注塑机取料机构的制作方法

1.本实用新型属于注塑领域，尤其涉及一种注塑机取料机构。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
3.在注塑机加工产品后需要将注塑机内产品取出，传统的注塑产品成型后的取料是通过人工手动取料，且注塑产品加工后具有一定的温度，人工手动取料时会有一定的安全风险，还增加了工作人员的工作强度。
4.为了解决人工取料存在的问题，现有采用机械手自动取料的设计，但是存在真空吸盘的位置无法调节，或者调节不便的问题，不能很好的适用不同取料需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种注塑机取料机构，真空吸盘位置可调节，适应性广，取料安全方便。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.本实用新型提供的注塑机取料机构，包括xyz三轴机械手、连接板、立板、连接杆、摆动板、气缸、第一位置调节组件、第二位置调节组件、四个真空吸盘、以及软管，xyz三轴机械手的z轴直线模组的移动端的底部固定有连接板，连接板的底部固定有立板，立板的前侧铰接有摆动板，摆动板的后侧固定有连接杆，连接板的底部铰接有气缸，气缸位于立板的后侧，气缸的底端与连接杆的后端铰接，摆动板的前侧设置有第一位置调节组件，第一位置调节组件的前侧设置有第二位置调节组件，第一位置调节组件和第二位置调节组件的位置调节方向相互垂直，四个真空吸盘分别设置于第二位置调节组件的四个调节端，四个真空吸盘通过软管连通，且通过软管与外部真空泵连通。
8.优选地，第一位置调节组件包括第一滑轨、第二滑轨、滑条、第一限位件、以及第二限位件，摆动板的前侧固定有第一滑轨，滑条横穿第一滑轨，且与第一滑轨滑动配合，滑条上滑动连接有两个第二滑轨，两个第二滑轨分别位于第一滑轨的左右两侧，第一滑轨和滑条之间设有第一限位件，每个第二滑轨和滑条之间均设有第二限位件。
9.优选地，第一限位件包括第一弹簧和第一卡珠，滑条的前侧中部开设有第一容置槽，第一弹簧的后端固定于第一容置槽的内部的后侧壁，第一弹簧的前端固定有第一卡珠，第一滑轨内开设有多个与第一卡珠卡合的第一卡槽。
10.优选地，多个第一卡槽沿滑条的滑动方向等距间隔分布。
11.优选地，第二限位件包括第二弹簧和第二卡珠，第二滑轨的前侧中部开设有第二容置槽，第二弹簧的前端固定于第二容置槽的内部的前侧壁，第二弹簧的后端固定有第二卡珠，滑条的前侧开设有多个与第二卡珠卡合的第二卡槽。
12.优选地，多个第二卡槽分为两组，两组第二卡槽分布位于第一容置槽的左右两侧，且每组第二卡槽均沿滑条的长度方向等距间隔分布。
13.优选地，第二位置调节组件包括第三滑轨、滑块、第三限位件、以及连接架，每个第二滑轨的前端均固定有第三滑轨，每个第三滑轨均滑动连接有两个上下分布的滑块，每个滑块的前侧均固定有连接架，真空吸盘安装于连接架，每个滑块均通过第三限位件限位固定于第三滑轨。
14.优选地，第三限位件包括螺栓和螺母，螺栓穿过连接架和滑块与螺母螺接。
15.优选地，还包括第三弹簧、限位板、以及连接柱，连接柱的后端穿过连接架与限位板固定连接，连接柱的前端与真空吸盘固定连接，第三弹簧的后端固定于连接架的前侧，第三弹簧的前端与真空吸盘的后端固定连接。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、通过xyz三轴机械手带动真空吸盘运动实现取放料操作，相对于人工取料，更加安全方便，效率高。通过气缸、摆动板、以及连接板的设置，通过气缸的伸缩带动摆动板前后摆动，可调节真空吸盘的朝向，便于根据实际应用环境进行取放料操作。通过第一位置调节组件调节真空吸盘的左右位置，通过第二位置调节组件调节真空吸盘的上下位置，以适应不同取料需求，大大提高适用性。
18.2、通过第二滑轨沿滑条左右滑动，改变左右两侧的真空吸盘之间的间距，通过第二限位件的设置实现对第二滑轨调节后的固定限位。如此可以改变四个真空吸盘的整体位置，也可以改变左右两侧的真空吸盘之间的间距，适用性广。
19.3、只需要简单的推拉滑条即可，通过第一弹簧、第一卡珠和第一卡槽的配合实现推拉过程的自动限位，无需额外操作，操作十分方便，避免在非人为外力因素下的滑条偏移当前位置。
20.4、只需要简单的推拉第二滑轨即可，通过第二弹簧、第二卡珠和第二卡槽的配合实现推拉过程的自动限位，无需额外操作，操作十分方便，避免在非人为外力因素下的第二滑轨偏移当前位置。
21.5、可对每个真空吸盘的上下位置进行单独调节，以适应不同工况，大大提高适用性。
22.6、通过第三弹簧、限位板、以及连接柱的设置，避免真空吸盘与产品的硬性接触，提高产品质量。
附图说明
23.图1是本实用新型的主视结构示意图。
24.图2是本实用新型的部分主视结构示意图。
25.图3是本实用新型连接板、立板、连接杆、摆动板、以及气缸的右视结构示意图。
26.图4是本实用新型第一位置调节组件的仰视方向的剖视结构示意图。
27.图5是本实用新型第二位置调节组件的仰视方向的剖视结构示意图。
28.图6是本实用新型连接架、连接柱、限位板、第三弹簧、以及真空吸盘的俯视结构示意图。
29.附图中的标记为：1-xyz三轴机械手，2-连接板，3-立板，4-连接杆，5-摆动板，6-气
缸，7-第一位置调节组件，8-第二位置调节组件，9-真空吸盘，10-软管，71-第一滑轨，72-第二滑轨，73-滑条，74-第一限位件，75-第二限位件，741-第一弹簧，742-第一卡珠，743-第一容置槽，744-第一卡槽，751-第二弹簧，752-第二卡珠，753-第二容置槽，754-第二卡槽，81-第三滑轨，82-滑块，83-第三限位件，84-连接架，831-螺栓，831-螺母，11-第三弹簧，12-限位板，13-连接柱。
具体实施方式
30.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
31.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.如图1至图6所示，本实施例中提供的注塑机取料机构，包括xyz三轴机械手1、连接板2、立板3、连接杆4、摆动板5、气缸6、第一位置调节组件7、第二位置调节组件8、四个真空吸盘9、以及软管10，xyz三轴机械手1的z轴直线模组的移动端的底部固定有连接板2，连接板2的底部固定有立板3，立板3的前侧铰接有摆动板5，摆动板5的后侧固定有连接杆4，连接板2的底部铰接有气缸6，气缸6位于立板3的后侧，气缸6的底端与连接杆4的后端铰接，摆动板5的前侧设置有第一位置调节组件7，第一位置调节组件7的前侧设置有第二位置调节组件8，第一位置调节组件7和第二位置调节组件8的位置调节方向相互垂直，四个真空吸盘9分别设置于第二位置调节组件8的四个调节端，四个真空吸盘9通过软管10连通，且通过软管10与外部真空泵连通，只需要一个接口即可。通过xyz三轴机械手1带动真空吸盘9运动实现取放料操作，相对于人工取料，更加安全方便，效率高。通过气缸6、摆动板5、以及连接板2的设置，通过气缸6的伸缩带动摆动板5前后摆动，可调节真空吸盘9的朝向，便于根据实际应用环境进行取放料操作。通过第一位置调节组件调节真空吸盘9的左右位置，通过第二位置调节组件调节真空吸盘9的上下位置，以适应不同取料需求，大大提高适用性。
33.其中，第一位置调节组件包括第一滑轨71、第二滑轨72、滑条73、第一限位件74、以及第二限位件75，摆动板5的前侧固定有第一滑轨71，滑条73横穿第一滑轨71，且与第一滑轨71滑动配合，滑条73上滑动连接有两个第二滑轨72，两个第二滑轨72分别位于第一滑轨71的左右两侧，第一滑轨71和滑条73之间设有第一限位件74，每个第二滑轨72和滑条73之间均设有第二限位件75。通过滑条73沿第一滑轨71的左右滑动，改变四个真空吸盘9的整体相对于立板3的位置，通过第一限位件74的设置实现对滑条73调节后的固定限位。通过第二滑轨72沿滑条73左右滑动，改变左右两侧的真空吸盘9之间的间距，通过第二限位件75的设置实现对第二滑轨72调节后的固定限位。如此可以改变四个真空吸盘9的整体位置，也可以改变左右两侧的真空吸盘9之间的间距，适用性广。
34.其中，第一限位件74包括第一弹簧741和第一卡珠742，滑条73的前侧中部开设有第一容置槽743，第一弹簧741的后端固定于第一容置槽743的内部的后侧壁，第一弹簧741
的前端固定有第一卡珠742，第一滑轨71内开设有五个与第一卡珠742卡合的第一卡槽744。本实施例中，五个第一卡槽744沿滑条73的滑动方向等距间隔分布。调节位置时，用力左右推动滑条73，使得第一卡珠742离开当前第一卡槽744，缩回第一容置槽743内，第一弹簧741收缩，直至第一卡珠742运动至下一第一卡槽744处，第一弹簧741伸长带动第一卡珠742卡进第一卡槽744进行定位。如此，只需要简单的推拉滑条73即可，通过第一弹簧741、第一卡珠742和第一卡槽744的配合实现推拉过程的自动限位，无需额外操作，操作十分方便，避免在非人为外力因素下的滑条73偏移当前位置。
35.其中，第二限位件75包括第二弹簧751和第二卡珠752，第二滑轨72的前侧中部开设有第二容置槽753，第二弹簧751的前端固定于第二容置槽753的内部的前侧壁，第二弹簧751的后端固定有第二卡珠752，滑条73的前侧开设有六个与第二卡珠752卡合的第二卡槽754。本实施例中，六个第二卡槽754分为两组，每组三个，两组第二卡槽754分布位于第一容置槽743的左右两侧，且每组第二卡槽754均沿滑条73的长度方向等距间隔分布。调节位置时，用力左右推动第二滑轨72，使得第二卡珠752离开当前第二卡槽754，缩回第二容置槽753内，第二弹簧751收缩，直至第二卡珠752运动至下一第二卡槽754处，第二弹簧751伸长带动第二卡珠752卡进第二卡槽754进行定位。如此，只需要简单的推拉第二滑轨72即可，通过第二弹簧751、第二卡珠752和第二卡槽754的配合实现推拉过程的自动限位，无需额外操作，操作十分方便，避免在非人为外力因素下的第二滑轨72偏移当前位置。
36.其中，第二位置调节组件包括第三滑轨81、滑块82、第三限位件83、以及连接架84，每个第二滑轨72的前端均固定有第三滑轨81，每个第三滑轨81均滑动连接有两个上下分布的滑块82，每个滑块82的前侧均固定有连接架84，真空吸盘9安装于连接架84，每个滑块82均通过第三限位件83限位固定于第三滑轨81。通过滑块82的设置，可上下调节各个真空吸盘9的位置，调节完毕后通过第三限位件83对滑块82进行限位固定。如此可对每个真空吸盘9的上下位置进行单独调节，以适应不同工况，大大提高适用性。
37.其中，第三限位件83包括螺栓831和螺母831，螺栓831穿过连接架84和滑块82与螺母831螺接。通过螺栓831螺母831的配合简单实现对滑块82的限位固定，操作方便。
38.其中，还包括第三弹簧11、限位板12、以及连接柱13，连接柱13的后端穿过连接架84与限位板12固定连接，连接柱13的前端与真空吸盘9固定连接，第三弹簧11的后端固定于连接架的前侧，第三弹簧11的前端与真空吸盘9的后端固定连接。通过第三弹簧11、限位板12、以及连接柱13的设置，避免真空吸盘9与产品的硬性接触，提高产品质量。
39.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
40.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。