一种智能手机玻璃自动连片覆膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能手机玻璃加工领域，具体地说是一种智能手机玻璃自动连片覆膜装置。


背景技术：

2.目前已有的手机玻璃及智能穿戴玻璃镜片覆膜装置是半自动传输人工放取料及人工切膜，覆膜时玻璃出现左右上下覆膜不均及褶皱气泡，人工切膜容易划伤手及损伤机台并严重影响效率，左右上下不均达到85％，气泡及褶皱达到70％，客户标准不允许，严重影响制程良率及生产效益。
3.为了提高效率，出现了一些玻璃覆膜设备，如cn210788430u公开了一种玻璃覆膜装置，包括覆膜面板,所述的覆膜面板上设有覆膜机构，覆膜面板两侧设有侧板，覆膜面板外壁上设有“u”形框架，“u”形框架的开口朝向覆膜面板设置，覆膜面板两侧的侧板上穿设有定位条板，“u”形框架与覆膜面板侧板平行的一面上穿设有调节螺杆，调节螺杆一端与定位条板固定连接，另一端上设有调节旋钮；覆膜机构上设有驱动机构、放卷机构、刮膜机构和压膜机构。其主要通过玻璃在覆膜板上，覆膜机构缓慢匀速地由覆膜面板一端向另一端移动，工人将卷状玻璃膜拉开并手动压在玻璃一端，在覆膜机构的移动过程中，卷状玻璃膜逐渐展开，吹灰机构将玻璃上的灰尘吹开，然后卷状玻璃膜覆盖在玻璃上，并通过刮板实现初步粘接，接着由压轮进行二次压实，完成玻璃的覆膜作业，其针对的是较大块的玻璃，而手机屏幕玻璃较小，适用性有一定的局限性。


技术实现要素：

4.为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种智能手机玻璃自动连片覆膜装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
6.一种智能手机玻璃自动连片覆膜装置，包括底座，所述底座一侧设有支撑架，底座内设有输送机构，支撑架上设有移动机构，移动机构上设有吸附组件，底座内位于输送机构的两端分别设有夹膜组件，在底座上位于输送机构的出料一侧设有切膜控制模组，底座的一侧设有支撑座，支撑座上设有上料治具。
7.作为进一步地改进，所述输送机构包括传送带、电机驱动组件，传送带与电机驱动组件连接，通过电机驱动组件带动传送带循环传送。
8.作为进一步地改进，所述上料治具内设有人机交互端。
9.作为进一步地改进，所述移动机构包括x向模组、y向模组、z向模组，y向模组装在x向模组上，z向模组装在y向模组上，y向模组上安装有连接板，吸附组件装在连接板上。
10.作为进一步地改进，所述吸附组件包括真空吸盘，该真空吸盘通过管路与真空发生器或空气压缩机连接。
11.作为进一步地改进，所述切膜控制模组包括切膜立柱、切刀和切刀气缸，切刀气缸装在切膜立柱上，切刀和切刀气缸的驱动杆连接，切膜立柱上设有位于切刀一侧的压合轴，
压合轴与压合气缸连接。
12.作为进一步地改进，所述支撑架上还设有异常警报灯，该异常警报灯与切膜控制模组、移动机构连接。
13.作为进一步地改进，所述支撑座内设有用于放置上料治具的槽腔，支撑座的两侧均设有槽位，该槽位与槽腔连通。
14.作为进一步地改进，所述支撑座为单独一个部件，与底座安装连接，或者支撑座与底座为一体成型结构。
15.作为进一步地改进，所述底座左侧端设置的夹膜组件的高度高于右侧端设置的夹膜组件的高度。
16.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
17.利用真空吸盘吸取玻璃，并放置在输送机构上，通过在玻璃上覆膜，将膜覆在玻璃表面，再通过切膜控制模组将膜的边角切除，完成玻璃的覆膜处理，自动出料。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型中切膜控制膜组的结构示意图；
20.图3为本实用新型中支撑座的结构示意图。
21.附图标记：
22.1-底座；2-支撑架；3-输送机构；4-真空吸盘；6-切膜控制模组；61-切膜立柱；62-切刀；63-切刀气缸；64-压合轴；65-压合气缸；7-支撑座；8-人机交互端；9-异常警报灯；10-x向模组；11-y向模组；12-z向模组；13-槽腔；14-槽位；15-支撑座。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.实施例一
27.如图1所示，本实用新型揭示了一种智能手机玻璃自动连片覆膜装置，包括底座1，所述底座1一侧设有支撑架2，底座1内设有输送机构3，支撑架2上设有移动机构，移动机构上设有吸附组件，底座1内位于输送机构的两端分别设有夹膜组件5，在底座1上位于输送机构的出料一侧设有切膜控制模组6，底座1的一侧设有支撑座15，支撑座上设有上料治具7。移动机构为三轴移动结构，可以进行x轴方向、y轴方向、z轴方向的移动，带动吸附组件从上料治具中取出玻璃，然后将玻璃放置到输送机构上，输送机构用于输送，将覆好膜的玻璃输送到切膜控制模组中，由切膜控制模组将玻璃外围的膜切除，然后输送机构将完成好的产品向外输出。为了方便收集，可以输送机构的出料一侧设置接料机构，或者人工取料。
28.可通过人工将玻璃放到上料治具7中，然后吸附组件移动到上料治具上，利用吸附力将上料治具中的玻璃吸附着。采用吸附式取料，不会对玻璃表面造成刮花问题。
29.所述支撑座15内设有用于放置上料治具的槽腔13，支撑座15的两侧均设有槽位14，该槽位14与槽腔13连通，该槽腔13为支撑座15上端向下挖空一部分形成，为了方便放置上料治具7，在槽腔13内可设置一个支撑顶起件，使得上料治具7能够稳定地放置在槽腔13中。槽位14为横向对应着槽腔13，方便操作。一般情况下，槽腔13的面积会大于上料治具7的面积，这样就能够确保上料治具能够较为方便地放置在槽腔中，也有利于取出操作。
30.此外，所述支撑座15为单独一个部件，与底座1安装连接，或者支撑座15与底座1为一体成型结构。当支撑座为一个单独的部件时，可以通过螺丝或者卡扣结构与底座进行安装连接。
31.实施例二
32.如图1-3所示，本实用新型揭示了一种智能手机玻璃自动连片覆膜装置，包括底座1，所述底座1一侧设有支撑架2，底座1内设有输送机构3，支撑架2上设有移动机构，移动机构上设有吸附组件，底座1内位于输送机构的两端分别设有夹膜组件5，在底座1上位于输送机构的出料一侧设有切膜控制模组6，底座1的一侧设有上料治具7，其中，所述输送机构3包括传送带、电机驱动组件，传送带与电机驱动组件连接，通过电机驱动组件带动传送带循环传送。电机驱动组件可包括电机、带轮组件，电机与带轮组件连接，传送带与带轮组件连接，通过电机带动带轮组件转动，进而带动传送带的循环输送。
33.在支撑座7中还可设置人机交互端8，设置相应的操作界面，可以输入参数进行调整。人机交互端与可对各个机构进行控制，如输送机构的传送速度。
34.所述移动机构包括x向模组10、y向模组11、z向模组12，y向模组11装在x向模组10上，z向模组12装在y向模组11上，y向模组上安装有连接板，吸附组件装在连接板上，利用x向模组、y向模组、z向模组可实现吸附组件的三轴方向运动，方便从上料治具中取出玻璃，然后再转移到输送机构中放下。
35.所述吸附组件包括真空吸盘4，该真空吸盘4通过管路与真空发生器或空气压缩机连接，真空发生器或空气压缩机可外部器件，通过管路与真空吸盘连接，真空发生器可抽真空，使真空吸盘形成吸附力，在取玻璃的时候，能够稳固地吸附着玻璃，需要松开玻璃时，只需要解除抽真空状态，此时真空吸盘就自动松开，使玻璃平整地放在输送机构的传送带上。
36.实施例三
37.参考图1-3所示，一种智能手机玻璃自动连片覆膜装置，包括底座1，所述底座1一侧设有支撑架2，底座1内设有输送机构3，支撑架2上设有移动机构，移动机构上设有吸附组件，底座1内位于输送机构的两端分别设有夹膜组件5，在底座1上位于输送机构的出料一侧设有切膜控制模组6，底座1的一侧设有上料治具7，其中，所述切膜控制模组6包括切膜立柱61、切刀62和切刀气缸63，切刀气缸63装在切膜立柱61上，切刀62和切刀气缸63的驱动杆连接，切膜立柱61上设有位于切刀62一侧的压合轴64，压合轴64与压合气缸65连接，压合气缸装在切膜立柱上，气缸带动切刀缩回时位于压合轴的上方，通过气缸带动切刀上下移动，可以切除玻璃外侧的多余膜料。切刀横跨于输送机构，通过在底座两侧各设置一个切膜立柱及相应的气缸，共同带动切刀上下移动。
38.切刀气缸和压合气缸为相同结构的气缸，此处分别用不同的名称定义，仅是为了区分描述。
39.切刀气缸先带动切刀缩回在最短的状态，对于压合轴而言，通常可设置一个固定的高度，然后膜从第一夹膜组件15绕过后再从压合轴绕过，这样就使得膜基本贴合在输送机构表面，膜与输送机构表面只存在微小间隙间隙。通过吸附组件将玻璃从上料治具中夹出放置到膜上，随着膜的不断向前传送，可以在不同位置放置多个玻璃，这样就能够实现多片玻璃的切膜和覆膜处理。然后通过压合气缸带动压合轴下压，将玻璃与膜紧密贴合。然后压合气缸带动压合轴上移回到初始位置，再通过切刀气缸带动切刀下压，将玻璃外侧的膜切断，最后再向外输送，切刀切断膜时，不会将整张膜都切掉，而是通过设置切刀的切断长度，将玻璃外侧一部分切除，然后不影响膜的输送。
40.此外，所述支撑架2上还设有异常警报灯9，该异常警报灯9与切膜控制模组、移动机构连接，当在覆膜过程中，有某一个机构，比如输送机构发生故障，未按照设定的速度传送时，此时异常警报灯就会闪烁，或者是其他方式变化，便于工作人员的观察。
41.实施例四
42.参考图1-3所示，本实用新型揭示了一种智能手机玻璃自动连片覆膜装置，包括底座1，所述底座1一侧设有支撑架2，底座1内设有输送机构3，支撑架2上设有移动机构，移动机构上设有吸附组件，底座1内位于输送机构的两端分别设有夹膜组件5，在底座1上位于输送机构的出料一侧设有切膜控制模组6，底座1的一侧设有上料治具7，其中，夹膜组件，为多个辊轴构成，膜从多个辊轴中绕过输送。更具体地，为方便描述，将底座1的左侧端设置的夹膜组件定义为第一夹膜组件15，将底座1的右侧端设置的夹膜组件定义为第二夹膜组件16，其中，第一夹膜组件15的高度高于第二夹膜组件16的高度，而且，第一夹膜组件15是设置在输送机构下方区域，然后第二夹膜组件16设置在输送机构上方区域，这样就使得输送的膜呈现一个从进料方向到出料方向由低到高的一个输送模式，即从底座右侧为低，到底座左侧为高的模式输送，再通过压合轴调整到适合的高度，就可以确保膜整体呈现一个水平方向的输送。第一夹膜组件15和第二夹膜组件16均由两根间隔分布的辊轴组成，本实用新型装置与外部的送膜装置连接，膜从第一夹膜组件缠绕后再从压合轴绕过，向上连接到第二夹膜组件，最后到出膜装置中，利用切膜控制模组将玻璃与膜贴合，然后切断，然后随着输送机构的输送，由切膜控制膜组6按照设定的尺寸切断多余的膜，这样就实现了一次性覆盖多片玻璃的目的。
43.此外，按照此贴合的结构方式，也避免了上下左右不均的现象出现，能够起到减少
褶皱气泡的作用。
44.本实用新型中，与外部的送膜装置和收膜装置配合使用，膜从底座右侧的第一夹膜组件15进入，从第一夹膜组件15中的多根辊轴中绕过，然后再连接到第二夹膜组件16中，从第二夹膜组件16中的多根辊轴中绕过，此时膜从输送机构3的右侧即进料一侧到输送机构3的左侧即出料一侧，从低到高的输送，并且从切膜控制膜组件6下绕过。通过外部的送膜装置和收膜装置，可使膜不断的输送。然后通过吸附组件中的真空吸盘4从支撑座15中的放料治具7中吸出玻璃，并放置在膜上，并进行一个下压力，使玻璃与膜紧密贴合。此处为了更好的实现输送，可将送膜的速度与输送机构的传送速度设置是相同，保持同步输送。可以放置多片玻璃，然后当最前侧的玻璃输送到切膜控制膜组6所在区域时，通过切刀气缸63带动切刀62下移，将第一个玻璃外侧多余的膜切除，然后切刀气缸63带动切刀62上移复位，等第二个玻璃到位时，切刀气缸再下移执行切膜操作，这样就可以连续的进行覆膜切膜操作,依此循环。
45.需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。