一种全自动吸塑成型机的机械手装置的制作方法

1.本实用新型属于吸塑成型领域，尤其涉及一种全自动吸塑成型机的机械手装置。


背景技术：

2.吸塑成型是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、装饰灯等行业。
3.吸塑成型加工完成后，首先进行脱模处理，片状塑料会停留在吸塑成型机的工作台面上，在现在全自动生产的流水线上，会通过机械手探入吸塑成型机的工作台面内，然后将加工好的片状塑料取出移送至输送装置上。
4.一般来说吸塑成型机的工作台面多为面积较大的矩形，工作台面外侧需要设置立柱，封盖需要在立柱上上下滑动，因此机械手在取料时需要探入吸塑成型机内，导致机械手整体多呈现为七字型结构，所以在取料将其放置到输送装置上时，机械手需要移动更多的距离，使得机械手的结构体积较大，占用较多的空间。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种全自动吸塑成型机的机械手装置，旨在解决上述背景技术中提及的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种全自动吸塑成型机的机械手装置，包括吸塑成型机主体，吸塑成型机主体一侧固定连接有横向设置的导向架，还包括：
7.移动座，移动座横向滑动设置导向架上，移动座底部固定连接有伸缩件，伸缩件的另一端设置有吸附架；
8.连接组件，连接组件位于吸附架上，连接组件用于将伸缩件和吸附架进行连接，连接组件用于带动吸附架在伸缩件上进行横向移动。
9.优选地，所述连接组件包括固定连接在吸附架上两侧的导向块，以及固定连接在伸缩件一端的横板，所述导向块内侧开设有导向滑槽，导向滑槽沿导向块的长度方向设置，所述横板两端均转动设置有多个位于导向滑槽内的卡轮，横板上还固定连接有驱动件，驱动件的输出端设置有与一侧导向块顶部相接触的驱动轮。
10.优选地，所述导向块顶部固定连接有与驱动轮相接触的齿条结构，驱动轮为齿轮状结构。
11.优选地，所述驱动件的数量为两个，两个驱动件输出端的驱动轮分别与两侧的导向块相接触，且两个驱动件带动两个驱动轮同步且同向转动。
12.优选地，所述横板上固定连接有连接套，所述伸缩件的一端螺纹连接在连接套内。
13.优选地，所述吸附架包括与连接组件相连接的板架，板架上设置多个吸头，吸头通过管道与负压系统相连接。
14.本实用新型实施例提供的一种全自动吸塑成型机的机械手装置，其有益效果是：本实用新型在使用时，可以通过连接组件使得吸附件相对伸缩件发生横向滑动，例如吸附
架在进入吸塑成型机主体内时，吸附架向一侧突出，在移动座移动很小的范围基础便能够完成取料工作，而吸附架向输送装置侧移动时，又可以向另一侧突出，在移动座移动较小范围的基础上，吸附架能够移动更多地范围，有效减少整体结构的体积。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的一种全自动吸塑成型机的机械手装置吸附架进入吸塑成型机主体内时的正视图；
16.图2为本实用新型实施例提供的一种全自动吸塑成型机的机械手装置吸附件向外移动时的正视图；
17.图3为本实用新型实施例提供的连接组件一个视角的剖视图；
18.图4为本实用新型实施例提供的连接组件另一视角的剖视图；
19.附图中：1-吸塑成型主体；2-导向架；3-移动座；4-伸缩件；5-吸附架；501-板架；502-吸头；6-连接组件；601-导向块；602-横板；603-导向滑槽；604-卡轮；605-驱动件；606-驱动轮；7-连接套；8-输送装置。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
22.如图1和图2所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种全自动吸塑成型机的机械手装置的结构图，包括：
23.吸塑成型机主体，吸塑成型机主体一侧固定连接有横向设置的导向架2，还包括：
24.移动座3，移动座3横向滑动设置导向架2上，移动座3底部固定连接有伸缩件4，伸缩件4的另一端设置有吸附架5。
25.连接组件6，连接组件6位于吸附架5上，连接组件6用于将伸缩件4和吸附架5进行连接，连接组件6用于带动吸附架5在伸缩件4上进行横向移动。
26.在本实用新型的一个实施例中，本实用新型在使用时，可以通过连接组件6使得吸附件相对伸缩件4发生横向滑动，例如吸附架5在进入吸塑成型机主体内时，吸附架5向一侧突出，在移动座3移动很小的范围基础便能够完成取料工作，而吸附架5向输送装置8侧移动时，又可以向另一侧突出，在移动座3移动较小范围的基础上，吸附架5能够移动更多地范围，有效减少整体结构的体积。
27.在本实用新型的一个实例中，所述移动座3可以采用电力驱动的方式在导向架2上进行横向移动，当然也可以到导向架2上设液压伸缩结构，通过液压伸缩结构带动移动座3进行滑动，所述伸缩件4也可以采用电动伸缩杆，当然也可以采用气缸的结构形式，所述吸附架5包括与连接组件6相连接的板架501，板架501上设置多个吸头502，吸头502通过管道与负压系统相连接，由于塑料件重量较轻，通过吸附的方式进行固定，更加方便。
28.如图3和图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述连接组件6包括固定连接在吸附架5上两侧的导向块601，以及固定连接在伸缩件4一端的横板602，所述导向块601
内侧开设有导向滑槽603，导向滑槽603沿导向块601的长度方向设置，所述横板602两端均转动设置有多个位于导向滑槽603内的卡轮604，横板602上还固定连接有驱动件605，驱动件605的输出端设置有与一侧导向块601顶部相接触的驱动轮606。
29.在本实施例的一种情况中，所述驱动件605可以采用电机，当然也可以采用液压马达，只要能够使驱动轮606转动即可，当驱动件605电动驱动轮606转动时，可以使得导向块601在横板602两侧进行滑动，从而调整伸缩件4与吸附架5的相对位置，所述导向块601顶部固定连接有与驱动轮606相接触的齿条结构，驱动轮606为齿轮状结构，该结构相较于摩擦驱动的方式更加稳定可靠，所述驱动件605的数量为两个，两个驱动件605输出端的驱动轮606分别与两侧的导向块601相接触，且两个驱动件605带动两个驱动轮606同步且同向转动，通过在两侧设置驱动件605，不仅使吸附架5能够稳定调节位置，而且使连接组件6两侧受力均匀，所述横板602上固定连接有连接套7，所述伸缩件4的一端螺纹连接在连接套7内，便于进行拆卸，还可以根据输送装置8和吸塑成型机主体1的位置调整吸附架5的移动方向。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。