了方便群众携带或存放，要分装在各种容器内存放或流通，目前大多数的塑料桶或玻璃瓶都安装有供人们提携用的提手环，目前对于瓶身的提手环的安装，如附图6中所示的提手环(12)，它包括有环体部(1201)和设在环体部(1201)一侧的提手部(1202)，环体部(1201)和提手部(1202)之间有间隔孔(1203)，目前该提手环的上料都是采用人工直接上料，需要人一直在安装提手环的设备旁边一直上料，人工成本高且工作人员长期重复同一动作进行作业容易出现作业疲劳而导致产品误放或漏放等不良，从而影响正常的生产作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动取瓶体提手环装置，以解决背景技术中的技术问题。
4.为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动取瓶体提手环装置，包括支撑底座和安装在支撑底座上的定位台，所述定位台的上方安装夹取机构，所述夹取机构包括z轴驱动件和夹取装置，所述z轴驱动件通过安装架固定在支撑底座一侧，所述z轴驱动件驱动夹取装置上下运动，所述夹取装置包括夹取安装座、压板组件和至少一组夹爪组件，所述夹爪组件在夹取安装座的前侧，所述压板组件安装在夹取安装座的下方且在夹爪组件的后侧，所述定位台包括底板，所述底板上安装有数根限位导柱，所述底板下方的前侧安装有顶起组件，所述顶起组件与提手环的提手部位置相对应且抵触，所述夹爪组件在顶起组件上方。
6.所述夹取安装座包括第一安装板、第二安装板和连接在第一安装板和第二安装板之间的支撑杆，所述第一安装板与z轴驱动件驱动连接，所述第二安装板通过支撑杆垂直安装在第一安装板的前侧，所述压板组件和夹爪组件均安装在第二安装板上。
7.所述压板组件包括第一驱动气缸和压板，所述压板为十字型结构，所述第一驱动气缸与第二安装板固定连接，所述压板在第一驱动气缸下方与第一驱动气缸驱动连接，所述压板在限位导柱上方与限位导柱位置相错开。
8.所述第二安装板上设有两组并排安装的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸、前夹爪和后夹爪，所述夹爪气缸固定在第二安装板的前侧，所述前夹爪和后夹爪位置对称设置且与夹爪气缸的驱动轴驱动连接。
9.所述前夹爪包括前夹取部和设在前夹取部上方的前连接臂，所述前连接臂与夹爪气缸驱动连接，所述前夹取部向着后夹爪方向设有开口结构的前夹持槽，所述后夹爪包括后夹取部和设在后夹取部上方的后连接臂，所述后连接臂与夹爪气缸驱动连接，所述后夹取部向着前夹爪方向设有勾起部。
10.所述第二安装板的左右两侧对称安装有左分料组件和右分料组件，所述左分料组件和右分料组件结构相同，所述左分料组件包括第二气缸和左分料臂，所述第二气缸固定在第二安装板上且与左分料臂驱动连接，所述左分料臂在第二气缸驱动下左右位移。
11.所述左分料臂包括左支撑板和安装在左支撑板下方的左分料块，所述左分料块的一端与左支撑板连接，所述左分料块的另一端为等边三角形结构与提手环相接触。
12.所述顶起组件包括第三气缸和顶料板，所述第三气缸固定在支撑底座上且在底板下方，所述顶料板在第三气缸上方与第三气缸驱动连接，所述底板上设有第一通孔，所述顶料板穿过第一通孔与底板上的提手环相接触。
13.与现有技术相比，本技术提供的一种自动取瓶体提手环装置，利用夹爪组件对提手环进行自动夹取，提高提手环的上料效率和质量，有助于提高提手环的自动化安装加工效率，同时利用左分料组件和右分料组件对定位台上堆叠的提手环进行分料提取，确保夹爪组件夹取单个提手环。
附图说明
14.图1：本技术立体结构示意图；
15.图2：定位台结构示意图；
16.图3：夹取装置结构示意图；
17.图4：夹爪组件主视图；
18.图5：压板组件结构示意图；
19.图6：本技术中使用的提手环主视图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.具体实施例1：请参阅图1到图6，本技术实施例中，一种自动取瓶体提手环装置，包括支撑底座1和安装在支撑底座1上的定位台2，定位台2的上方安装夹取机构4，夹取机构4包括z轴驱动件6和夹取装置，本技术中的z轴驱动件6采用现有技术的直线模组结构，z轴驱动件6通过安装架5固定在支撑底座1一侧，z轴驱动件6驱动夹取装置上下运动，夹取装置包括夹取安装座7、压板组件9和至少一组夹爪组件8，夹爪组件8在夹取安装座7的前侧，压板组件9安装在夹取安装座7的下方且在夹爪组件8的后侧，定位台2包括底板201，底板201上安装有数根限位导柱202，提手环12堆叠放置在底板201上，限位导柱202穿插在提手环12的环体部1201内部和外侧用于对提手环12进行限位放置，底板201下方的前侧安装有顶起组件3，顶起组件3与提手环12的提手部位置相对应且抵触，夹爪组件8在顶起组件3上方。
22.夹取安装座7包括第一安装板701、第二安装板702和连接在第一安装板701和第二安装板702之间的支撑杆703，第一安装板701与z轴驱动件6驱动连接，第二安装板702通过支撑杆703垂直安装在第一安装板701的前侧，压板组件9和夹爪组件8均安装在第二安装板702上。
23.压板组件9包括第一驱动气缸901和压板902，压板902为十字型结构，第一驱动气缸901与第二安装板702固定连接，压板902在第一驱动气缸901下方与第一驱动气缸901驱
动连接，压板902在限位导柱202上方与限位导柱202位置相错开，通过十字型结构的压板902对提手环12的环体部1201进行按压。
24.第二安装板702上设有两组并排安装的夹爪组件8，夹爪组件8包括夹爪气缸801、前夹爪802和后夹爪803，夹爪气缸801固定在第二安装板702的前侧，前夹爪802和后夹爪803位置对称设置且均与夹爪气缸801的驱动轴驱动连接。
25.前夹爪802包括前夹取部802-2和设在前夹取部802-2上方的前连接臂802-1，前连接臂802-1与夹爪气缸801驱动连接，前夹取部802-2向着后夹爪803方向设有开口结构的前夹持槽802-2-1，后夹爪803包括后夹取部803-2和设在后夹取部803-2上方的后连接臂803-1，后连接臂803-1与夹爪气缸801驱动连接，后夹取部803-2向着前夹爪802方向设有勾起部803-2-1用于勾起提手环12，在对提手环12夹取作业时，将提手环12上的手环部1202夹紧在前夹持槽802-2-1和勾起部803-2-1之间。
26.第二安装板702的左右两侧对称安装有左分料组件10和右分料组件11，左分料组件10和右分料组件11结构相同，左分料组件10包括第二气缸1001和左分料臂1002，第二气缸1001固定在第二安装板702上且与左分料臂1002驱动连接，左分料臂1002在第二气缸1001驱动下左右位移，左分料臂1002包括左支撑板1002-1和安装在左支撑板1002-1下方的左分料块1002-2，左分料块1002-2的一端与左支撑板1002-1连接，左分料块1002-2的另一端为等边三角形结构与提手环12相接触，利用三角形结构的尖角位置插入至两个堆叠在一起的提手环12进行分隔，利用左分料组件10和右分料组件11对堆叠在定位台2上的提手环12进行单个间隔分开。
27.顶起组件3包括第三气缸301和顶料板302，第三气缸301固定在支撑底座1上且在底板201下方，顶料板302在第三气缸301上方与第三气缸301驱动连接，底板201上设有第一通孔201-1，顶料板302穿过第一通孔201-1与底板201上的提手环12相接触。
28.工作流程：人工将提手环12堆叠在定位台2上的底板201位置，通过限位导柱202对其进行限位，z轴驱动件6驱动夹取机构4向下运动至设定位置后，压板902在第一气缸的驱动下往提手环12的环体部1201移动直至压合在环体部1201，同时，顶料板302在第三气缸301的驱动下向上移动将提手环12的提手部向上顶起，即手环部1202向上翘起，夹爪组件8的前夹爪802和后夹爪803将手环部1202夹取，左分料组件10和右分料组件11往提手环12方向移动且插入至两个提手环12之间对上下堆叠的提手环12进行分隔，z轴驱动件6驱动夹取机构4向上移动，压板902复位，完成一次提手环12的夹取，本装置可安装在自动化生产线上，通过外置的机械手将夹取后的提手环12移送至其他加工工位。
29.与现有技术相比，本技术提供的一种自动取瓶体提手环装置，利用夹爪组件对提手环进行自动夹取，提高提手环的上料效率和质量，有助于提高提手环的自动化安装加工效率，同时利用左分料组件和右分料组件对定位台上堆叠的提手环进行分料提取，确保夹爪组件夹取单个提手环。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。