一种用于固定3D打印制件的多功能异型工装夹具的制作方法

一种用于固定3d打印制件的多功能异型工装夹具
技术领域
1.本实用新型属于3d打印制件固定技术领域，尤其涉及一种用于固定3d打印制件的多功能异型工装夹具。


背景技术：

2.随着3d打印技术的发展，对成形制件的后处理精度提出更高的要求，3d打印模型环节会在制件的特殊部位添加必要支撑，以确保制件成形品质稳定可靠，打印好的3d模型需要去除支撑，支撑去除是确保3d打印制件最终精度的重要一环，现有技术存在的问题是：不同的3d打印制件形状各异，由于无法很好地固定各种制件，钳工很难去除特殊结构处的复杂支撑，最终导致制件的尺寸精度无法得到保证。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于固定3d打印制件的多功能异型工装夹具，具备通过多个气缸，能够分别控制多个夹爪做收紧与张开动作，从而使不同形状的3d打印制件都可以被多个夹爪抓紧或撑紧，提高固定稳定性，便于钳工去除暴露在外的支撑，当暴露的支撑被去除打磨干净后，可松开夹爪，更换3d打印制件的姿态，进而去除剩余支撑，同时，通过旋转电机，便于转动底板，调整打磨角度，通过升降杆，能够调整底板的高度，从而适应不同身高的钳工的优点，解决了现有不同的3d打印制件形状各异，由于无法很好地固定各种制件，钳工很难去除特殊结构处的复杂支撑，最终导致制件的尺寸精度无法得到保证的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种用于固定3d打印制件的多功能异型工装夹具，包括底板、用于调节底板高度的升降装置以及用于固定3d打印制件的夹持装置，所述夹持装置包括设于底板上的多个铰座、与铰座铰接的支撑座、固设于支撑座上的气缸、用于保护气缸的防护部件、固设于底板上的多个铰块以及用于固定3d打印制件的多个夹爪，多个所述气缸绕底板中心轴线均匀设置，多个所述夹爪与多个铰块一一对应，多个所述夹爪的底端均与多个铰块铰接，多个所述夹爪与多个气缸一一对应，多个所述气缸的输出端均与多个夹爪的中部铰接，多个所述夹爪均为月牙状设置。
5.作为本实用新型优选的，多个所述夹爪的中上部均套设有保护套，所述保护套为高分子聚合材质。
6.作为本实用新型优选的，所述底板包括设于底板中间的中心部以及设于环形板外周的多个延长部，多个所述延长部绕底板中心轴线均匀设置，多个所述延长部与多个气缸一一对应，多个所述铰座均位于多个延长部的末端，多个所述铰块均位于中心部上。
7.作为本实用新型优选的，所述气缸的数量为六个。
8.作为本实用新型优选的，所述防护部件包括固设于支撑座上的第一固定板、设于支撑板上的多个防护栏以及设于防护栏顶部的第二固定板，所述气缸与第一固定板固连，所述防护栏的底端与第一固定板螺接，所述防护栏的顶端与第二固定板转动连接。
9.作为本实用新型优选的，所述底板的底面固设有支撑柱，所述支撑柱的底部固设有盖板，所述盖板的底部设有防护筒，所述防护筒的内底面固设有升降杆，所述升降杆的输出端与盖板固连，所述盖板盖于防护筒顶部，所述防护筒底面固设有多个导向杆，多个所述导向杆的顶部固设有防脱板，多个所述导向杆均贯穿盖板且与盖板滑动连接。
10.作为本实用新型优选的，所述防护筒的底部固设有环形板，所述环形板上设有多个调平脚，多个所述调平脚均与环形板螺接，多个所述调平脚绕防护筒中心轴线均匀设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置底板、铰座、支撑座、气缸、铰块和夹爪，达到了通过多个气缸，能够分别控制多个夹爪做收紧与张开动作，从而使不同形状的3d打印制件都可以被六个夹爪抓紧或撑紧，稳定地固定不同重量、各种特殊形状的制件，使支撑充分暴露，缩短去支撑的工期，同时提高制件的精度。为后续加工提供良好的基础的效果。
13.2、本实用新型通过设置保护套，能够有效的保护3d打印制件的表面，同时能便于对保护套进行更换。
14.3、本实用新型通过设置中心部和延长部，能够使底板形成“雪花”状结构，便于从多角度去除3d打印制件支撑以及后续处理。
15.4、本实用新型通过设置气缸的数量为六个，能够通过每一个气缸控制单个夹爪做收紧与张开动作，对于形状各异的3d打印制件，都可以通过六个夹爪抓紧或撑紧，从而提高固定稳定性。
16.5、本实用新型通过设置第一固定板、防护栏和第二固定板，能够通过防护栏将气缸围起来，提高对气缸的保护效果。
17.6、本实用新型通过设置支撑柱、盖板、防护筒、升降杆、导向杆和防脱板，能够通过启动升降杆，带动盖板、底板和支撑柱升降，便于调整底板1高度，通过导向杆，能够限制底板的活动方向和活动范围，提高底板的活动稳定性。
18.7、本实用新型通过设置环形板和调平脚，能够通过转动调平脚，调节底板的水平位置，便于对3d打印制件进行夹持固定，以及便于对3d打印制件进行后续加工。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供底板的结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例提供的主视图；
22.图4是本实用新型实施例提供的图3中a-a处的立体剖面图。
23.图中：1、底板；2、铰座；3、支撑座；4、气缸；5、铰块；6、夹爪；7、保护套；8、中心部；9、延长部；10、第一固定板；11、防护栏；12、第二固定板；13、支撑柱；14、盖板；15、防护筒；16、升降杆；17、导向杆；18、防脱板；19、环形板；20、调平脚。
具体实施方式
24.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
25.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
26.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种用于固定3d打印制件的多功能异型工装夹具，包括底板1以及用于固定3d打印制件的夹持装置，所述夹持装置包括设于底板1上的多个铰座2、与铰座2铰接的支撑座3、设于支撑座3上的气缸4、用于保护气缸4的防护部件、固设于底板1上的多个铰块5以及用于固定3d打印制件的多个夹爪6，多个所述气缸4绕底板1中心轴线均匀设置，多个所述夹爪6与多个铰块5一一对应，多个所述夹爪6的底端均与多个铰块5铰接，多个所述夹爪6与多个气缸4一一对应，多个所述气缸4的输出端均与多个夹爪6的中部铰接，多个所述夹爪6均为月牙状设置。
27.参考图1，多个所述夹爪6的中上部均套设有保护套7，所述保护套7为高分子聚合材质。
28.采用上述方案：通过设置保护套7，能够有效的保护3d打印制件的表面，同时能便于对保护套7进行更换。
29.参考图2，所述底板1包括设于底板1中间的中心部8以及设于环形板19外周的多个延长部9，多个所述延长部9绕底板1中心轴线均匀设置，多个所述延长部9与多个气缸4一一对应，多个所述铰座2均位于多个延长部9的末端，多个所述铰块5均位于中心部8上。
30.采用上述方案：通过设置中心部8和延长部9，能够使底板1形成“雪花”状结构，便于从多角度去除3d打印制件支撑以及后续处理。
31.参考图1，所述气缸4的数量为六个。
32.采用上述方案：通过设置气缸4的数量为六个，能够通过每一个气缸4控制单个夹爪6做收紧与张开动作，对于形状各异的3d打印制件，都可以通过六个夹爪6抓紧或撑紧，从而提高固定稳定性。
33.参考图4，所述防护部件包括固设于支撑座3上的第一固定板10、设于支撑板上的多个防护栏11以及设于防护栏11顶部的第二固定板12，所述气缸4与第一固定板10固连，所述防护栏11的底端与第一固定板10螺接，所述防护栏11的顶端与第二固定板12转动连接。
34.采用上述方案：通过设置第一固定板10、防护栏11和第二固定板12，能够通过防护栏11将气缸4围起来，提高对气缸4的保护效果。
35.参考图4，所述底板1的底面固设有支撑柱13，所述支撑柱13的底部固设有盖板14，所述盖板14的底部设有防护筒15，所述防护筒15的内底面固设有升降杆16，所述升降杆16的输出端与盖板14固连，所述盖板14盖于防护筒15的顶部，所述防护筒15底面固设有多个导向杆17，多个所述导向杆17的顶部固设有防脱板18，多个所述导向杆17均贯穿盖板14且与盖板14滑动连接。
36.采用上述方案：通过设置支撑柱13、盖板14、防护筒15、升降杆16、导向杆17和防脱板18，能够通过启动升降杆16，带动盖板14、底板1和支撑柱13升降，便于调整底板1高度，通过导向杆17，能够限制底板1的活动方向和活动范围，提高底板1的活动稳定性。
37.参考图4，所述防护筒15的底部固设有环形板19，所述环形板19上设有多个调平脚20，多个所述调平脚20均与环形板19螺接，多个所述调平脚20绕防护筒15中心轴线均匀设置。
38.采用上述方案：通过设置环形板19和调平脚20，能够通过转动调平脚20，调节底板1的水平位置，便于对3d打印制件进行夹持固定，以及便于对3d打印制件进行后续加工。
39.本实用新型的工作原理：
40.在使用时，首先，启动气缸4，当气缸4的输出端伸长时，能够使夹爪6向底板1中心轴线处转动，从而能够将位于夹爪6中的3d打印制件夹紧，当气缸4的输出端收缩时，能够使夹爪6远离底板1中心轴线转动，从而能够使夹爪6张开，将3d打印制件进行内撑固定，同时，能够每个气缸4都可以单独控制张开或夹紧，从而能够扩大对不同形状3d打印制件进行固定的范围，提高固定稳定性，便于钳工去除暴露在外的支撑。
41.综上所述：该用于固定3d打印制件的多功能异型工装夹具，通过设置底板1、铰座2、支撑座3、气缸4、铰块5和夹爪6，解决了不同的3d打印制件形状各异，由于无法很好地固定各种制件，钳工很难去除特殊结构处的复杂支撑，最终导致制件的尺寸精度无法得到保证的问题。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。