行星架防尘圈的自动化滚压设备的制作方法

文档序号:33537188发布日期:2023-03-22 08:43阅读:40来源:国知局
行星架防尘圈的自动化滚压设备的制作方法

1.本实用新型涉及行星齿轮机构的装配,具体地涉及一种行星架防尘圈的自动化滚压设备。


背景技术:

2.简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构,三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈;行星轮设置在所述行星架的支承轴上并允许其在支承轴上转动,所述行星轮除了可以绕行星架上的支承轴旋转外,在某些工况下,还会在行星架的带动下,围绕太阳轮的中心轴线旋转。
3.现有技术中,支承轴通常插置并固定在行星架上预设的销孔中,为了避免使用时外部灰尘经由该销孔进入行星架的内部而影响行星轮的正常运转,行星架的外侧端面上设有防尘圈,通过该防尘圈对销孔进行遮挡,有效的避免了灰尘的渗入而影响行星轮的正常运转。
4.在现有的装配过程中,防尘圈是通过手动的方式滚压固定在行星架的外侧端面上,这种手动方式比较浪费时间,滚压不均匀的现象比较明显,此外,通过手动方式滚压防尘圈容易出现贴合不良的问题,并且手动方式滚压固定防尘圈容易造成操作人员受伤的问题。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术采用手动方式滚压固定防尘圈时存在的弊端,提供一种行星架防尘圈的自动化滚压设备,该滚压设备能够实现防尘圈在行星架上的均匀压合固定,且滚压固定效果好,效率高。
6.为了实现上述目的,本实用新型提供了一种行星架防尘圈的自动化滚压设备,包括:
7.输送机构,用于输送承载有行星架的托盘;
8.顶升机构,设置于所述输送机构的下方,所述顶升机构具有一定位筒用于插置到所述行星架内使其脱离所述托盘的承载部;
9.旋转电机,设置于所述顶升机构上,用于驱动所述定位筒并带动所述行星架转动;
10.压合机构,设置于所述输送机构上方,所述压合机构具有一导向套筒,且在压合机构下压时,所述导向套筒将待滚压的防尘圈抵紧至所述行星架的上端面;
11.滚压机构,设置于所述压合机构上,用于将所述防尘圈滚压固定至所述行星架的上端面上。
12.可选地,所述自动化滚压设备还包括设置于所述输送机构上的托盘定位组件,所述托盘定位组件包括:
13.支撑板,设置于所述输送机构上;
14.止回块,铰接布置在所述支撑板上,所述止回块与所述托盘移动方向的末端构成
单向止回配合;
15.接近开关,设置于所述支撑板上,用于检测所述托盘的到位信号;
16.挡停组件,可升降的设置于所述支撑板上;
17.其中,所述挡停组件在接收到所述托盘的到位信号后升起并与所述托盘移动方向的前端构成挡靠配合。
18.可选地,所述托盘定位组件还包括:
19.至少一组定位机构,设置于所述支撑板上,用于精确定位所述托盘的位置;
20.所述定位机构包括:
21.第一驱动气缸,其设置于所述支撑板上,
22.定位销,其固定在所述第一驱动气缸的伸缩杆上;
23.其中,所述第一驱动气缸的伸缩杆伸出以驱使所述定位销插置到所述托盘上预留的定位孔中。
24.可选地,所述滚压机构包括至少一个转动布置在所述压合机构临近所述输送机构一侧的滚压轮;
25.所述压合机构下压时,所述滚压轮可移动至贴紧所述行星架上端面的防尘圈,且在所述行星架转动时,所述滚压轮转动并将所述防尘圈压紧固定至所述行星架上。
26.可选地,所述滚压轮设有两个,对称布置在所述导向套筒的两侧;
27.所述滚压机构包括设置于所述压合机构临近输送机构一侧的第一安装板,所述第一安装板远离所述压合机构的一侧设有第一安装座,其中一滚压轮转动布置在所述第一安装座上,所述压合机构上设有第一电缸用于驱动所述第一安装板移动,使安装在第一安装座上的滚压轮靠近所述导向套筒;
28.所述第一安装板临近所述输送机构的一侧设有第二安装板,所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧设有第二安装座,另一滚压轮转动布置在所述第二安装座上,所述第一安装板上设有第二电缸用于驱动所述第二安装板移动,使安装在第二安装座上的滚压轮靠近所述导向套筒。
29.可选地,所述压合机构临近所述输送机构的一侧设有第一直线导轨,所述第一安装板上设有第一滑块与所述第一直线导轨构成滑动导向配合;
30.所述第一安装板临近所述输送机构的一侧设有第二直线导轨,所述第二安装板上设有第二滑块与所述第二直线导轨构成滑动导向配合。
31.可选地,所述压合机构包括:
32.支撑架,设置于所述输送机构的旁侧;
33.第一驱动源,设置于所述支撑架上,用于提供动力;
34.移动座,可移动的设置于所述支撑架上;
35.其中,所述滚压机构和所述导向套筒均设置于所述移动座底部,所述第一驱动源可驱动所述移动座移动,使其在竖直方向靠近或远离所述托盘上的行星架。
36.可选地,所述第一驱动源为压合气缸,其伸缩杆竖向延伸布置并与所述移动座固定连接;
37.所述移动座包括彼此垂直的第一基板和第二基板,所述第一基板临近所述支撑架的一侧设有第三滑块,所述第三滑块与所述支撑架上竖向延伸布置的第三直线导轨构成滑
动导向配合;
38.所述第二基板水平延伸至所述输送机构的上方,所述第一基板与第二基板的两侧边部之间设有加强板。
39.可选地,所述顶升机构包括:
40.底板,设置于所述输送机构下方,
41.第二驱动源,设置于所述底板上,用于提供动力;
42.托撑板,可移动的设置于所述底板与所述输送机构之间;
43.其中,所述旋转电机和所述定位筒均布置在所述托撑板上,所述第二驱动源可驱动所述托撑板靠近或远离所述输送机构,且在所述托撑板靠近输送机构至定位筒插置于行星架内时,所述旋转电机通过定位筒带动所述行星架转动。
44.可选地,所述第二驱动源为顶升气缸,其伸缩杆竖向延伸布置并与所述托撑板固定连接;
45.所述托撑板向底板所在侧延伸有若干导向杆,所述导向杆与所述底板上设置的限位套构成导向限位配合;
46.所述底板上还设有一活动框架及驱动所述活动框架水平移动的第二驱动气缸,所述活动框架向底板所在侧延伸有下支撑块,所述托撑板向底板所在侧延伸有上支撑块;其中,所述第二驱动气缸驱动所述活动框架水平移动至所述下支撑块的上端与所述上支撑块的下端相抵的第一状态,或所述第二驱动气缸驱动所述活动框架水平移动至所述下支撑块与所述上支撑块相错开的第二状态。
47.通过上述技术方案,克服了现有技术通过手工的方式将防尘圈压合固定至行星架端面上存在的弊端,确保了防尘圈均匀可靠的压紧固定在行星架端面上,降低了装配成本,提高了装配效率。
48.基于本实用新型提供的滚压设备,实现了行星架上防尘圈的自动化滚压,可与现有的行星架装配线相适配,提高行星架装配的自动化水平。
49.本实用新型提供的行星架防尘圈的自动化滚压设备,结构简单,自动化程度高,使用方便,且维护成本低,具有较好的适用前景。
附图说明
50.图1示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种行星架防尘圈的自动化滚压设备的正视图;
51.图2示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种输送机构的结构示意图;
52.图3示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种托盘定位组件的结构示意图;
53.图4示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种压合机构的结构示意图;
54.图5示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种压合机构的俯视图;
55.图6示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种导向套筒的剖视图;
56.图7示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种滚压机构的仰视图;
57.图8示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种滚压机构的侧视图;
58.图9示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种顶升机构的结构示意图;
59.图10示出为图9中顶升机构在另一状态的结构示意图;
60.图11示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种定位筒安装于托撑板上的剖视图;
61.附图标记说明
62.1、行星架;2、托盘;100、输送机构;110、支撑梁;120、转轴;121、支撑滚轮;122、从动锥齿轮;130、传动辊轴;131、主动锥齿轮;140、同步辊轴;141、同步齿轮;200、顶升机构;210、定位筒;211、从动齿轮;212、连接筒;213、第二轴承;214、推力球轴承;215、插销;220、旋转电机;221、主动齿轮;230、底板;231、限位套;240、托撑板;241、导向杆;242、台阶孔;243、连接套筒;244、上支撑块;250、顶升气缸;260、活动框架;261、下支撑块;270、第二驱动气缸;300、压合机构;310、导向套筒;311、导向外筒;312、导向内筒;313、第一轴承;320、第一电缸;330、第一直线导轨;340、支撑架;341、第三直线导轨;350、移动座;351、第一基板;3511、第三滑块;352、第二基板;353、加强板;360、压合气缸;400、滚压机构;410、滚压轮;420、第一安装板;421、第一安装座;422、第二安装板;4221、第二安装座;4222、第二滑块;423、第二电缸;424、第一滑块;425、第二直线导轨;500、托盘定位组件;510、支撑板;520、止回块;521、u形安装座;530、挡停组件;531、支撑座;532、转动臂;533、挡靠轮;534、第三驱动气缸;540、定位机构;541、第一驱动气缸;542、定位销。
具体实施方式
63.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
64.如前所述,本实用新型提供了一种行星架防尘圈的自动化滚压设备,用于将防尘圈滚压固定至行星架1的端面上,以克服现有采用手动的方式滚压固定防尘圈所存在的多种缺陷。
65.结合图1所示,本实用新型中,所述自动化滚压设备包括输送机构100、顶升机构200、旋转电机220、压合机构300和滚压机构400。
66.所述输送机构100主要用于输送承载有行星架1的托盘2;所述顶升机构200设置于所述输送机构100的下方,且该顶升机构200具有一定位筒210用于插置到所述行星架1内使其脱离所述托盘2的承载部。所述旋转电机220设置于所述顶升机构200上,用于驱动所述定位筒210并带动所述行星架1转动;所述压合机构300设置于所述输送机构100上方,且该压合机构300具有一导向套筒310,所述压合机构300下压时,所述导向套筒310将待滚压的防尘圈抵紧至所述行星架1的上端面;所述滚压机构400设置于所述压合机构300上,用于将所述防尘圈滚压固定至所述行星架1的上端面上。
67.本实用新型提供的自动化滚压设备,在具体使用时,当输送机构100将托盘2输送到位后,所述顶升机构200通过定位筒210将托盘2中承载的行星架1顶起并相对固定,然后压合机构300下压至导向套筒310套置到所述行星架1的上端,接着滚压机构400动作并紧贴在所述防尘圈上,然后所述旋转电机220通过定位筒210带动所述行星架1转动,实现滚压机构400对防尘圈的均匀压合,通过本实用新型提供的滚压设备克服了目前通过手动方式滚压固定防尘圈所存在的耗时长,滚压固定效果不好的缺陷。
68.此外,基于本实用新型提供的自动化滚压设备可实现行星齿轮机构的连续化生
产,在前述防尘圈的滚压固定工序完成后,各机构回复至初始位置,托盘2继续托撑行星架1,通过输送机构100输送到下一工位即可,提高了行星齿轮机构的装配效率。
69.需要说明的是,在本实用新型中,输送机构100将承载有行星架1的托盘2输送到位后,才能进行行星架1的顶升;为了对所述托盘2进行定位,结合图3所示,在一些实施例中,所述自动化滚压设备还包括设置于所述输送机构100上的托盘定位组件500,所述托盘定位组件500包括支撑板510、止回块520、接近开关和挡停组件530;其中,所述支撑板510设置于所述输送机构100上,具体是设置在托盘2待定位的位置处。
70.所述止回块520铰接布置在所述支撑板510上,并与所述托盘2移动方向的末端构成单向止回配合,具体的,请参阅图3,所述止回块520通过一u形安装座521转动布置在所述支撑板510上,且该止回块520与u形安装座521的铰接轴位于止回块520的偏心位置,使其沿输送机构100的输送方向呈现先低后高的状态;当托盘2经由输送机构100向前输送而经过该止回块520时,“低”位置的一端与托盘2处于避让位置,而“高”位置的一端被托盘下压,待托盘2完全通过后,止回块520恢复,此时“高”位置的一端与托盘2移动方向的末端实现挡靠。
71.所述接近开关设置于所述支撑板510上,用于检测所述托盘2的到位信号;所述挡停组件530可升降的设置于所述支撑板510上,其中,所述挡停组件530在接收到所述托盘2的到位信号后升起并与所述托盘2移动方向的前端构成挡靠配合。在一些实施例中,所述挡停组件530具体包括一安装在支撑板510上的支撑座531,所述支撑座531上铰接布置一转动臂532,所述转动臂532的一端设有挡靠轮533,另一端与设置在支撑板510上的第三驱动气缸534的伸缩杆相连;当第三驱动气缸534的伸缩杆伸出时,驱动所述转动臂532转动,使其悬端安装的挡靠轮533与所述托盘2处于避让位置;当第三驱动气缸534的伸缩杆缩回时,驱动所述转动臂532转动,使其悬端安装的挡靠轮533与所述托盘2移动方向的前端构成挡靠配合。
72.通过上述托盘定位组件500,将承载有行星架1的托盘2准确停止在防尘圈的滚压固定工位处。
73.进一步的,为了确保对托盘2的精确定位,所述托盘定位组件500还包括至少一组定位机构540,所述定位机构540设置于所述支撑板510上,具体包括第一驱动气缸541和定位销542;其中,所述第一驱动气缸541设置于所述支撑板510上,所述定位销542固定在所述第一驱动气缸541的伸缩杆上,所述第一驱动气缸541的伸缩杆伸出以驱使所述定位销542插置到所述托盘2上预留的定位孔中,通过该定位机构540的设置,确保了托盘2的精确定位,当防尘圈的滚压固定工序完成后,所述第一驱动气缸541的伸缩杆缩回以驱使所述定位销542与所述托盘2上预留的定位孔处于避让位置。在进一步优选的方案中,所述定位机构540设置有两个,对应布置在所述支撑板510的对角位置。
74.根据本实用新型提供的自动化滚压设备,本实用新型中,输送机构100的作用在于输送承载有行星架1的托盘2,所述的输送机构100可采用本领域人员常用的悬臂滚轮线体,
75.具体的,请参阅图2所示,所述输送机构100包括两根平行间隔布置的支撑梁110,两支撑梁110之间设有横梁(图中未示出);
76.两根支撑梁110上均转动布置有转轴120,所述转轴120沿所述支撑梁110的长度方向间隔布置有多个,位于两支撑梁110之间的转轴120端部均设置有支撑滚轮121用于托撑
所述托盘2。
77.两根支撑梁110的外侧均设有传动辊轴130,所述传动辊轴130上设有沿其长度方向间隔布置的主动锥齿轮131,所述转轴120伸出支撑梁110的一端设置有从动锥齿轮122,所述从动锥齿轮122与所述主动锥齿轮131相啮合;所述传动辊轴130与驱动电机传动连接以获得转动的动力。
78.两根支撑梁110之间还设有一同步辊轴140,所述同步辊轴140的两端分别设有同步齿轮141,位于同步辊轴140两端的同步齿轮141对应与两根支撑梁110外侧的传动辊轴130上的主动锥齿轮131相啮合,如此,确保了两根支撑梁110上转轴120转动的同步性。
79.本实用新型中,所述滚压机构400的作用在于配合转动的行星架1,将防尘圈滚压固定至行星架1的端面上。在本实用新型的一个具体的实施方式中,所述滚压机构400包括至少一个转动布置在所述压合机构300临近所述输送机构100一侧的滚压轮410;所述压合机构300下压时,所述滚压轮410可移动至贴紧所述行星架1上端面的防尘圈,且在所述行星架1转动时,所述滚压轮410转动并将所述防尘圈压紧固定至所述行星架1上。
80.进一步的,本实用新型中,为了提高滚压的效率,所述滚压轮410设有两个,且两个滚压轮410对称布置在所述导向套筒310的两侧;通过上述技术方案,还可避免滚压轮410对行星架1的单点压力造成其不稳定的缺陷,两个滚压轮410始终在相对称的点位上施加压力,确保了行星架1转动时的稳定性。
81.本实用新型中,所述滚压机构400在压合机构300下压到位后才动作,使滚压轮410移动至贴紧所述行星架1上端面的防尘圈,作为滚压机构400移动的一种具体的实施方式,结合图7、8所示,所述滚压机构400包括设置于所述压合机构300临近输送机构100一侧的第一安装板420,所述第一安装板420远离所述压合机构300的一侧设有第一安装座421,其中一滚压轮410转动布置在所述第一安装座421上,所述压合机构300上设有第一电缸320用于驱动所述第一安装板420移动,使安装在第一安装座421上的滚压轮410靠近所述导向套筒310;
82.所述第一安装板420临近所述输送机构100的一侧设有第二安装板422,所述第二安装板422远离所述第一安装板420的一侧设有第二安装座4221,另一滚压轮410转动布置在所述第二安装座4221上,所述第一安装板420上设有第二电缸423用于驱动所述第二安装板422移动,使安装在第二安装座4221上的滚压轮410靠近所述导向套筒310。
83.通过上述技术方案,利用第一电缸320和第二电缸423的驱动作用,使两个滚压轮410均靠近所述导向套筒310并贴靠在所述行星架1端面上的防尘圈上。当旋转电机220通过定位筒210带动所述行星架1转动时,两个滚压轮410同时滚压防尘圈,将其均匀的压紧固定至行星架1的端面上。
84.进一步的,本实用新型中,为了确保所述第一安装板420和第二安装板422在往复移动过程中的稳定性,所述压合机构300临近所述输送机构100的一侧设有第一直线导轨330,所述第一安装板420上设有第一滑块424与所述第一直线导轨330构成滑动导向配合;进一步优选地,所述第一直线导轨330平行间隔的布置有两根。
85.所述第一安装板420临近所述输送机构100的一侧设有第二直线导轨425,所述第二安装板422上设有第二滑块4222与所述第二直线导轨425构成滑动导向配合;进一步优选地,所述第二直线导轨425平行间隔的布置有两根。
86.根据本实用新型提供的自动化滚压设备,所述压合机构300的作用在于向下移动,与顶升机构200配合将行星架1夹持固定起来,以便进行防尘圈的压紧固定操作,作为压合机构300的一种具体的实施方式,结合图4、5所示,所述压合机构300包括支撑架340、第一驱动源和移动座350,所述支撑架340设置于所述输送机构100的旁侧,主要起支撑固定作用,用于安装布置第一驱动源和移动座350等零部件;所述第一驱动源设置于所述支撑架340上,用于提供动力;所述移动座350可移动的设置于所述支撑架340上;其中,所述滚压机构400和所述导向套筒310均设置于所述移动座350底部,所述第一驱动源可驱动所述移动座350移动,使其在竖直方向靠近或远离所述托盘2上的行星架1。
87.需要说明的是,本实用新型中,所述导向套筒310能够在压合机构300下压时套置于所述行星架1的上端,将防尘圈抵紧至行星架1的上端面处,并且在旋转电机220提供动力驱使行星架1转动时,所述导向套筒310能够实现辅助支撑。请参阅图6所示,在一些实施例中,所述导向套筒310包括导向外筒311及转动布置在所述导向外筒311内的导向内筒312,所述导向外筒311的上端固定在所述移动座350上,所述导向内筒312的上下两端分别经由第一轴承313转动布置在导向外筒311内,当压合机构300下压时,所述导向内筒312套置于所述行星架1的上端。
88.在一些实施例中,所述第一驱动源为压合气缸360,该压合气缸360的伸缩杆竖向延伸布置并与所述移动座350固定连接,在具体使用时,通过压合气缸360伸缩杆的伸出和缩回即可实现移动座350在支撑架340上的往复运动。
89.在一些实施例中,所述移动座350包括彼此垂直的第一基板351和第二基板352,所述第一基板351临近所述支撑架340的一侧设有第三滑块3511,所述第三滑块3511与所述支撑架340上竖向延伸布置的第三直线导轨341构成滑动导向配合;进一步优选地,所述第三直线导轨341平行间隔的布置有两根。
90.所述第二基板352水平延伸至所述输送机构100的上方,该第二基板352即作为滚压机构400和导向套筒310的安装位置,在下压时方便与顶升机构200配合抱夹行星架1;
91.所述第一基板351与第二基板352的两侧边部之间设有加强板353,如此,确保了整个移动座350的结构强度。
92.根据本实用新型提供的自动化滚压设备,所述顶升机构200的作用在于顶升托盘2上的行星架1,配合压合机构300和滚压机构400实现防尘圈在行星架1端面处的压紧固定。
93.在一些实施例中,结合图9所示,所述顶升机构200包括底板230、第二驱动源和托撑板240;所述底板230设置于所述输送机构100下方;所述第二驱动源设置于所述底板230上,用于提供动力,所述托撑板240可移动的设置于所述底板230与所述输送机构100之间;其中,所述旋转电机220和所述定位筒210均布置在所述托撑板240上,所述第二驱动源可驱动所述托撑板240靠近或远离所述输送机构100,且在所述托撑板240靠近输送机构100至定位筒210插置于行星架1内时,所述旋转电机220通过定位筒210带动所述行星架1转动。
94.请参阅图11,本实用新型中,定位筒210的作用不仅在于将行星架1从托盘2中顶起,还在于将旋转电机220的动力传递至行星架1,使其转动,从而配合滚压机构400实现防尘圈的压紧固定。
95.所述定位筒210的下端转动布置在所述托撑板240上,且在定位筒210的下端还设有一同中心线布置的从动齿轮211,所述旋转电机220的动力输出端设有一主动齿轮221,所
述主动齿轮221与所述从动齿轮211相啮合。
96.在一些实施例中,所述托撑板240上设有一台阶孔242,所述台阶孔242内插置固定一连接套筒243,所述从动齿轮211的内圈设有一向远离定位筒210方向延伸的连接筒212,所述连接筒212经由第二轴承213转动布置在所述连接套筒243内,优选地,所述第二轴承213沿所述连接筒212的长度方向间隔布置有两个。
97.所述从动齿轮211临近所述台阶孔242的一侧端面上设有一台阶部,所述台阶部处设有一推力球轴承214,所述推力球轴承214的内圈固定在所述连接套筒243上。
98.更进一步的,本实用新型中,为了确保定位筒210的转动动力能够可靠的传递至行星架1,所述定位筒210的上端设有沿其径向延伸的插销215,当定位筒210插置于行星架1内时,通过插销215与行星架1实现传动配合。作为优选的,所述插销215沿所述定位筒210的周向间隔布置有多个,例如三个。
99.在一些实施例中,所述第二驱动源为顶升气缸250,所述顶升气缸250的伸缩杆竖向延伸布置并与所述托撑板240固定连接,在具体使用时,通过顶升气缸250伸缩杆的伸出和缩合即可实现托撑板240的上升或下降。
100.需要说明的是,对应于所述顶升气缸250的伸出位置和缩回位置均设有接近开关用于控制所述顶升气缸250的关闭。
101.进一步的,在一些实施例中,为了确保托撑板240在往复移动过程中的稳定性,所述托撑板240向底板230所在侧延伸有若干导向杆241,所述导向杆241与所述底板230上设置的限位套231构成导向限位配合。具体的,所述导向杆241设置有四个。
102.需要说明的是,在本实用新型中,通过第二驱动源将托撑板240顶起后需要保持一定的时间,为了避免第二驱动源长时间承压,在本实用新型的一些实施例中,所述底板230上还设有一活动框架260及驱动所述活动框架260水平移动的第二驱动气缸270,所述活动框架260向底板230所在侧延伸有下支撑块261,所述托撑板240向底板230所在侧延伸有上支撑块244;其中,所述第二驱动气缸270驱动所述活动框架260水平移动至所述下支撑块261的上端与所述上支撑块244的下端相抵的第一状态,或所述第二驱动气缸270驱动所述活动框架260水平移动至所述下支撑块261与所述上支撑块244相错开的第二状态。
103.在具体使用时,如图10所示,当第二驱动源将托撑板240顶起后,通过第二驱动气缸270驱动活动框架260移动,使活动框架260上的下支撑块261移动至上支撑块244的底部实现支撑,避免了第二驱动源的长时间承压。
104.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容,均属于本实用新型的保护范围。
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1