用于注塑机的水口剪除机构的制作方法

1.本实用新型涉及注塑生产设备领域，特别涉及一种用于注塑机的水口剪除机构。


背景技术：

2.塑料制品通常采用注塑成型的方式生产，其生产过程为：将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要的各种形状的塑料制品，其中，由于注塑工艺的特性，注塑成型得到的塑料制品会在注塑口处残留一段塑料，称为水口，将塑料制品从模具中取出后，需要将其上的水口剪除。公开号为cn103057056的专利文件公开了一种剪水口装置，用于提高水口的剪除效率，其对于水口的剪除过程为：将待剪产品放于传送带，启动电机，电机旋转驱动传送带移动，待剪产品从一字型经过轨道，当待剪产品将到达气剪下方时，感应器感应到时，将信号传递至剪切气缸，剪切气缸启动，驱动气剪工作，对待剪产品的水口进行剪除。但是其需要将塑料制品从模具中取出后，再运送至气剪处进行剪除操作，其无法在将塑料制品从挤塑设备的模具中取出的同时进行水口的剪除，需要将挤塑出来的塑料制品中转存放后，再输送至剪水口装置进行剪水口操作，基于此，本实用新型提供一种用于注塑机的水口剪除机构，用以在从注塑机的模具中取出塑料制品的同时，对塑料制品上的水口进行剪除操作，以进一步地提高水口剪除效率。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种用于注塑机的水口剪除机构，包括机架，所述机架上水平设置有导轨，所述导轨沿着左右方向设置，所述导轨上可沿着所述导轨移动地设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座左右设置，所述第一安装座上可升降地设置有第一安装架，所述第一安装架上设置有抓取装置，所述抓取装置包括一竖直设置的抓取面，所述抓取面与所述导轨相互垂直设置；所述抓取装置通过转向驱动装置可转动地设置于所述第一安装架，所述转向驱动装置用于驱动所述抓取装置向右转动；所述第二安装座上可升降地设置有第二安装架，所述第二安装架上设置有剪水口装置，所述剪水口装置包括一剪切部。
4.本实用新型中，机架可以安装在地面独立使用，也可以安装在塑料注塑机上使用，用以使得机架上的抓取装置可以移动至其抓取面贴合在注塑机模具中的塑料制品上，从而方便抓取装置对模具中的挤塑成型的塑料制品进行抓取，同时还需要使得剪水口装置的剪切部横向对齐位于模具中的塑料制品上的水口，即使得剪切部与位于模具中的塑料制品上的水口位于同一沿着左右方向设置的平面上。
5.本实用新型中，抓取装置用于抓取模具中的塑料制品，并将塑料制品移送至放料工位处进行叠放，以完成模具中的塑料制品的下料操作，其中，放料工位可以设置在机架上；剪切部用于在抓取装置进行下料操作的过程中，将塑料制品上的水口剪除。其中，因为注塑机的模具是从侧面打开的，因此，使得抓取装置的抓取面竖直设置，即可使得抓取面能贴合在模具中的塑料制品的表面，进而可以实现抓取面对于塑料制品的抓取。
6.本实用新型的工作过程为：在模具打开后，第一安装座和第一安装架移动，使得抓取装置的抓取面贴合在模具中的塑料制品上，从而抓取住塑料制品，然后第一安装座向右平移一段固定的距离，以将塑料制品从模具中取出，然后第一安装座以及第一安装架移动一定的距离，对塑料制品的位置进行调节，将塑料制品移送至一固定位置，然后转向驱动装置驱动抓取装置向右转动90
°
，将塑料制品转动至预设位置处，此时，塑料制品位于放料工位的上方，抓取面保持水平，相应的，塑料制品也呈水平状态，则塑料制品上的水口竖直向上地处于剪除工位，然后第二安装座和第二安装架移动，将剪除装置的剪切部移动至剪除工位，此时剪切部即可对塑料制品上的水口进行剪除操作，剪除塑料制品上的水口，然后，第一安装架继续下移，即可将塑料制品移送至放料工位进行放置，如此往复，本实用新型可以在塑料制品下料的过程中，将其上的水口剪除，并将剪除了水口的塑料制品依次叠放在放疗工位处。
7.可见，在本实用新型中，通过剪水口装置与抓取装置的配合，可以在抓取装置对模具中的塑料制品进行下料操作的过程中，将水口从塑料制品上剪除，相对于先对塑料制品进行下料操作，再将塑料制品移送至剪水口装置上进行水口剪除操作，本实用新型无需对塑料制品进行中转存放以及中转运输，能进一步地提高水口剪除效率。
8.进一步的，所述抓取装置包括竖直设置的呈框状结构的安装框，所述安装框的左侧侧面上设置有多个真空吸盘，多个真空吸盘的左端位于同一竖直平面形成抓取面。
9.本实用新型中，真空吸盘与设置在机架上的抽真空装置连接，用以对模具中的塑料制品进行吸附，从而实现抓取面对于塑料制品的抓取；而呈框状结构的安装框可以方便剪水口装置的剪切部穿过安装框，移动至被抓取面抓取的塑料制品上的水口处。
10.进一步的，所述转向驱动装置包括竖直设置的第一安装板，所述安装框固定设置于所述第一安装板的左侧侧面，所述第一安装板的右侧侧面固定设置有一连接杆，所述连接杆的中部通过沿着前后方向设置的转轴可转动地设置于所述第一安装架，所述连接杆位于所述转轴右侧的部分朝下弯折设置，所述连接杆的右端固定设置有一调节杆，所述调节杆沿着前后方向设置；所述转向驱动装置还包括可升降地设置于所述第一安装架的调节块，所述调节块的中部开设有前后贯穿所述调节块的调节槽，所述调节杆插设于所述调节槽且与所述调节槽可滑动地配合设置。
11.本实用新型中，通过调节块的上移，即可带动位于调节槽中的调节杆上移，从而可以使得连接杆的右端上翘，进而使得连接杆的左端带动第一安装板向左摆动，因此，通过设定调节快的上移距离，即可使得转向驱动装置驱动安装框向右转动90
°
，使得安装框从竖直状态转换为水平状态。其中，调节块可以通过设置在第一安装架上的液压缸驱动，实现其上下移动。
12.进一步的，所述剪水口装置包括水平设置的第二安装板，所述第二安装板固定设置于所述第二安装架，所述剪切部设置于所述第二安装板，所述剪切部包括相对设置的第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀的刀刃相对设置，所述第一切刀和所述第二切刀通过水平驱动装置设置于所述第二安装板，所述水平驱动装置用于驱动所述第一切刀和所述第二切刀相向移动，以使所述第一切刀和所述第二切刀的刀刃相互贴合。
13.本实用新型中，通过第二安装座和第二安装架的移动，可以将第一切刀和第二切刀移动至被抓取装置抓取的塑料制品的水口的两侧，此时，通过第一切刀和第二切刀的相
向移动，即可将水口切断，完成塑料制品上的水口的切除。其中，水平驱动装置可以为平型气动手指，通过将第一切刀和第二切刀分别固定在气动手指的两手指上，即可实现第一切刀和第二切刀的相向移动。
14.进一步的，所述剪切部还包括呈半圆筒状的第一子筒和第二子筒，所述第一子筒固定设置于所述第一切刀的上表面，所述第二子筒固定设置于所述第二切刀的上表面，且所述第一切刀和所述第二切刀的刀刃相互贴合时，所述第一子筒和所述第二子筒拼合为一呈圆筒状的收集筒。
15.本实用新型中，第一切刀和第二切刀相向移动至其刀刃相抵后，其上的第一子筒和第二子筒会拼合为呈圆筒状的收集筒，因此，第一切刀和第二切刀将水口切断后，收集筒可以将切断的部分收集在其中，从而可以实现对于水口的收集，避免水口随意掉落。其中，第一切刀和第二切刀优选为通过其上的第一子筒和第二子筒的上端与水平驱动装置连接，即第一子筒的上下两端分别连接水平驱动装置和第一切刀，第二子筒的上下两端分别连接水平驱动装置和第二切刀移动，而第一子筒和第二子筒呈细长状，因此可以方便剪水口装置将第一切刀和第二切刀移动至水口的根部。
16.进一步的，所述机架上还设置有一上端开口的收集箱，所述收集箱位于所述第二安装座的右侧。
17.本实用新型中，收集箱用于收集剪切部切下的水口，剪切部将水口剪除至掉落在收集筒后，通过第二安装座和第二安装架的移动，即可将收集筒移动至收集箱的上方，此时，使得第一切刀和第二切刀相互远离，即可使得水口掉落至收集箱中。
18.下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：
19.本实用新型中，剪水口装置可以在抓取装置对模具中的塑料制品进行下料操作的过程中，将水口从塑料制品上剪除，相对于先对塑料制品进行下料操作，再将塑料制品移送至剪水口装置上进行水口剪除操作，本实用新型无需对塑料制品进行中转存放以及中转运输，能进一步地提高水口剪除效率。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例所述用于注塑机的水口剪除机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例所述用于注塑机的水口剪除机构在抓取装置向右转动90
°
时的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例所述收集筒的剖面结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1-导轨，2-第一安装座，3-第二安装座，4-第一安装架，5-第二安装架，61-安装框，62-真空吸盘，71-第一安装板，72-连接杆，73-转轴，74-调节杆，75-调节块，751-调节槽，76-液压缸，81-第二安装板，82-水平驱动装置，83-第一切刀，84-第二切刀，85-第一子筒，86-第二子筒。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
26.如图1-3，一种用于注塑机的水口剪除机构，包括机架（未在图中示出），所述机架上水平设置有导轨1，所述导轨1沿着左右方向设置，所述导轨1上可沿着所述导轨1移动地设置有第一安装座2和第二安装座3，所述第一安装座2和所述第二安装座3左右设置，所述第一安装座2上可升降地设置有第一安装架4，所述第一安装架4上设置有抓取装置，所述抓取装置包括一竖直设置的抓取面，所述抓取面与所述导轨1相互垂直设置；所述抓取装置通过转向驱动装置可转动地设置于所述第一安装架4，所述转向驱动装置用于驱动所述抓取装置向右转动；所述第二安装座3上可升降地设置有第二安装架5，所述第二安装架5上设置有剪水口装置，所述剪水口装置包括一剪切部。
27.本实用新型中，机架可以安装在地面独立使用，也可以安装在塑料注塑机上使用，用以使得机架上的抓取装置可以移动至其抓取面贴合在注塑机模具中的塑料制品上，从而方便抓取装置对模具中的挤塑成型的塑料制品进行抓取，同时还需要使得剪水口装置的剪切部横向对齐位于模具中的塑料制品上的水口，即使得剪切部与位于模具中的塑料制品上的水口位于同一沿着左右方向设置的平面上。
28.本实用新型中，抓取装置用于抓取模具中的塑料制品，并将塑料制品移送至放料工位处进行叠放，以完成模具中的塑料制品的下料操作，其中，放料工位可以设置在机架上；剪切部用于在抓取装置进行下料操作的过程中，将塑料制品上的水口剪除。其中，因为注塑机的模具是从侧面打开的，因此，使得抓取装置的抓取面竖直设置，即可使得抓取面能贴合在模具中的塑料制品的表面，进而可以实现抓取面对于塑料制品的抓取。
29.本实用新型的工作过程为：在模具打开后，第一安装座2和第一安装架4移动，使得抓取装置的抓取面贴合在模具中的塑料制品上，从而抓取住塑料制品，然后第一安装座2向右平移一段固定的距离，以将塑料制品从模具中取出，然后第一安装座2以及第一安装架4移动一定的距离，对塑料制品的位置进行调节，将塑料制品移送至一固定位置，然后转向驱动装置驱动抓取装置向右转动90
°
，将塑料制品转动至预设位置处，此时，塑料制品位于放料工位的上方，抓取面保持水平，相应的，塑料制品也呈水平状态，则塑料制品上的水口竖直向上地处于剪除工位，然后第二安装座3和第二安装架5移动，将剪除装置的剪切部移动至剪除工位，此时剪切部即可对塑料制品上的水口进行剪除操作，剪除塑料制品上的水口，然后，第一安装架4继续下移，即可将塑料制品移送至放料工位进行放置，如此往复，本实用新型可以在塑料制品下料的过程中，将其上的水口剪除，并将剪除了水口的塑料制品依次叠放在放疗工位处。
30.可见，在本实用新型中，通过剪水口装置与抓取装置的配合，可以在抓取装置对模具中的塑料制品进行下料操作的过程中，将水口从塑料制品上剪除，相对于先对塑料制品进行下料操作，再将塑料制品移送至剪水口装置上进行水口剪除操作，本实用新型无需对塑料制品进行中转存放以及中转运输，能进一步地提高水口剪除效率。
31.其中一种实施例，所述抓取装置包括竖直设置的呈框状结构的安装框61，所述安装框61的左侧侧面上设置有多个真空吸盘62，多个真空吸盘62的左端位于同一竖直平面形成抓取面。
32.本实施例中，真空吸盘62与设置在机架上的抽真空装置连接，用以对模具中的塑料制品进行吸附，从而实现抓取面对于塑料制品的抓取；而呈框状结构的安装框61可以方便剪水口装置的剪切部穿过安装框61，移动至被抓取面抓取的塑料制品上的水口处。
33.其中一种实施例，所述转向驱动装置包括竖直设置的第一安装板71，所述安装框61固定设置于所述第一安装板71的左侧侧面，所述第一安装板71的右侧侧面固定设置有一连接杆72，所述连接杆72的中部通过沿着前后方向设置的转轴73可转动地设置于所述第一安装架4，所述连接杆72位于所述转轴73右侧的部分朝下弯折设置，所述连接杆72的右端固定设置有一调节杆74，所述调节杆74沿着前后方向设置；所述转向驱动装置还包括可升降地设置于所述第一安装架4的调节块75，所述调节块75的中部开设有前后贯穿所述调节块75的调节槽751，所述调节杆74插设于所述调节槽751且与所述调节槽751可滑动地配合设置。
34.本实施例中，通过调节块75的上移，即可带动位于调节槽751中的调节杆74上移，从而可以使得连接杆72的右端上翘，进而使得连接杆72的左端带动第一安装板71向左摆动，因此，通过设定调节快的上移距离，即可使得转向驱动装置驱动安装框61向右转动90
°
，使得安装框61从竖直状态转换为水平状态。其中，调节块75可以通过设置在第一安装架4上的液压缸76驱动，实现其上下移动。
35.其中一种实施例，所述剪水口装置包括水平设置的第二安装板81，所述第二安装板81固定设置于所述第二安装架5，所述剪切部设置于所述第二安装板81，所述剪切部包括相对设置的第一切刀83和第二切刀84，所述第一切刀83和所述第二切刀84的刀刃相对设置，所述第一切刀83和所述第二切刀84通过水平驱动装置82设置于所述第二安装板81，所述水平驱动装置82用于驱动所述第一切刀83和所述第二切刀84相向移动，以使所述第一切刀83和所述第二切刀84的刀刃相互贴合。
36.本实施例中，通过第二安装座3和第二安装架5的移动，可以将第一切刀83和第二切刀84移动至被抓取装置抓取的塑料制品的水口的两侧，此时，通过第一切刀83和第二切刀84的相向移动，即可将水口切断，完成塑料制品上的水口的切除。其中，水平驱动装置82可以为平型气动手指，通过将第一切刀83和第二切刀84分别固定在气动手指的两手指上，即可实现第一切刀83和第二切刀84的相向移动。
37.其中一种实施例，所述剪切部还包括呈半圆筒状的第一子筒85和第二子筒86，所述第一子筒85固定设置于所述第一切刀83的上表面，所述第二子筒86固定设置于所述第二切刀84的上表面，且所述第一切刀83和所述第二切刀84的刀刃相互贴合时，所述第一子筒85和所述第二子筒86拼合为一呈圆筒状的收集筒。
38.本实施例中，第一切刀83和第二切刀84相向移动至其刀刃相抵后，其上的第一子筒85和第二子筒86会拼合为呈圆筒状的收集筒，因此，第一切刀83和第二切刀84将水口切断后，收集筒可以将切断的部分收集在其中，从而可以实现对于水口的收集，避免水口随意掉落。其中，第一切刀83和第二切刀84优选为通过其上的第一子筒85和第二子筒86的上端与水平驱动装置82连接，即第一子筒85的上下两端分别连接水平驱动装置82和第一切刀83，第二子筒86的上下两端分别连接水平驱动装置82和第二切刀84移动，而第一子筒85和第二子筒86呈细长状，因此可以方便剪水口装置将第一切刀83和第二切刀84移动至水口的根部。
39.其中一种实施例，所述机架上还设置有一上端开口的收集箱，所述收集箱位于所述第二安装座3的右侧。
40.本实施例中，收集箱用于收集剪切部切下的水口，剪切部将水口剪除至掉落在收
集筒后，通过第二安装座3和第二安装架5的移动，即可将收集筒移动至收集箱的上方，此时，使得第一切刀83和第二切刀84相互远离，即可使得水口掉落至收集箱中。
41.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。