注塑深腔产品自动埋螺母机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种注塑深腔产品自动埋螺母机构。


背景技术：

2.注塑产品常规应用到埋螺母的工序，将螺母通过机械手取料放入注塑机的模具型腔内，通过注塑过程将注塑件和螺母一体成型。现有专利号为cn201720867827.1自动埋注塑螺母机构，公开了包括螺母供料组件、以所述螺母供料组件对应设置的螺母抓取组件，所述螺母抓取组件与内部设置有注塑模具的注塑机对应设置；所述螺母抓取组件包括螺母抓取输送驱动件、以及设置于所述螺母抓取输送驱动件上的抓取装置构成。现有的埋螺母机构的抓取装置采用夹爪的方式移载螺母，对于模具内型腔高度较浅的结构可以适用，但是对于型腔高度较深，需要在深腔的产品上埋入多个螺母的操作，采用现有的夹爪结构的抓取装置难以实现一次性埋入到位。因此，需要一种新型的埋螺母机构，以适用于深腔产品内多处高低不同位置埋入螺母作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供注塑深腔产品自动埋螺母机构，从而实现多轴机械臂能一次性将多个螺母埋入深腔产品内多处高低不同的位置，螺母搬运和埋入的精度较高。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
4.注塑深腔产品自动埋螺母机构，包括供料装置、配合供料装置的机械手取料装置，所述机械手取料装置包括多轴机械臂、连接多轴机械臂的取料组件，所述取料组件包括取料架、设于取料架上相对滑动设置的一组连接板、分别设于取料架上和一组连接板上的至少一组取料弹性夹套组件、设于取料架上用于夹持埋入螺母的注塑产品的卸料夹爪、以及设于取料架上用于检测取料弹性夹套组件上螺母状态的视觉检测模组；所述取料弹性夹套组件包括具有直径形变夹口的夹套、同轴贯穿夹套内部伸缩设置的推杆，所述推杆的端部设置有与螺母的内径匹配的推头。
5.具体的，所述供料装置包括供料架，所述供料架的顶部和侧边均设有供料弹性夹套组件，所述取料弹性夹套组件与供料弹性夹套组件结构一致。
6.具体的，所述供料架的顶部设置有固定板，所述供料架的下方设有第一支撑板，所述供料架与第一支撑板之间通过若干第一支撑柱连接，所述供料架与第一支撑板之间设有沿若干第一支撑柱移动的第一移动板。
7.具体的，所述夹套贯穿供料架设置延伸至固定板顶部，所述第一移动板上设有对应各个夹套的推杆。
8.具体的，所述推杆的端部设置有相对其直径变径缩小的推头，所述推头的直径与待定位的螺母内径匹配设置，所述推杆的直径与待定位的螺母的外径匹配设置，所述推杆的直径与夹套的内径匹配设置。
9.具体的，所述夹套的夹口位置设有沿其外壁轴向分布的形变槽。
10.具体的，所述取料架上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有一组相对滑动设置的滑块，各滑块上安装有连接板，一所述连接板上设有夹套，另一所述连接板上设有贯穿配合夹套的推杆。
11.具体的，所述取料架上的取料弹性夹套组件与供料架上的供料弹性夹套组件的位置布置相对应设置。
12.具体的，所述取料架上设有第二支撑板，所述取料架与第二支撑板之间通过若干第二支撑柱连接，若干所述第二支撑柱上设有沿其移动的第二移动板，所述夹套贯穿取料架设置，所述第二移动板上设有对应各个夹套的推杆。
13.具体的，所述视觉检测模组为ccd相机。
14.与现有技术相比，本实用新型注塑深腔产品自动埋螺母机构的有益效果主要体现在：
15.机械手取料装置内设置多组具有高低差和不同方向排布的取料弹性夹套组件，适合于埋入深腔结构的注塑产品内，还能实现注塑产品上侧壁位置的螺母同步埋入作业；机械手取料装置还包括视觉检测模组，能对螺母的拾取准确判定，防止漏装问题；机械手取料装置还包括卸料夹爪，将前一个完成螺母埋入注塑作业的注塑产品取出后，直接将下一批螺母埋入在注塑模具的型腔内，提高螺母转运效率；供料装置上的供料弹性夹套组件与取料组件的取料弹性夹套组件匹配对应，使得取料弹性夹套组件能直接依照对应模具内待埋入螺母的位置进行适配布置，取料弹性夹套组件能一次性的拾取多处螺母并精准的定位在注塑模具中，搬运移载的精度较高。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2为本实施例中供料装置结构示意图；
18.图3为本实施例中供料装置局部放大示意图；
19.图4为本实施例中取料组件结构示意图之一；
20.图5为本实施例中取料组件结构示意图之二；
21.图6为本实施例中注塑产品结构示意图之一；
22.图7为本实施例中注塑产品结构示意图之二；
23.图中数字表示：
24.1供料装置、11供料架、12供料弹性夹套组件、13夹套、14推杆、15推头、16夹口、17形变槽、2机械手取料装置、21多轴机械臂、22取料架、23连接板、24取料弹性夹套组件、25卸料夹爪、26视觉检测模组、3固定板、31第一支撑板、32第一支撑柱、33第一移动板、34水平滑轨、35支撑块、36移动块、37导套、38导柱、4注塑产品、41槽口、42埋入孔、5直线滑轨、51滑块、6第二支撑板、61第二支撑柱、62第二移动板。
具体实施方式
25.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例：
27.参照图1-7所示，本实施例为注塑深腔产品自动埋螺母机构，包括供料装置1、配合供料装置1的机械手取料装置2。
28.供料装置1包括供料架11，供料架11的顶部和侧边均设有供料弹性夹套组件12，供料弹性夹套组件12包括具有直径形变夹口的夹套13、同轴贯穿夹套13内部伸缩设置的推杆14。供料装置1为了配合机械手取料装置2，预先进行多个螺母的位置摆放，多个螺母的定位位置与机械手取料装置2的拾取位置一致设置。确保机械手取料装置2移动至供料装置1位置能直接将多个方位的螺母取走，无需进行多角度调整变换，降低搬运移载的耗时。
29.供料架11的顶部设置有固定板3，供料架11的下方设有第一支撑板31，供料架11与第一支撑板31之间通过若干第一支撑柱32连接。供料架11与第一支撑板31之间设有沿若干第一支撑柱32移动的第一移动板33，第一支撑板31上设有驱动第一移动板33升降的第一驱动件，本实施例中第一驱动件为气缸。
30.夹套13贯穿供料架11设置延伸至固定板3顶部，第一移动板33上设有对应各个夹套13的推杆14，第一移动板33移动的过程带动推杆14在夹套13内移动。推杆14的端部设置有相对其直径变径缩小的推头15，推头15的直径与待定位的螺母内径匹配设置，推杆14的直径与待定位的螺母的外径匹配设置，夹套13的夹口16位置设有沿其外壁轴向分布的形变槽17，推杆14的直径与夹套13的内径匹配设置，当推头15内缩入夹套13内部时，螺母内嵌定位在夹口16位置，当推头15伸出夹套13时，推头15穿入螺母的内径，推杆14的端面抵靠螺母的端面并将其顶出夹口16位置，实现顶推螺母脱料的动作。
31.本实施例中供料架11顶部竖直方向设置有一组处于高位置的供料弹性夹套组件12和一组处于低位置的供料弹性夹套组件12，供料架11的侧边水平方向设置有一组供料弹性夹套组件12。
32.供料架11的顶部位于固定板3的侧边设置有水平滑轨34，水平滑轨34的端部设置有用于固定夹套13的支撑块35，配合水平滑轨34相对于支撑块35移动靠近或远离设置的移动块36，推杆14设置于移动块36上且贯穿支撑块35配合夹套13。移动块36连接有驱动其水平移动的第二驱动件，本实施例第二驱动件为气缸。
33.固定板3上设置有用于配合机械手取料装置2的导套37，机械手取料装置2上安装有导柱38，导柱38与导套37插接配合，用于实现机械手取料装置2快速移动靠近供料装置1。
34.机械手取料装置2包括多轴机械臂21、连接多轴机械臂21的取料组件；取料组件包括取料架22、设于取料架22上相对滑动设置的一组连接板23，分别设于取料架22上和一组连接板23上的至少一组取料弹性夹套组件24、设于取料架22上用于夹持埋入螺母的注塑产品4的卸料夹爪25、以及设于取料架22上用于检测取料弹性夹套组件24上螺母状态的视觉检测模组26。
35.取料弹性夹套组件24与供料弹性夹套组件12结构一致，取料弹性夹套组件24包括具有直径形变夹口的夹套13、同轴贯穿夹套13内部伸缩设置的推杆14。取料架22上设有直线滑轨5，直线滑轨5上设有一组相对滑动设置的滑块51，各滑块51上安装有连接板23。一连接板23上设有夹套13，另一连接板23上设有贯穿配合夹套13的推杆14。一组连接板23靠近和远离动作，实现推杆14在夹套13内伸缩移动。各滑块51分别连接有驱动沿直线滑轨5的第三驱动件，本实施例中第三驱动件为电机。
36.取料架22上的取料弹性夹套组件24与供料架11上的供料弹性夹套组件12的位置布置相对应设置，本实施例中取料架22上设置有一组处于高位置的取料弹性夹套组件24和一组处于低位置的取料弹性夹套组件24。处于高位置的取料弹性夹套组件24与处于低位置的供料弹性夹套组件12对应设置，处于低位置的取料弹性夹套组件24与处于高位置的供料弹性夹套组件12对应设置。使得取料架22在移动对应配合供料架11时，能保持平稳状态，使得供料弹性夹套组件12和取料弹性夹套组件24对接匹配。取料架22上设有第二支撑板6，取料架22与第二支撑板6之间通过若干第二支撑柱61连接。若干第二支撑柱61上设有沿其移动的第二移动板62，第二支撑板6上设有驱动第二移动板62移动的第四驱动件，本实施例中第四驱动件为气缸。
37.夹套13贯穿取料架22设置，第二移动板62上设有对应各个夹套13的推杆14，第二移动板62移动的过程带动推杆14在夹套13内移动。推杆14与夹套13的配合方式同供料弹性夹套组件12一致。当螺母定位在供料架11的夹套13内时，取料架22的夹套13与供料架11的夹套13匹配对接，供料架11的推杆14推动螺母脱离夹套13进而进入取料架22的夹套13内，螺母在取料架22内的夹套13内卡嵌固定，当取料架22将螺母送入注塑模具时，取料架22的推杆14将螺母推出并埋入在注塑模具的型腔内，进而进行后续的注塑作业，型腔内形成注塑产品。
38.本实施例中视觉检测模组26为ccd相机。
39.注塑产品4为具有槽口41的深腔壳体，深腔壳体的槽底设有一组埋入孔42，深腔壳体的槽口41周向设有四个埋入孔42，深腔壳体的外壁设有一组埋入孔42。机械手取料装置2内的取料弹性夹套组件24数量与埋入孔42的数量相对应设置，位于取料架22上的取料弹性夹套组件24对应深腔壳体的槽底处和槽口41处的埋入孔42位置，位于连接板52上的取料弹性夹套组件24对应深腔壳体的外壁处的埋入孔位42置。
40.应用本实施例时，螺母预先定位于供料装置1的供料架11上，由多个不同方向和不同高低差布置的供料弹性夹套组件12对螺母弹性卡嵌定位，机械手取料装置2中的取料弹性夹套组件24通过多轴机械臂21驱动移动至供料架11位置，取料弹性夹套组件24对接匹配供料弹性夹套组件12将螺母转接定位，机械手取料装置2将螺母埋入注塑模具内，通过注塑机注塑作业完成埋入螺母的注塑产品4。
41.本实施例中机械手取料装置2内设置多组具有高低差和不同方向排布的取料弹性夹套组件24，适合于埋入深腔结构的注塑产品4内，还能实现注塑产品4上侧壁位置的螺母同步埋入作业；机械手取料装置2还包括视觉检测模组26，能对螺母的拾取准确判定，防止漏装问题；机械手取料装置2还包括卸料夹爪25，将前一个完成螺母埋入注塑作业的注塑产品4取出后，直接将下一批螺母埋入在注塑模具的型腔内，提高螺母转运效率；供料装置1上的供料弹性夹套组件12与取料组件的取料弹性夹套组件24匹配对应，使得取料弹性夹套组件24能直接依照对应模具内待埋入螺母的位置进行适配布置，取料弹性夹套组件24能一次性的拾取多处螺母并精准的定位在注塑模具中，搬运移载的精度较高。
42.在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。